Faktor Integrasi

Suatu persamaan diferensial tidak eksak

P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0
F ( x, y ) Faktor Integrasi
FPdx + FQdy = 0
M N
=
Syarat eksak
y
x

( FP) = ( FQ)
y
x
09/10/2007

Ir. I Nyoman Setiawan, MT.

Faktor Integrasi
Misalkan faktor integrasi F hanya tergantung satu
variabel misalnya x maka :
P dF
Q
F
Q+F
=
y dx
x
Dibagi dengan FQ dan menyusun kembali susku - sukunya :
1 dF 1 P Q

F dx Q y x

09/10/2007

Ir. I Nyoman Setiawan, MT.

Contoh :
Apakah persamaan diferensial berikut eksak atau tidak
(4 x + 3 y 2 )dx + 2 xydy = 0
Faktor Integrasi
1 dF 1 P Q
1
=
(6 y 2 y ) = 2
=

x
F dx Q y x 2 xy
1 dF 2
= ,
F ( x) = x 2
ln F = 2 ln x ,
F dx x
x 2 (4 x + 3 y 2 )dx + x 2 (2 xy )dy = 0
(4 x 3 + 3x 2 y 2 )dx + (2 x 3 y )dy = 0
P
Q
= 6x2 y
= 6x2 y
y
x
P Q
=
Karena
, maka persamaan tersebut menjadi eksak
y x
09/10/2007

Ir. I Nyoman Setiawan, MT.

Persamaan Diferensial Linear

Suatu persamaan diferensial orde pertama dikatakan linear,
jika persamaan tersebut dapat dituliskan sebagai :
r ( x) = 0
r ( x) 0

y '+ p ( x) y = r ( x)
Homogen
Tak homogen

Penyelesaian Homogen
y '+ p ( x) y = 0
dy
= p ( x)dx,
y
y ( x) = Ae

p ( x ) dx

09/10/2007

ln y = p ( x)dx + c
A = ec
Ir. I Nyoman Setiawan, MT.

Penyelesaian tak homogen :

( py r )dx + dy = 0
1 dF
= p( x),
ln F = p ( x)dx
F dx
dengan h( x) = p( x)dx

F ( x) = e h ( x )
h' = p
e h ( y '+ h' y ) = e h r
(e h y )' = e h r

(e h y )' = e h y '+e h h' y

dengan mengintegralkan didapat

e h y = e h rdx + c

dibagi dengan e h

y ( x) = e h e h rdx + c ,
09/10/2007

Ir. I Nyoman Setiawan, MT.

h = p ( x)dx
5

Contoh :
Selesaikanlah persamaan diferensial linear
y ' y = e 2 x

Penyelesaian :
p = 1,
y ( x) = e

r=e ,
2x

[ e

x 2x

h = pdx = x

] [

e dx + c = e e + c = ce + e
x

Contoh :
Selesaikan
09/10/2007

xy '+ y + 4 = 0
Ir. I Nyoman Setiawan, MT.

2x

Penyelesaian :
1
4
y '+ y = ,
x
x
h = pdx = ln x ,

1
p= ,
x

4
r= ,
x
e = x,
h

c
1 4
y ( x) = x dx + c = 4
x x
x
09/10/2007

Ir. I Nyoman Setiawan, MT.

1
=
x

Pembentukan Model
ER = IR
dI
EL = L
dt
1
dQ
EC = Q,
I (t ) =
C
dt
1
EC = I (t )dt
C
09/10/2007

Ir. I Nyoman Setiawan, MT.

Pembentukan Model
z

Rangkaian RL

dI
L + RI = E (t )
dt
Sumber tegangan konstan E (t ) = Eo
E

I (t ) = e t o et dt + c
L

Eo
=
+ ce ( R / L )t
R
09/10/2007

( = R / L)

Ir. I Nyoman Setiawan, MT.

Sumber tegangan sinusiodal E (t ) = Eo sin t

Eo t
( = R / L)
I (t ) = e e sin tdt + c

L
Eo
( R / L )t
(R sin t L cos t )
= ce
+ 2
2 2
R + L
L
Eo
sin (t )
= arc tan

I (t ) = ce ( R / L )t +
R
R 2 + 2 L2
t

09/10/2007

Ir. I Nyoman Setiawan, MT.

10

Contoh :

R = 10,
L = 2 henry
a. E (t ) = 40 V
I ( 0) = 0
b. E (t ) = 50 sin 5t V

LI '+ RI = E (t )
Sumber tegangan konstan E (t ) = 40
I (t ) = e

Eo t

L e dt + c

( = R / L)

Eo
=
+ ce ( R / L )t
R
40
40
5t
I (t ) =
+ ce
I ( 0) =
+c =0
10
10
I (t ) = 4 4e 5t = 4(1 + e 5t )
09/10/2007

Ir. I Nyoman Setiawan, MT.

c = 4

11

Sumber tegangan sinusiodal E (t ) = 50 sin 5t

Eo t

( = R / L)
I (t ) = e e sin tdt + c
L

Eo
( R / L )t
(R sin t L cos t )
= ce
+ 2
2 2
R + L
50
5t
I (t ) = ce + 2 2 2 (10 sin 5t 10 cos t )
t

10 + 5 2
5
5
= ce 5t + (10 sin 5t 10 cos t ) = ce 5t + (sin 5t cos 5t )
20
2
5
5
I (0) = c + = 0
c=
2
2

5
5 5t
I (t) = (sin5t cos5t ) + e
2
2
09/10/2007

Ir. I Nyoman Setiawan, MT.

12

Rumpun Kurva dan Trayektori Ortogonal

z

Dua rumpun kurva yang saling berrpotongan

tegak lurus dikatakan saling ortogonal dan
membentuk jaringan ortogonal. Rumpun kurva
tersebut disebut Trayektori Ortogonal

Diberikan rumpun kurva F ( x, y ) = 0

dapat digambarkan oleh persamaan diperensial
y ' = f ( x, y )
Persamaan diferensial dari trayektori ortogonalnya adalah :
1
y' =
f ( x, y )
09/10/2007

Ir. I Nyoman Setiawan, MT.

13

Contoh :
Persamaan diperensial dari rumpun parabol
y = cx 2
y ' = 2cx

(c = y / x 2 )

2y
x
Trayektori Ortogonal
x
1
y' =
=
2y / x
2y
Dengan memisahkan dan mengintegralkan
y' =

diperoleh trayektori ortogonalnya merupakan elips

x2
+ y2 = c
2
09/10/2007

Ir. I Nyoman Setiawan, MT.

14