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  • 4 Dispositivos de Mando Automatico

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    mando automático dispositivos

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    Dispos mando auto Una vez conocida la base matemética de la automatizacién, comenzamos el estudio de ésta partiendo de los dispositivos de mando eléctricos. Aunque hasta hace poco la mayorta de los automatismos eléctricos se basaban en el ‘mando cableado, casi exclusivamente, vemos que, actualmente, la tendencia es ir intro- duciendo todo tipo de elementos de automatizacién, limitando el mando eléctrico para aquellas aplicaciones que lo requieren, es decir, principalmente en el arrangue de ‘motores eléctricos. De ahi que el estudio se basard, bésicamente, en el arranque de ‘motores eléctricas. Contenido > Sistemas cableados, D Encendido de una lémpara mediante relé. > Realizacién de automatismos bisicos. > Automatismos con temporizadores. — jetivos > Defir mando elec. > Realizar pequeftos automatismos mediante mando cableado. > Conocer tos distintos elementos del mando elécirico. 4.1, Sistemas cableados. Realizacién de esquemas basicos El clemento basico de un automatismo cableado es el relé 6, en su versién industrial el contactor. El relé es un elemen- to electromagnético. Su palabra deriva del francés (relais) y se puede traducir por relevador, puede definirse como el comi- ponente que al recibir una determinada excitacién eléctrica acta de intermedio para alimentar 0 controlar un determina do aparato 0 circuito eléetrico. Un relé se compone baisicamente de una bobina, un con- junto magnético y contactos (figura 4.1). Figura 4.1 Aspecto de dos modelos de rls Al recibir tensién la bobina, ésta hace bascular el conjunto ‘magnético consiguiendo que los contactos cambien de posi- cidn, es decir, los contactos que estaban abiertos se cierren y Jos que estaban cerrados se abran (figura 4.1, derecha). En la figura 4.2 podemos ver un esquema eléctrico de un relé: en dicha figura se observa las tomas de corriente de la bobina y los contactos que, en reposo, es decir, sin cortiente, ados y abiertos, al recibir comriente esta posicién se Figura 42. Esquema cléctico de un relé, Un contactor serfa bdsicamente lo mismo que un relé, pero disefiado con més robustez. para soportar mayores tensiones y corrientes. Segtin lo expuesto podemos utilizar los relés y ccontactores para realizar diversos automatismos eléctricos, simplemente cableando los contactos de forma que al recibir corriente la bobina realicen la funcién para la que han sido disefiados. Para mayor sencillez sustituimos el simbolo de la bobina por un rectingulo atravesado con una diagonal. Vea- ‘mos algunos ejemplos. 4.2. Encendido de una lampara mediante relé Para encender una kimpara con un relé, realizaremos el siguiente automatism. © Encendido simple Conectaremos la bobina a la tensién de la red (220 V 0 24 ', dependiendo de la tensién de la bobina). Uno de los bores de la bobina iri directamente a neutro, mientras que el otro, ppasard por un pulsador (M) (ver figura 4.3). En la siguiente fase (segunda rama del esquema) situaremos un contacto nor- ‘malmente abierto del relé (en adelante NA) y, a continuacién, la kimpara; el segundo contacto de la Kimpara iré a neutro. Al actuar sobre el pulsador la bobina es excitada el contacto NA ccambia de posicién y Ia kimpara se enciende. 220V._ ) CONTACTO ™ ABIERTO ReLe LAMPARA, NEUTRO Figura 43. Encendido de una limpara mediante relé. © Encendido con retencién Podemos observar que realmente no hemos hecho gran ccosa, ya que al pulsar se enciende la kimpara, pero al soltar se paga. Esto se soluciona mediante un contacto de retencién 0 enclayamiento. Si colocamos un contacto NA del relé en paralelo con el, pulsador M (figura 4.4) conseguiremos que al cerrarse el con- facto queda puenteado el pulsador y, aunque soltemos M, sigue circulando corriente hacia la bobina. En este caso, debe- ‘mos aifadir un nuevo pulsador de paro P que nos permita abrir cl circuito en cualquier momento. Este tipo de pulsador ser de tipo normalmente cerrado (NC). © MTP Psnannro 0. Be contacto Au /wa / aatenro {det ELE — RELE Pe PARA cI : ® NEUTRO Figura 44, Encendido con retencién. 4,3, Realizacién de automatismos basicos Siguiendo la pauta marcada podemos realizar algunos auto- matismos sencillos que nos servirin para profundizar un poco en el estudio de los automatismos y comenzar el estudio, en el siguiente capitulo, de los métodos de arrangue de motores. © Dos relés incompatibles pasando por paro Se trata de poder conectar dos relés a los que pueden estar conectados sendas lamparas mediante dos pulsadores. Estos, relés son incompatibles, es decir, no pueden estar los dos acti- vados simulténeamente, por lo que cuando se active uno, no podrs activarse el otro hasta que se acttie sobre el pulsador de paro. El esquema seré el siguiente (figura 4.5) rd w bly meh | |__| | RZ (Rt Nim \] S ra LN N © 1TP-Pansnnro En este esquema al pulsar sobre ML, se cierra el relé RIL por tanto se cerrara el contacto abierto de RI paralelo al pul- sador MI este contacto produce el enclavamiento= y, a st ver, se abriré el contacto cerrado de RI que se encuentra en la segunda rama, evitando as que pueda funcionar R2 sin antes actuar sobre el pulsador de paro PI y volver a la posicién de inicio. mi fy [RY Maes Re Ro RI N 2 Figura 4.6 Dos elé incompaibles sin paar por par. © Dos relés incompatibles sin pasar por paro ‘Una situacién parecida es este otro caso, en el que la incompatibilidad es similar, con la diferencia que en este caso se puede pasar de un relé'a otro sin pasar previamente por paro. ‘Se deja al lector su estudio de funcionamiento, 4.4, Automatismos con temporizadore: Un temporizador es un tipo de relé con retardo, es decir, desde que aplicamos el impulso al temporizador hasta que Este cierra los contactos, pasaré un tiempo. Este tipo de tem- porizador se llama temporizador de conexién, En el siguiente ejemplo disponemos de un temporizador a |i conexién que encenderdi una impara al cabo del tiempo programado (figura 4.7). En este esquema al actuar sobre M, se cierra el relé R, por lo que llegaré corriente al relé del temporizador, que se pondri en marcha. Al cabo del tiempo f prefijado, el temporizador cerrari su contacto T y encenderé la Kimpara LI. Na 2 tises) Figura 4.7. Temporizador con retard ala conexién, 4.4.1. Otros tipos de temporizadores Ademés del tipo de temporizador que hemos estudiado, existen en el mercado otros tipos de dispositivos temporiza- dores, como pueden ser: © Retardo de activacién: Temporizador que cierra los contactos al cabo del tiempo fijado (el estudiado. © Retardo de desactivacion: Al recibir tensién cierra los contactos y permaneceri en esta posicién durante el tiempo fijado (figura 4.8). © Impulso a ta activacién: Tipo de relé temporizado que envia un impulso a los contactos al finalizar el tiempo fijado © Impulso a la desactivacién: Similar al anterior, pero ahora el impulso ser de desconexién. Retardo activacién Retardo desactivacion Impulso — —activacion Impulso ju desactivecion L Figura 48. Simbolos de temporizadoresy dagrama de funcionamiento, Ejemplo 1: En el siguiente ejemplo vamos a ver la dife- rencia entre un temporizador ala activacién y otro a la desac- tivacién. Al actuar sobre el pulsador de marcha (figura 4.9) se acti van los dos temporizadores. El TI es de retardo a la activa- ccién, por tanto L1 lucid durante el tiempo fijado. T2 es a la activaci6n, por tanto L2 comenzaré a lucir al cabo del tiempo fijado. Fase | Jo Qu@u Figura 49. Esquema del Fjemplo 1. Ejemplo 2: En este ejemplo vamos a realizar un encendi- do secuencial de 3 lamparas, de forma que al actuar sobre el pulsador de marcha M, se encienda la primera impara, al cabo de un tiempo la segunda y al cabo de otro tiempo la ter~ cera (figura 4.10), Pb pod I f. 7 4 . mb fo fe nu Jae Jn | fe /e | { {e { | | c ere TP ptt ot2 Lis Oo 1 CH @' @ @ Figura 4.10. Femplo del encendido secuencial de tres kimparas Ejercicio 1: Modifica el esquema de la figura 4.10, para que: © Alencenderse una limpara se apague la anterior. © El funcionamiento sea ciclico. Ejemplo 3: Se trata de realizar un automatismo para el riesgo por aspersores de una finca. Para lo cual disponemos de tuna electrovélvula para accionar los aspersores, que Hlamare- ‘mos El y un sensor de humedad. Cuando el sensor de humedad detecte falta de humedad en el terreno, se activaré la electrovélvula El, que pondré en mar- ccha los aspersores. Cuando el sensor de humedad deje de eM7P Panatinro detectar falta de humedad, los aspersores seguirén fancionado durante un tiempo fijado. En este ejemplo esté claro que necesitamos un temporiza- dor con retardo a la desactivaciGn, para que siga activando la lectrovélvula de los aspersores, durante el tiempo fijado, des- pués de que se deje de detectar falta de humedad. Para solucionar este ejemplo hemos realizado el automa- tismo de la figura 4.10. En este automatismo se pueden obser- var las siguientes ramas: FH Paro. Sensor It fe je c fe Figura 4.11, Automatismo del Fjemplo 2 © Rama |: Disponemos de un interruptor automatico Rt y un pulsador de Paro general. Al detectarse falta de hhumedad se cierra el contacto del sensor y activa el contactor C. © Rama2: La electrovilvula El se activaré al cerrarse el, contacto de C o al cerrarse el contacto del temporiza- dor TI, Este temporizador sélo se cerraré al final. © Rama 3: La activacién del temporizador se realizar cuando el contactor C se libere (deje de detectar hume- dad el sensor) y esté conectado el contacto D. © Rama 4: El contactor D se activard al recibir el impul- s0 del contacto de C y permaneceri activado mientras estéactivada la electrovélvula El; asf conseguimos que el temporizador pueda estar funcionando el tiempo pro sgramado. _Ejemplo 4: En un paso de cebra se encuentra un semaforo para peatones (figura 4.12). Mediante la actuacién del pulsa- dor se deberi desarrollar la conocida secuencia de “rojo” para vvehiculos y “verde” para peatones, y viceversa. Seleccionar los tiempos de manera que a los conductores de vehfculos les corresponda una fase naranja de 3 segundos y 16 segundos para la fase roja. La fase verde para los peatones debe durar solamente 10 segundos. STP Paranneo {00} : Figura 4.12. Grtic del Ejemplo 4. En la figura 4.13 aparece el esquema para solucionar este ejemplo. En este esquema se observa que, siempre que exista cortiente, estar en verde para vehfculos y rojo para peatones. Al actuar sobre el pulsador M. la situacién cambia a naranja para vehiculos (obervar los contactos del contactor C). Al ceabo de 3 segundos se activard el temporizador TI que pasar ala situacién de rojo para vehiculos y verde para peatones y se activardn los temporizadores T2 y T3. T2 nos limita a 10 segundos el tiempo de verde para peatones, finalizado este tiempo, este seméforo pasard a rojo. T3 mantiene durante 16 segundos el seméforo rojo para vehiculos, finalizado este segundo tiempo pasaré a verde para vehiculos volviendo a la situacién de inicio, “t fo Figura 413 Esquema del jemplo 4 Ejereicio 2: Modificar el esquema para: © Alactuar sobre el pulsador M se espere un tiempo antes dde comenzar la secuencia. © Al finatizar la secuencia no se pueda volver a repetir hhasta haber transcurrido 30 segundos. aoblemmas_— 4.1. El circuito de la figura 4.14 produce dos sefializa- ciones. Una visual (limpara) y otra aciistica (bocina), cuando ocurra el disparo del relé térmico. Se pretende, ademas, que ambas sefializaciones sean alternadas en el tiempo y con una misma duracién. Explicar su funciona miento. Fo] fd Figura 4.14. Esquema del Problema 4.1. 4.2. Controlar la gra representada en la figura 4.15 ppara que realice los ciclos representados en dicha figura, Partiendo de la posicién de reposo (la representada en la figura) realiza el ciclo 1, hasta llegar a la posicién 2, donde permaneceré un tiempo determinado antes de realizar el ciclo némero 2. Cuando vuelva a aleanzar la posicién de reposo niimero 1, la gra se parard, EI sistema cuenta con un interruptor de control o arran- que que tendrit que ser activado, cada vez que deseemos que la gra realice los dos ciclos. a ] eal ty Figura 4.15. Esquema del Problema 4.2. 4.3, Realiza una cerradura codificada utilizando relés. TTenemos 6 relés cada uno asignado a un ntimero y activa: do mediante un pulsador. El funcionamiento es el siguien- te. Al actuar sobre cualquiera de ellos se activari un tem- porizador de 20 segundos, durante este tiempo debemos pulsar por orden la combinacién asignada y en el orden previsto, en caso de error (al cabo de los 20 segundos) se activard una alarma, Actinidades foam gr corel pier inpue seenectcel poner inno calor cone opus inpaso lagen

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