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Service Training

Programa autodidctico 512

Cambio manual automatizado de 5 marchas 0CT


Diseo y funcionamiento

En Volkswagen no es nueva la idea de automatizar un cambio manual. En el Lupo 3L ya se haba transformado


un cambio manual de 5 marchas en un cambio manual electrnico con funcin de cambio automtico a base de
implementar elementos actuadores electrohidrulicos. Los elementos de mando del cambio manual automatizado
0CT trabajan de forma electromecnica. El cambio manual automatizado 0CT est basado en el cambio manual
0CF.

s512_009

El Programa autodidctico informa sobre


las bases del diseo y funcionamiento de
nuevos desarrollos.
No se actualizan los contenidos.

Para las instrucciones de comprobacin, ajuste y


reparacin de actualidad haga el favor de
consultar la documentacin del Servicio Posventa
prevista para esos efectos.

Atencin
Nota

Referencia rpida

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen de los componentes del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin entre los cambios 0CT y 0CF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Palanca selectora E313 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8


Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Posiciones de la palanca selectora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Cuadro de instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Indicadores LED en el cuadro de instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Parte mecnica del cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cuadro de la arquitectura de la caja de cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actuador de embrague VX64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actuador del cambio VX65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Funcionamiento de la caja de cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25


Ajuste bsico del actuador del cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Ciclo de cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Gestin del cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidad de control del cambio manual electrnico J514 . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensor de rgimen de entrada al cambio G182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motores para actuador de embrague y actuador del cambio. . . . . . . . . . . .

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Servicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Indicaciones para el Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Pruebe sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Introduccin
Resumen de los componentes del sistema

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VX64 y VX65

J514

E313

El lanzamiento comercial del nuevo cambio manual automatizado de 5 marchas 0CT se realiza en el up!.
El sistema del cambio manual automatizado consta de:
-

el cambio 0CT con actuador de embrague elctrico VX64 y actuador del cambio VX65,
la unidad de control del cambio manual automatizado J514, situada por encima del guardabarros izquierdo,
la palanca selectora E313 en la consola central con funciones Automatic y Tiptronic.

Comparacin entre los cambios 0CT y 0CF


El cambio manual automatizado de 5 marchas 0CT se corresponde en gran medida con el cambio manual 0CF en
cuanto a su estructura mecnica. El 0CT se encarga de seleccionar las marchas y de gestionar el embrague de un
modo completamente automtico. El punto de cambio lo define la unidad de control del cambio y lo ejecutan de
forma electromecnica el actuador de embrague y el actuador del cambio.

Cambio manual 0CF

Cambio manual
automatizado
de 5 marchas 0CT

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Hallar informacin ms detallada sobre la estructura del cambio manual 0CF en el Programa
autodidctico 509 "Cambio manual 0CF".

Introduccin

Diferencias entre el cambio manual automatizado de 5 marchas 0CT y el cambio manual 0CF:
-

El cambio manual automatizado de 5 marchas 0CT posee componentes adicionales: el actuador de embrague
VX64 y el actuador del cambio VX65.
El domo del mando del cambio con el eje selector han sido integrados en el actuador del cambio.
La palanca desembragadora tiene una nueva posicin:
Mientras que la palanca desembragadora del cambio manual 0CF va dispuesta en posicin casi vertical, ha
tenido que mudarse el pivote esfrico de la palanca desembragadora en el 0CT. Se debe a que el actuador de
embrague ha sido colocado en el cambio en una posicin que ahorra espacio. Por primera vez se ha encajado
el pivote esfrico en la campana del embrague, a manera de alojamiento para la palanca desembragadora.

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Palanca desembragadora en el cambio 0CT

Palanca desembragadora en el cambio 0CF

Para el desmontaje de la palanca desembragadora hay que observar necesariamente las


indicaciones proporcionadas por el fabricante en ELSA.

Datos tcnicos
Denominacin del cambio

0CF

0CT

Tipo de cambio

Cambio manual de 5 marchas;


Cambio manual automatizado de
cambio manual de 2 rboles con
5 marchas
eje adicional para la marcha atrs

Montaje

Montaje delantero/transversal

Longitud/anchura del conjunto

356 mm/462 mm

Par de entrada mx.

120 Nm

Material de las carcasas del cambio y del


embrague

Aluminio

Aceite para engranajes

G 052.527.A2

Primer llenado/cantidad de aceite que se cambia


Peso

1,2 l/1,1 l
26,7 kg con aceite

Desarrollo total

4,57 tanto para 44 kW como para 55 kW

Relacin del grupo final

Relaciones de transmisin

GS = escalonamiento de las marchas

31,3 kg con aceite

44 kW : 74 a 19
55 kW : 75 a 18
1 marcha 3,643
2 marcha 1,955
3 marcha 1,270
4 marcha 0,959
5 marcha 0,796

Velocidadmxima

GS 1-2 1,86
GS 2-3 1,54
GS 3-4 1,32
GS 4-5 1,2

1 marcha 3,643
2 marcha 2,143
3 marcha 1,361
4 marcha 0,959
5 marcha 0,796

GS 1-2 1,7
GS 2-3 1,57
GS 3-4 1,42
GS 4-5 1,2

Se alcanza en la 4 marcha

En el cambio manual automatizado 0CT el menor escalonamiento entre la primera y la segunda marchas viene a
incrementar el confort de los cambios.

Caractersticas especiales del cambio manual automatizado 0CT:

Sin bloqueo antiextraccin de la llave de contacto


Sin bloqueo de aparcamiento
Sin desbloqueo de emergencia
Sin funcin de marcha de arrastre
Funcin Hill Hold slo en combinacin con ESP
Unidad de control del cambio externa

Arrancada slo posible en 1 marcha


Al "desconectar" el encendido se cierra el
embrague. Si durante esa operacin la palanca
selectora se encuentra en posicin N no hay
ninguna marcha engranada
Es posible arrancar el motor a empujn

Palanca selectora E313

En el cambio manual automatizado de 5 marchas 0CT se ha implementado el concepto llamado "shift by wire", es
decir, que no existe ninguna comunicacin mecnica entre la palanca selectora y el cambio. La posicin de la
palanca selectora se transmite a travs del bus de datos CAN hacia las unidades de control conectadas a ste.

Con la palanca selectora electrnica E313 puede


optarse entre cambio automatizado y manual.
Si se oprime con un toque leve la palanca selectora
hacia la izquierda, desde el centro, el modo de
marcha cambia ya sea del automtico (D) al manual
(M) o del manual (M) al automtico (D).
En la pista de seleccin central pueden cambiarse las
marchas manualmente a mayor (+) o a menor (), en
cuyo caso el cambio pasa automticamente al
modo M.
En la pista de seleccin de la derecha se encuentra la
posicin neutral (N) y la zona de seleccin para la
marcha atrs (R).
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Despus de parar el motor puede extraerse la llave


de contacto estando la palanca selectora en
cualquier posicin.
Para asegurar el vehculo contra su desplazamiento
involuntario se produce a travs del cuadro de
instrumentos un aviso ptico y acstico que sealiza
la necesidad de aplicar el freno de mano.

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La unidad de control nicamente obedece a una orden de seleccionar marchas si se acciona al


mismo tiempo el pedal de freno. Tambin es posible la conocida funcin de liberar el vehculo
mediante vaivn.

Estructura
Bieleta de seleccin
Anillo de cierre

Cazoleta esfrica

Casquillo

Electrnica de
gestin de los
cambios

Anillo toroidal

Dedillo de
mando

Carcasa para palanca


selectora

Elemento de encastre

Pistas gua
Hundimientos
Unidad de
encastre

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La carcasa de la palanca selectora est dividida en


dos piezas. Aqu se aloja la bieleta de seleccin con
unidad de encastre y la electrnica de gestin de los
cambios.

La bieleta de seleccin lleva por encima del


alojamiento un dedillo de mando. En el extremo
inferior de la bieleta de seleccin va instalado un
elemento de encastre, que se mueve en las pistas
gua modeladas y en los hundimientos del encastre.
Hacia arriba se cubre la carcasa con respecto al
habitculo del vehculo por medio de una cazoleta
esfrica, un anillo de cierre y un casquillo.

Palanca selectora E313

Electrnica de gestin de los cambios

Placa gua

Corredera

Electrnica de gestin de los


cambios

Imn

Carcasa

Elementos de
Hall

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Placa de
circuito
impreso

En la electrnica de gestin de los cambios hay una


placa gua, una corredera y una placa de circuito
impreso con elementos de Hall. La corredera posee
un imn que influye sobre los elementos de Hall de la
electrnica de la palanca selectora.

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Dedillo de mando

El movimiento de la bieleta de seleccin se transmite


mediante el imn a la corredera.
Los elementos de Hall en la electrnica de la gestin
de los cambios registran estos movimientos y
transmiten esa informacin a la unidad de control del
cambio manual electrnico J514.
La electrnica de gestin de los cambios se comunica
a travs del bus CAN Traccin con la unidad de
control del cambio manual electrnico J514.

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Posiciones de la palanca selectora


El encastre de las posiciones de la palanca selectora consigna tres posiciones de encastre y tres de pulsacin.
Al llevarla hacia R o N, la palanca selectora encastra en una de los tres hundimientos estampados en la uniad de
encastre. Las pistas gua modeladas entre los hundimientos definen las posibilidades de movimiento de que
dispone la bieleta de seleccin.

Posicin N (posicin neutral)


Si se mueve la palanca selectora a la derecha, se
encuentra en posicin neutral. La bieleta de seleccin
es mantenida en esta posicin por el hundimiento en
la unidad de encastre.
Posicin R (marcha atrs)
Si se mueve la palanca selectora de la posicin N
hacia R se selecciona la marcha atrs.
El elemento de encastre pasa del hundimiento para
N hacia el hundimiento para R.
Posicin D/M (modos automtico/manual)
Si se da un toque breve a la palanca selectora hacia
la izquierda, la transmisin cambia al modo
automtico o al manual. Al repetir esa operacin la
transmisin vuelve a cambiar el modo.

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+/ (cambios a mayor/menor):
Si se da un toque breve a la palanca selectora hacia
+ o hacia , la transmisin pasa al modo manual
temporalmente.
El cambio de marcha deseado se ejecuta durante
unos 8 segundos.

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Cuadro de instrumentos
Los smbolos LED iluminados en el cuadro de instrumentos informan sobre el estado operativo del cambio.
Al conductor se le proporcionan adicionalmente indicaciones para el manejo, tales como "Shift-Lock" y "Aplicar
freno de mano".

Ejemplo: versin Highline

Shift-Lock

Aplicar
freno de mano

Palanca selectora
en posicin neutral

Advertencia de
temperatura del embrague

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Pantalla multifuncin

El cuadro de instrumentos del up! posee varios indicadores LED nuevos:


- Advertencia de temperatura del embrague
- Aplicar el freno de mano
- Palanca selectora en posicin neutral
- Indicador de las marchas en la pantalla multifuncin
La advertencia de temperatura del embrague se realiza en dos niveles. Por motivos de seguridad, tambin
despus de alcanzarse el segundo nivel de advertencia de temperatura sigue disponible el funcionamiento del
embrague.

Encontrar ms informacin sobre los diferentes cuadros de instrumentos del up! en el Programa
autodidctico nm. 500 "El up!".

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Indicadores LED en el cuadro de instrumentos


luce

parpadea

Posible causa

Solucin segn manual de instrucciones

Fallo en el cambio manual automatizado.

No continuar la marcha. Solicitar ayuda especializada.


En caso contrario pueden producirse daos
considerables en el cambio.

No se pueden engranar correctamente las


marchas en el cambio manual automatizado.

Desconectar y volver a conectar el encendido.


Si no se apaga el testigo luminoso hay que acudir al
prximo taller especializado para que revisen el
cambio manual automatizado.

Cambio manual automatizado sobrecalentado


temporalmente.

Dejar enfriar el cambio con la palanca selectora en


posicin N. Si no se apaga el testigo luminoso hay que
acudir al prximo taller especializado para que revisen
el cambio manual automatizado.

La palanca selectora del cambio manual


automatizado se encuentra en posicin N y no
est pisado el pedal de freno.

Pisar el pedal de freno para seleccionar una gama de


marchas.

Conjuntamente con la indicacin intermitente en


la pantalla del cuadro de instrumentos: la
palanca selectora del cambio manual
automatizado no se encuentra en la posicin N;
indicaciones para el arranque del motor.

Llevar la palanca selectora a la posicin N y arrancar


el motor.

Cambio manual automatizado sobrecalentado.

Pisar el pedal de freno y dejar enfriar el cambio. Evitar


ms arrancadas.
Si no se apaga el testigo luminoso hay que acudir al
prximo taller especializado para que revisen el
cambio manual automatizado.

Posible causa

Solucin segn manual de instrucciones

El vehculo con cambio manual automatizado no


est protegido contra su desplazamiento
involuntario.

Aplicar el freno de mano.

Aparece en la pantalla del cuadro de


instrumentos conjuntamente con el testigo
luminoso para solicitar que se pise el freno.
Indicacin para el arranque del motor.

Poner la palanca selectora en posicin N y arrancar el


motor.

En la pantalla del cuadro de instrumentos: intento


de llevar la palanca selectora del cambio manual
automatizado a la posicin R durante la marcha
adelante.

Parar el vehculo y llevar entonces la palanca selectora


a la posicin N, para luego poder cambiar a la
posicin R.

En la pantalla del cuadro de instrumentos: la


palanca selectora del cambio manual
automatizado fue puesta en posicin R o D, pero
no se pis el pedal de freno.

Pisar el pedal de freno, poner la palanca selectora en


posicin N y despus de ello llevarla nuevamente a la
posicin R o D deseada.

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Parte mecnica del cambio


Cuadro de la arquitectura de la caja de cambios

Carcasa del cambio


Actuador del cambio
VX65

Motor 2 del
actuador del cambio
V529

Carcasa del embrague

Motor del
actuador de embrague
V530

Motor 1 del
actuador del cambio
V528

Actuador de embrague
VX64

La ejecucin de los ciclos de cambio corre a cargo


del actuador de embrague VX64 y el actuador del
cambio VX65. Van adosados por fuera a la carcasa
del cambio.

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El actuador de embrague VX64, con el motor para


actuador de embrague V530, se encarga de
accionar el embrague. El actuador del cambio VX65,
con los motores V528 y V529, ejecuta los cambios de
las marchas. Tanto el actuador de embrague como el
actuador del cambio son excitados elctricamente
por la unidad de control del cambio manual
automatizado J514.

Actuador de embrague VX64


Cuadro general

Motor del
actuador de embrague
V530
Empujador con
guardapolvo

Carcasa de aluminio
Tapa de plstico
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El actuador de embrague va adosado lateralmente a


la carcasa del cambio y fijado con tres tornillos. La
carcasa del actuador de embrague consta de una
aleacin de aluminio y se cierra con una tapa de
plstico. El actuador de embrague est conectado
con el embrague a travs de la palanca
desembragadora.

El actuador de embrague est compuesto por un


empujador con guardapolvo y un servomotor V530.
El empujador con guardapolvo constituye la parte
delantera del actuador de embrague. En la seccin
trasera va montado el motor para el actuador de
embrague V530.

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Parte mecnica del cambio

Estructura
Sector dentado, elemento principal

Carcasa de aluminio

Tope superior
Muelle helicoidal
Muelle de
compensacin

Sector dentado,
tapa
Empujador con guardapolvo

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Tope inferior

El muelle de compensacin se encuentra pretensado


y alojado en disposicin mvil en el sector dentado.
El sector dentado alojado en disposicin giratoria es
de material plstico y consta de dos piezas: una tapa
y un elemento principal.

Un muelle helicoidal entre la tapa y el elemento


principal amortigua los topes mecnicos del sector
dentado en las paredes de la carcasa y reduce as el
desgaste mecnico.

Estructura del empujador

Lomo de plstico
Cua de bloqueo
Muelle de apriete

Esfera gua
Portacuas

Guardapolvo
Pieza interior
Carcasa exterior
Rueda libre con rodillos
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La carcasa exterior del empujador aloja al elemento


interior y al muelle de apriete. Al elemento interior
pertenecen la rueda libre con rodillos, la cua de
bloqueo con el portacuas y la esfera gua. La esfera
gua comunica al empujador con el sector dentado.

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Secuencia de una operacin de embrague


El embrague est cerrado
El sector dentado se encuentra en el punto de tope inferior de la carcasa.

Punto de tope superior


Embrague

Sector dentado

Muelle de
compensacin

Empujador
Punto de tope inferior

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El embrague se abre
El motor V530 recibe corriente y se encarga de
pivotar el sector dentado hacia el punto de tope
superior.
El muelle de compensacin apoya al motor en este
movimiento, para reducir as las necesidades
energticas del motor.
El sector dentado oprime al empujador contra la
palanca desembragadora. Esta fuerza acta a travs
del collarn desembragador sobre el diafragma del
plato de presin y el embrague abre.

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Parte mecnica del cambio

El embrague est abierto


El sector dentado se encuentra en el punto de tope
superior de la carcasa.

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El embrague se cierra
Si sel motor V530 vuelve a recibir corriente, el sector
dentado pivota en retorno a la posicin inicial hacia
el punto de tope inferior. El motor trabaja primero
contra el muelle de compensacin. En esa operacin
es respaldado por el diafragma del plato de presin.
Si el punto de giro del sector dentado y el eje del
muelle se encuentran en una misma lnea, a partir de
esta posicin el muelle de compensacin se encarga
de respaldar el movimiento del motor.
Con el semigiro del sector dentado se retrae el
empujador en la carcasa de aluminio. El embrague
se cierra.

s512_030

Balance de fuerzas
Para abrir el embrague se necesita una fuerza
intensa.
Para que el motor del actuador de embrague V530
no tenga que aportar l solo la fuerza se ha
incorporado el muelle de compensacin. Respalda al
motor al abrir el embrague.
Con esta combinacin se han podido optimizar las
dimensiones del motor.
s512_031

18

Compensacin del desgaste


El embrague est sujeto a un desgaste mecnico durante el funcionamiento. El actuador de embrague posee por
ello una compensacin mecnica del desgaste.

Situacin de partida
Los lomos de plstico del elemento interior apoyan
contra las paredes de tope de la carcasa de aluminio.
El portacuas con la cua de bloqueo se desplaza a
la posicin de reposo y libera los rodillos. La carcasa
exterior y el elemento interior son desplazables una
contra el otro.
El muelle de apriete separa el elemento interior y la
carcasa exterior hasta que el empujador apoye
contra la palanca desembragadora.

s512_033
Pared de tope
Lomo de plstico

Portacuas
Pieza interior
Muelle de
Cua de
apriete
bloqueo
Rodillos

Compensacin del desgaste


Si se acciona el actuador de embrague, el elemento
interior se mueve en direccin hacia el embrague.
La cua de bloqueo se intercala entre los rodillos de
la rueda libre con rodillos y oprime stos hacia fuera.
Con esa operacin se aprisionan los rodillos con la
carcasa exterior.
El sector dentado con el empujador oprime sobre la
palanca desembragadora y el embrague se abre.

Carcasa exterior

s512_034

Muelle de

Portacuas
Pieza interior
Cua de
bloqueo

Carcasa exterior

Rodillos

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Parte mecnica del cambio

Vuelta a la posicin de partida


Para cerrar el embrague, el motor V530 retrae el
sector dentado con el empujador hacia la carcasa de
aluminio. Durante este movimiento se mantiene en
vigor la comunicacin en el empujador. Slo a partir
del momento en el que los lomos de plstico del
elemento interior se apoyan sobre las paredes de
tope del actuador de embrague es cuando la cua
de bloqueo es retrada por efecto del semigiro
restante que realiza el sector dentado. El sector
dentado llega despus de ello a su tope mecnico.
Los rodillos desacoplan y se anula el efecto de
bloqueo.

Punto de tope superior


Sector dentado
Lomo de plstico

Empujador

Punto de tope inferior

Muelle de
compensacin
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Efectos sin compensacin del desgaste


A medida que aumenta el desgaste del embrague se
intensifica la fuerza de retraccin que acta sobre el
empujador. Sin una compensacin del desgaste deja
de ser posible cerrar el embrague de forma limpia y
el embrague patinara. La carga constante del
diafragma podra daar el collarn desembragador y
el embrague.
En estado desacoplado, el muelle de apriete asegura
una comunicacin sin juego entre el empujador y el
embrague.

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s512_033

Actuador del cambio VX65


Cuadro general

Actuador del
cambio VX65

Domo del
mando

Eje selector
Motor 2 del
actuador del
cambio V529

s512_036

s512_037

Motor 1 del
actuador del cambio V528

El actuador del cambio VX65 se encuentra por


encima del actuador de embrague y va fijado a la
carcasa del cambio por medio de cuatro tornillos.
En comparacin con el cambio 0CF incluye un domo
de mando modificado.

Los dos motores del actuador del cambio asumen


funciones diferentes. El primer motor V528 (motor de
seleccin) asume la funcin de la seleccin; el
segundo motor V529 (motor de mando) ejecuta la
funcin de los cambios.

21

Parte mecnica del cambio

Estructura

Actuador del
cambio VX65

Mando del
cambio por
varillas

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rbol
secundario

Eje del motor de


mando

Eje del motor de


seleccin

rbol primario
Sector de seleccin
y cambio del eje
selector
Bloqueo
Marcha atrs

Motor 1 del
actuador del cambio
V528 (motor de
seleccin)
Motor 2 del mecanismo
selector V529 (motor de mando)

El mando interno funciona igual que en el cambio


manual 0CF; el dedillo de mando incide en el mando
del cambio por varillas.

s512_038

Dedillo de
mando

Eje selector

Los dos motores estn comunicados a travs de los


ejes de los motores de seleccin y mando con el
sector de seleccin y cambio del eje selector. Los ejes
aseguran la transmisin de la energa de
accionamiento al eje selector.

Hallar informacin ms detallada sobre la estructura y el funcionamiento del cambio manual 0CF en
el Programa autodidctico 509 "Cambio manual 0CF".

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Bloqueo para la marcha atrs

Ueta de trinquete

Dedillo de bloqueo

Dedillo de mando

Eje selector

s512_056

Una ueta de trinquete en versin mecnica,


instalada en la pared interior del actuador del
cambio, impide que se pase por equivocacin de la
quinta marcha a la marcha atrs.

Si se saca la quinta marcha, el dedillo de bloqueo


incide sobre la ueta. La ueta de trinquete impide
que se coloque la marcha atrs.

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Parte mecnica del cambio

Funcionamiento
Cremallera
Eje del motor de mando
Eje del motor de
seleccin

Sector dentado

Dedillo de
mando
Eje selector

Motor de seleccin
V528

Motor de mando V529


s512_041

s512_040

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Motor de seleccin V528

Motor de mando V529

Al ser excitado el motor de seleccin, el eje de ste


transmite el par de giro sobre un sector del eje
selector que est configurado como cremallera. Con
ello se transforma el giro del motor en un movimiento
ascendente y descendente del eje selector.
Con este movimiento se selecciona la pista de
mando.

Al ser excitado el motor de mando, el eje de ste


transmite el giro a una parte del eje selector que est
configurada como un sector dentado. El giro del
motor se transforma con ello en el giro del eje
selector. Con este movimiento se conecta la marcha
deseada dentro de una pista de mando.

Funcionamiento de la caja de cambios


Ajuste bsico del actuador del cambio
Durante el ajuste bsico, el dedillo de mando recorre varias veces las pistas de mando y de seleccin de las
marchas. Con ello se capta la posicin del dedillo de mando y tanto la longitud como la anchura de las pistas en
cuestin. Al conocer la anchura y longitud de las pistas de seleccin y mando, resulta posible excitar los motores
V528 y V529 a tiempos casi iguales. El dedillo no llega por ello a topar contra las paredes de las pistas de
mando. Esto abrevia los ciclos de cambio.

s512_070

Buscar la posicin neutral:


Para hallar la posicin neutral se capta el final de la
pista de mando haciendo que el dedillo sea impulsado
brevemente por el motor de seleccin contra los topes
mecnicos superior e inferior dentro de la pista de
mando en cuestin. Paralelamente a ello, el motor de
mando extrae el dedillo de la pista de mando.

s512_071

Calibrar la posicin neutral:


En un procedimiento similar se determina la anchura
y longitud de la pista de seleccin. El recorrido
alterno en sentidos vertical y horizontal contina
hasta que el movimiento sea limitado por el comienzo
de una pista de mando.

Calibrar las marchas:

s512_072

Para captar la longitud, la anchura y el tope final


dentro de una pista de mando se procede a recorrer
cada una de forma individual (aqu, a ttulo de
ejemplo, la de la 2 marcha).

25

Funcionamiento de la caja de cambios


Ciclo de cambio
En virtud de los valores obtenidos con el ajuste bsico se excitan temporalmente juntos los motores de mando y
seleccin.
Premisas iniciales:
- La electrnica de gestin de los cambios ha transmitido las intenciones del conductor hacia la unidad de
control del cambio manual electrnico.
- El actuador de embrague ha abierto el embrague.

V530

E313
J514

VX64

VX65

V528
V529

26

E313

Palanca selectora

J514

Unidad de control del cambio manual electrnico

VX64

Actuador de embrague

VX65

Actuador del cambio

V528

Motor del actuador del cambio


(motor de seleccin)

V529

Motor del actuador del cambio (motor de mando)

V530

Motor del actuador de embrague

s512_043

El motor de seleccin V528 y el motor de mando


V529 reciben corriente simultneamente. El motor de
mando pone al eje selector en posicin neutral
mediante un semigiro axial. El motor de seleccin
abandona al mismo tiempo la pista de mando
elegida, ejecutando un movimiento vertical.

J514

s512_073

VX65

El motor de mando se desconecta y el motor de


seleccin elije la pista de mando que corresponde.

V528

s512_045
V529

J514

s512_074

VX65

El motor de mando vuelve a ser conectado


subsidiariamente y gira al eje selector a izquierda o
bien a derecha y se acopla la marcha.

V528
V529

s512_046

J514

Tras el ciclo de cambio concluido con xito, el


embrague se cierra y finaliza el ciclo en cuestin.

s512_075

VX65

V528
V529

s512_045

27

Gestin del cambio


Estructura del sistema
Sensores

Actuadores

Actuador del
cambio
VX65

Sensor de rgimen de
entrada al cambio G182

Unidad de control del cambio


manual electrnico
J514
Unidad de control de la red
de a bordo
J519

Motor 1 del
actuador del
cambio
(motor de
seleccin)
V528
Motor 2 del
actuador del
cambio
(motor de
mando)
V529

Unidad de control
del motor J623
Interfaz de diagnosis
para bus de datos J533

Actuador de
embrague VX64
Unidad de control
para ABS J104

Unidad de control
en el cuadro de
instrumentos J285

Leyenda
Entrada
Salida
Bus de datos CAN

28

Motor del
actuador de
embrague V530
Palanca selectora E313

s512_048

Unidad de control del cambio manual electrnico J514

Unidad de control del


cambio manual electrnico
J514

s512_057

Sujecin para unidad de


control

La unidad de control del cambio manual electrnico


J514 se encuentra por encima del guardabarros
izquierdo.
La unidad de control est comunicada con las dems
unidades de control a travs del bus CAN Traccin.
La seal de autorizacin para el motor de arranque
se transmite adicionalmente hacia la unidad de
control de la red de a bordo a travs de un cable
propio.
Las premisas iniciales para ello son: palanca
selectora en posicin N y pedal de freno accionado.
La seal de liberacin tiene que ser recibida por la
unidad de control de la red de a bordo a travs de
ambos canales, para poder arrancar el motor.

Las seales del sensor de posicin del actuador de


embrague y del actuador del cambio, as como del
sensor de rgimen de entrada al cambio ingresan
directamente en la unidad de control del cambio
manual electrnico J514. En virtud de las seales
CAN recibidas, las unidad de control decide sobre el
momento en el que ha de tener lugar un ciclo de
embrague y cambio.
Los servomotores son excitados directamente por la
unidad de control mediante seal PWM.

La unidad de control J514 queda accesible despus de desmontar la rueda delantera izquierda y el
guardabarros.

29

Gestin del cambio


Sensor de rgimen de entrada al cambio G182

Sensor de rgimen de entrada al cambio G182

s512_050

Misin y funcionamiento
El sensor de rgimen de entrada al cambio G182 va
enchufado en la carcasa del cambio. Explora
electrnicamente el pin mvil de la primera
marcha y detecta con ello el rgimen de entrada al
cambio.

30

El nmero de dientes del pin mvil de la primera


marcha permite captar el rgimen con exactitud. El
sensor trabaja segn el principio de Hall.

Motores para actuador de embrague y actuador del cambio

Elementos de
Hall

rbol primario

Carcasa de aluminio
s512_025

s512_026

Anillo
generador de
impulsos

Estructura

Funcionamiento

En la carcasa de aluminio de los motores para el


actuador de embrague y el actuador del cambio se
integra un mdulo electrnico que dispone de dos
elementos de Hall para identificar el sentido de giro.
El eje de accionamiento de cada motor lleva
ensartado un anillo generador de impulsos.
El anillo va premagnetizado por la parte exterior y
presenta una polarizacin norte-sur alterna.

Al girar el eje de accionamiento con el anillo


generador de impulsos, las diferentes polarizaciones
generan tensiones de seal cambiantes en los
elementos de Hall. Por comparacin de las
secuencias de las seales procedentes de ambos
elementos de Hall, la unidad de control capta si el
motor gira y, en tal caso, en qu direccin.

31

Servicio
Indicaciones para el Servicio
Para el actuador de embrague
No debe aplicarse grasa en la zona de la esfera y de
la cazoleta semiesfrica que tiene la palanca
desembragadora.
Motivo:
La combinacin de grasa y partculas desprendidas
por abrasin de la guarnicin del embrague
aumenta el desgaste y provoca sonoridad.
s512_052
Esfera

Cazoleta
semiesfrica

Para el actuador del cambio

Marcas de posicin

Si con el equipo de diagnosis VAS no puede


establecerse la posicin para el desmontaje del
actuador del cambio se la puede establecer tambin
manualmente: primero hay que destornillar la tapa
del actuador del cambio. Luego tiene que colocarse
el sector dentado entre las dos marcas de posicin. El
actuador del cambio puede ser extrado.

Si se abri el actuador del cambio hay


que sustituirlo despus del desmontaje.
s512_061
Actuador del
cambio

Sector dentado

Al desmontar y montar el actuador del cambio debern observarse necesariamente las indicaciones
actuales que se proporcionan para la reparacin en ELSA.

32

Compensacin de la presin
El actuador de embrague y el actuador del cambio disponen de un orificio en la carcasa, que se encarga de
compensar la presin entre el espacio interior y la atmsfera circundante. Es necesaria la compensacin de
presin ya que por el movimiento de los componentes mecnicos y por variaciones de la temperatura puede
haber fluctuaciones de la presin en los componentes. El orificio va sellado con una membrana de GoreTex, de
modo que no pueda penetrar humedad en la carcasa. El aire puede traspasar la membrana en ambas
direcciones y compensar as las fluctuaciones de la presin.

Tapa de plstico

s512_053

Membrana

s512_054

Membrana

Pivote

En el actuador de embrague va fijada la membrana


sobre un pivote con orificio de ventilacin.

En el actuador del cambio se encuentra la membrana


por encima del orificio en la tapa de plstico.

33

Pruebe sus conocimientos


Qu respuesta es correcta?
Entre las respuestas disponibles puede haber una o varias respuestas correctas.

34

1.

Qu particularidades ofrece el cambio 0CT en comparacin con el 0CF?

a) El pivote esfrico del 0CT est atornillado.

b) El pivote esfrico del 0CT est encajado.

c) El 0CT trabaja de forma electromecnica.

d) El 0CT trabaja de forma hidrulica.

2.

El 0CT es un ...

a) cambio manual de 5 marchas.

b) cambio manual automatizado de 5 marchas.

c) cambio automtico de 5 marchas.

d) cambio manual de 4 marchas.

3.

En qu posicin de la palanca selectora puede arrancarse el motor estando pisado el pedal de freno?

a) En la posicin "R" de la palanca selectora.

b) En la posicin "N" de la palanca selectora.

c) En la posicin "P" de la palanca selectora.

d) En la posicin "D" de la palanca selectora.

4.

Qu motor del actuador del cambio VX65 asume qu funcin?

a) El motor V529 recibe corriente y el eje selector se mueve en ascenso y descenso.

b) El motor V529 recibe corriente y el eje selector gira sobre s mismo.

c) El motor V528 recibe corriente y el eje selector se mueve en ascenso y descenso.

d) El motor V528 recibe corriente y el eje selector gira sobre s mismo.

5.

Cmo se transmite el movimiento del actuador de embrague hacia el embrague?

a) El movimiento es transmitido directamente sobre el plato de presin del embrague.

b) El muelle del sector dentado oprime sobre el plato de presin del embrague.

c) El movimiento es transmitido con ayuda de la palanca desembragadora hacia el plato de presin del
embrague.

6.

Cmo se manifestara un desgaste si el actuador de embrague no tuviera compensacin


del desgaste?

a) El embrague ya no cerrara correctamente y patinara.

b) El embrague ya no abre.

c) La presin continua sobre el diafragma puede destruir el collarn desembragador y el embrague.

Solucin:
1. b), c); 2. b); 3. b); 4. b), c); 5. c); 6. a), c)

35

512
512

VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg


Reservados todos los derechos. Sujeto a posibles modificaciones.
000.2812.69.60 Edicin tcnica 07/2012
Volkswagen AG
Cualificacin Postventa
Service Training VSQ/2
Brieffach 1995
D-38436 Wolfsburg

Este papel ha sido elaborado con celulosa blanqueada sin cloro.

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