Técnico-Cientifica Derivacién de la ecuacién de la rampa de una mina a tajo abierto en 3D osé Gonzales, Senior Mino Engineer at Frasport MeMoRan Copper & Gaid Ina. Sallerd, Arizona, & atonal Unversity of engineenng Joeman Barrera, Mining engioaring student at National University of Engiooring atl auispo ning ongnecring student at National University of Engioring Resumen En este trabajo se deriva la ecuacién matemitica de una ramea de un tajo faberlo, basados en cinco parimetros ‘geoméiricas de diseno. el Angulo inte rrampa, la penaiente de rampa, el ancha {e rampa, el radio mayor y el radio menor 1! tajo; generando de esla manera ck culos a0 disero confiables e inmediatos. Para este fin se ullz4 el codigo abierlo de Scilab®, empleado para calculos numér £08 y aplicaciones ingerieries, y se com. ard! resultado obtenica conn software comercial Introduceién Fl problema que existe actualmente en /as paquetes comerciales de diserio de rampas de Iajo es que se ulllza el métods {30 prueba y ereor, lo cual consume mucho liempo det ingeniero, al tener cue hacer el disefo banco por banco. Es entonces, la fata de una ecuacién quo gobiorne of \esatrollo de la rampa en forma global, lo ‘aue conlleva al empleo de este método. Una rampa es uno de los aspectos més importantes de la pianficacién a ci: lo abiero y se define como un camino con cierla pendiente que se desarrolla desde la parte superor del tajo hasta ia parte mas profunda del mismo, El objetivo del presente trabajo sort rampa en aD de un tajo abierto, tomando parametros de diseno constantes en tado | desarrollo de la ampa, sienco estos los siguientes: wncho de la rampa m= Pendiente de la rampa, tw Angulo Interrampa de! tao. fw Radio de la base superior dal tajo (nds ma frea superior que englsba toda la tase) ‘Rado de la base inferior del tao (mini ma area de trabajo para los equipos) La dorivacién de la ecuacién de la rampa desarrollada en el presente trabajo festa definda como una curva que cumple Una pandiante constante a lo largo de su recorrido, y para efectos del presente tra bajo so considerd un dagule intertampa constante en todo 2! tajo, por io tanto 82 determing que la ecuacién que rige el d arralo global Ge la rampa es una cu (2-w)* expio) 2* expibt) -u (25) Doterminando asi Ia ecuaci ‘curva intetior de ajustada para un primer trame: igua 4 Socolbntarsversal dela roprosentando ol desaralo de a rarypa solve orentos © Y= (27 exp(ol)-w)*sint @ 2* exp (ol) *tan a @ Disefio de la rampa La ecuacién final de la rampa est compuesta de varias secciones de tr {08 de conos circulares que determin luna ecuaeién continua de rampa y a mas esto se realiza para cue se cumpla | condicién de dnguie intorarmpa consta, fen todo el desarrollo de la rampa, Planteamiento det diseio Para que se cumpla la condicién d un angule interrampa constante en todo ® esarollo, la curva que describe a ram debe desarrollarse sobre cones circula ‘ouyos vertices van cambiando de pasic, pot ttaslacién ascendentemente respe al vértce del cono inicial u origen de co ‘eenadas. El desarrollo de la curva Iré cambi 0 69 cono cada mecia wusta do ram fs Gacir cada 7 rad, desde un valor ni para a variable "t" igual a "0° (cero). El desplazamienio del vértice 2 ¢ jcono respecto al punto "1" forigen d coordenadas) se determina por relaclone geométrcas e tana. 6 Definimos ol dosplazamionto de vértices de los cons segun Sin = impar (vérticgimpan, su despvf2= Og) -vrtna gy Sin = par (vérlice pan, su desplaza o respecto e! origen sera: Yeurtara 82) primer tramo de Ia rampa (pr mneta media Vuelta) $2 cesarrolla sobre ‘cone ci fen el pun toy radio incial igual al radio de la base superior del tajo, desde "t= 0 EI segundo tramo de rampa (segunda media vuelta) se desarolla sobre un ono circular con vértice en el punto "2" Y radio inicial gual ai racio determinade ora ecuacién del primer tramo para el valor de “t= 1” menos el ajuste por das: plazamiento del vértice “2” una vez ces. fora la ecvacién respecto al vérice °2) se reali el ajuste por desplazarnient respecto al vertice "I" u origen ae coor denadas, desde "| ~ 0° hasta "t ~ 7 = Eltercor tramo de rampa (torcora media wea) se desarrolla sobre un cono er ‘cular con vértice en el punta "3" y vaio inicial igual al radio determinsdo por la ‘ecuacién dol segunda tramo para ol va- lor de “t= m’, una ver desorita la ecu cidn respecto al vetice "3" se realiza el ajuste p wzamiento respecto al Vertice "1" u origen de coordenacas, desde "t= O° hasta "t= Como so pusde observar ol desarrollo, de case tramo de rampa estard en fun: ‘én do’ valor de la ecuacién del tama {que le precede evaluado en"! = rad Geliniendo para un primer amo de rampa ur radio incial igual al aio dela base superior del tajo. Para el presente disero el valor de "t” para cada tramo {de rampa (media vuelta de rampa) asu: mid valores desta "0" a" rama an un aa ablerte con a3 '= De esta manera se define una eouac de rarmpa continua en forma de esp) esorta sobre aiferontes secciones feanes, cumpliendo un dngulo interra pa, ancho ce rampa y pendente co {ante en Yodo e! desarratio de taj. Habiendo detnido e! planteamie fe la seccién anterior se mostraré | ‘ecuacién general de la rampa para un Donde: = Facio de la base superior de! ta) = Ancho de ia rampa, ma — Angulo Interrampa, im = Pendiente de la rampa. Sendo: °° Taran Dafinimos la siguiente funcién 1 -x,0) donde “n° toma valores enteros pos vos desde "1" y representa los ramos d desarrollo de la rarmpa cada media wus La ecuacién paraméirica *X, () rive los valores que toma la curva exte de la rampa respecto al ojo" para un lor do “ten un tram "a La funcidn “, (0° describe el valor a mérice de la eclacién paramévica de evaluada para un valor de ‘t" en un tra Asumimos para n=0Ecuacién general de fa curva exterior oe unarampa’ Para tramos impares (0 = impar): para "re [om] X= fy (m "exp (bY *cos() 5) Y= (0 exp 6 * sia 66) = fy) texts *tan a+ (9 surtane z on Para tramos pares (1=par): para *t" © (ox) Ket (9-3) * OLEH * COST) -F ay) Yetta +3)" Be * Sint) — yy 2 = 1 (+8) * ep 00 “Yana SN) eurtana (st)rers 0) Fovacién general de la curva interor de una rampa Para tramos impares (n=impar): para “te (0m) X=, (0) “expt-bs)-u) “eos (41) Y= [ht *expeoy -ul*sin gy 2) Z= 4, (1 expebs * tana + Deu ttana (t3t)rers 13) Para tramos pares (1=par): para "t" © (ox) X= {ll (M+ 3) * expe su) “cos Ore (4a) Yeit.inis J rexpeb04*SiN) aay Z > 37H, (1) 2) texpcbh “tena} (23) wm “o Aplicacion Para la validacién del modelo se Secidié realizar una comparacién con tun software comercial, teniendo las si Qulentes consideraciones con respecte al lajo real que se evaluard a continua. El radio superior se determing caleu: lando el érea real que engloba toca la fase Y hallando el radio de un efrculo que nos 6 un érea equivalent Entonces, se tiene que las dimensio: nos de diseric del caso quo tomaremos ‘coma aplicacién seran ios siguientes fw Rado mayor=2304 f. Rado monor=316 I. fm Ancho de rampa=130 i 1 Angulo inter-tampa=45° en bancos su: periores y 47° en bancos inferiores m= Pendiente=10% Resultados con software comercial Se obluvo el siguiente resukado con la uilzacién de un software comercial Entonces, con el software comercial se obtuvieron los siguientes resuitados: Las lineas amarilas son la representa cid de la rampa del ‘ajo, Figura 9, Parimetos de ngroso Software U aieGiaaa Numero de wuoltas = 2.5 (es una med dda aproximada de la vista en planta del {ajo final obtonido on ol software comor cial, Angulo global del ajo ~ 41° (Se obtuve mediante un promedio de angulos glo- bales madigos an diferentes dreccio. nes de! tao final) = Profundidad total del tajo = 1700 ft (Se ‘ebtuvo realizando la ciferencia ena las ‘ootas de los puntos de mayor y menor ‘cota de! taj final abtenido en el sofia. recomercial) Resultados con software UNI- RAMP. Se ullizé el cédig0 del programa Sci lab® para ingrasar las ecuaciones de la rampa y poder graficar el ciseno de la rampa en 3D, teniendo en cuenta las ‘uentes consideraciones: La ecuacién de la rampa tiene un de- sarrollo en forma de tajo circular, asis ‘mo el 4ngulo interrampa es constante por ramos, Para el caso aplcativo se ingresarén los siguientes valoras de entrada en ol sol ‘ware UNL-AAMP: Los resultados dol disefio de la rampa se muyostan en tas Figuras 10, 1, 12, 13 ya Resultados obtenidos con el Software fen Scllab2, zomango come base la ecu cidn que describe al disefio de una rampa 0 un tayo Las circunferancias de color magenta representan la base superior ¢ inferor ei tajo, La linea ce color rojo representa a la ‘curva exterior de la rampa, Ia de color ‘azul ala curva intorr de la tampa y la {de color neg interineada representala Figua 14 Vista de planta del dsefo de a armpa lenuntajoabverto-ejompleapleatio Ei ndmero de wueltas = 262, 1 La profundidad total del tajo = 1714.52 ft 1 E/ Angulo global del tajo = 40.78". Conclusiones 1.La ecuacién de la rampa desarollada alo largo de la presertacién nace rete rencia # una rarpa conienida sobre una {amila de cons eiculres, por lo tanto, realiza una adecuada aproxmacién cel disefo de tajos cuya forma se asemeje aeslos, 2.61 soltware desarrolado en el presente trabajo nos entrega resultados conta blos ¥y con este so puedo deterinar ios diferentes resultados de los posibles di sefios de ia rampa y, de esta manera, fa ciltar la tora de decisiones inmediatas, 3.Mediante el software desarrollado se determiné que cuando se aumenta la pendien‘e de la rampa en un 20%, mar: feniendo los demas pardmetros cons. tantes, la altura total del tajo aumenta fen 08% y el Angulo global de la mina laumenia en 0.5%, sin embargo, an mero de wueltas requeridas para llegar Figura 13. Vista wansversal dea ‘ee rampa ejemplo anicaivo. 4.Medlante el software desarrollado s determin que cuando se disminu fl éngulo interrampa en un 10% y s rmantinan los damas parametros co tantes, el nimero ce vueltas cismnu fen 16.6%, la allura total dol tajo baja @ 13.8% y el angulo global del tajo dec 69 6n 10.2%, S.Mediante el software desarrollado ¢ determind que cuando se aisminuye & 30% el ancho de la rampa manteni do los demas parémetros constant el numero de weltas aumenta en 3.6 fa altura total del tajo se incramenta 8 8.6% ye angulo global deltajo crece © 25%. 6.£1 software desarrollada determina forma precisa! Angulo global del ta fen Tuneién del diseno de la rampa y de esta manera, comprusba que ar fla empirica de censiaerar al ang global del taja como el Angulo in rrampa menos 2° © 3°, no siempre & correcta, La detivacién de fa ecuacién emplea coma base matemética para el cise de la rampa hace que al software $ flexible, @8 dacir, s@ puede adapta diferentes pardmettos de disenie de u mina superficial &.En el fuluro el cédigo fuente de & programa estard a aisposicién de ‘alumnos de la Universidad Nacional d Ingenieria para su. mojoramiento, como para incluir nuevas funcione moditicaciones, Referencias Hgts. M.nucta and, Wart, (Gindon CAC Press Bakers elob@ entrpises, 2019): Manual do usu Slabs, Ponta Seinom enteanaes ‘puntos do los cu'sos do matemstica (20