Fabrication Par Usinage

Sous la direction de
Michel Colombi
Jean-Pierre Cordebois et coll.
FABRICATION
PAR USINAGE
2e dition
Photo de couverture : Maurizio Targhetta Fotolia.com
Nouvelle prsentation 2013

Dunod, Paris, 2003, 2008
ISBN 978-2-10-059861-8
TABLE DES MATIRES
Avant-propos
Liste des collaborateurs
1 La production mcanique
1.1
Place de la production dans le cycle de vie du produit
1.2
Intgration produit-processus
2 Le prototypage rapide
V
VII
1
1
13
25
2.1
Introduction
25
2.2
Quest-ce quun prototype ?
28
2.3
Moyens conventionnels de prototypage
29
2.4
Procds de distribution de matire ou prototypage rapide
33
2.5
Duplication de pices
43
2.6
Conclusions
48
3 La mise en uvre des bruts
49
3.1
Techniques de moulage
49
3.2
Techniques de forge
81
3.3
Emboutissage des mtaux
95
3.4
Techniques de soudage
4 CAO et FAO
106
137
4.1
Introduction et concepts
137
4.2
Gnration de trajectoires, concept de base
143
4.3
Modlisation des surfaces complexes
147
4.4
Stratgies et techniques dusinage
167
5 La coupe des matriaux
181
5.1
Formation des copeaux
181
5.2
Modlisation de la coupe
189
5.3
Matrise et prdtermination des tats de surface
216
III
5.4
Contraintes rsiduelles dans les surfaces usines
227
5.5
Usinabilit des matriaux
234
6 Les outils de coupe et leur mise en uvre

6.1
Description des matriaux de coupe
247
6.2
Gomtrie des outils de coupe
270
6.3
Fluides de coupe
273
6.4
Usure des outils
282
6.5
Matrise des copeaux en production
299
6.6
Prdtermination et matrise des oprations dusinage
304
7 Les machines-outils
311
7.1
Cellule lmentaire dusinage
311
7.2
Modlisation de la machine
320
7.3
Mise en uvre
330
8 La prparation du travail
349
8.1
Introduction
349
8.2
Concept dentit
353
8.3
Conception logique de la gamme
361
8.4
Procdures mtier pour formaliser les processus dusinage
393
8.5
Isostatisme
402
8.6
Validation dune gamme par simulation : cotation de fabrication
413
8.7
Rglage dune fabrication dans la cellule lmentaire dusinage
432
9 Qualit et mtrologie
443
9.1
Systme de management de la qualit
443
9.2
Matrise de la production
448
9.3
Spcification et vrification de la gomtrie des produits
471
9.4
Contrle des formes gauches
490
10 Techniques dobtention spcifiques
IV
247
505
10.1
Rectification
505
10.2
Tournage dur
517
10.3
Usinage par lectrorosion
524
10.4
Usinage lectrochimique
533
10.5
Dcoupage
542
Bibliographie
571
Index
579
AVANT-PROPOS
Ce livre est le fruit dun travail collectif. Les diffrents auteurs enseignent au Conservatoire des Arts et Mtiers dans la lire Production automatise , Paris ou en
province. En consquence son contenu est fortement inuenc par les programmes
des enseignements dispenss dans cette formation.
Cet ouvrage na pas la prtention de faire un point exhaustif sur lensemble des problmes relatifs lusinage, par contre, il aborde certains sujets qui nous ont paru
opportuns. Certes ce ne sont pas les seuls, mais il a fallu se limiter et donc faire des
choix.
Nous avons galement tenu aborder, souvent de faon rapide, des technologies qui
ont une incidence sur les oprations dusinage, ainsi des chapitres sont consacrs au
soudage, la fonderie, la forge et lemboutissage. Des techniques complmentaires lusinage sont galement voques.
Les publics concerns sont constitus de professionnels travaillant en entreprise
dans les secteurs de la production des pices mcaniques, denseignants et dtudiants. Le niveau vis couvre les comptences du technicien et de lingnieur.
Comme tout ouvrage collectif, des problmes darticulation et dharmonisation
des contributions se sont poss. Ils ont t rsolus au mieux ; si certains subsistent,
ils ne devraient pas altrer la comprhension du propos.
Pour terminer je souhaite remercier tous les auteurs, qui ont t sollicits dans un
contexte surcharg. Que Benot Furet, Pierre Franois et Olivier De Smet trouvent
ici lexpression de ma gratitude, pour le travail de relecture et le soutien informatique de lentreprise.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
Jean-Pierre Cordebois
LISTE DES COLLABORATEURS
Michel Chambe, ENI de Saint-tienne.

Alain dAcunto, ENSAM de Metz.
Michel Dursapt, ENI de Saint-tienne.
Pierre Franois, CNAM Paris.
Benot Furet, IUT de Nantes.
Jean-Franois Gunal, IUT de Limoges.
Jean-Michel Le Meur, Rectorat de Crteil.
Patrick Martin, ENSAM de Metz.
Luc Mathieu, CNAM Paris.
Franois Mollet, Lyce de Nogent-sur-Oise.
Yves Pouzaint, IUT de Nantes.
Jol Rech, ENI de Saint-tienne.
VII
1 LA PRODUCTION MCANIQUE1
1.1 Place de la production dans le cycle de vie du produit

1.1.1 Le systme entreprise/fonction industrielle
m Le contexte
Lentreprise constitue un systme complexe dont les activits rpondent la fois

des objectifs techniques, conomiques, humains, sociaux Il est trs difcile den
avoir une image complte suivant le niveau danalyse (global, local approfondi,
court terme ou prospectif), le point de vue (management, nancier, commercial,
technique), lobjectif recherch (analyse de ux, de lorganisation, de la structure). Nous allons prciser les objectifs gnraux, les contraintes, les diffrents
aspects an dune part de situer les activits de conception et de fabrication et
dautre part didentier les connaissances, les informations, les traitements mobiliser pour rpondre aux objectifs de lentreprise.
Nous nous plaons dans le cadre de la production mcanique qui a pour fonction
la ralisation densembles mcaniques commercialiss comme les produits nis
obtenus par transformation de produits bruts et rpondant aux spcications
techniques et aux fonctions de service. Les systmes mcaniques comportent un
ensemble de pices en trois dimensions dont certaines sont en mouvement les unes
par rapport aux autres ou bien assembles dune faon permanente (soudage, collage,
rivetage) ou non (boulonnage) et soumises des efforts ou des contraintes. Les
matriaux utiliss sont essentiellement mtalliques, la mise en uvre dautres
matriaux comme les matriaux plastique, les composites, les matriaux base de
bois relvent galement de la mme problmatique. Une contrainte forte dans
la ralisation de pices mcaniques est la ncessit dobtenir des pices de haute
qualit (dimensions, tat de surface gomtrique et technologique) an de
rpondre aux spcications de tenue dans le temps et aux diffrentes sollicitations
(efforts, temprature), par des processus irrversibles sujets alas mettant en
uvre des procds et des moyens de fabrication ayant une prcision limite et
dun cot lev. Cette exigence de qualit, associe la diminution des cots
comme des dlais se place dans un processus damlioration permanente. Aussi
est-il ncessaire davoir une connaissance la fois sufsamment approfondie et
synthtique de la fabrication mcanique an de matriser la mise en uvre de la
1. Par Patrick Martin.
1.1 Place de la production

dans le cycle de vie du produit
production dans un contexte de conception et de fabrication intgres. Cette

connaissance se formalise par des dmarches, modles, mthodes et outils dont
les principaux sont prsents dans cet ouvrage.
m Le systme entreprise
Rappelons tout dabord la dnition dun systme an de situer le contexte de la

production mcanique, avant de prciser les types dorganisation et les diffrents
ux qui traversent lentreprise.
Un systme est un objet qui, dans un environnement, dot de nalit, exerce une
activit et voit sa structure interne voluer au l du temps, sans quil perde pourtant
son identit unique (Le Moigne, 1994). Il est constitu de sous-systmes possdant
leurs fonctions ayant des objectifs partiels mais des corrlateurs entre eux. Chaque
sous-systme est caractris par des ux dinformations (achats, produits, valeur,
quantit) quil gnre et qui permettent de prendre des dcisions (piloter la production) diffrents niveaux par un systme de boucles de retour permettant
dassurer les objectifs globaux de lentreprise.
Le systme entreprise se caractrise par :
les ux ;
les paramtres ;
la structure ;
lorganisation ;
les vues : physique, organisationnelle, logistique.
M Les flux
La gure 1.1 base sur un formalisme du type IDEFO (ou SADT) (IGL, 1989)
permet de mettre en vidence les principaux sous systmes qui caractrisent le systme entreprise (Roboam, 1988), elle met en vidence les ux qui traversent
lentreprise. Les ux physiques (en gras) des pices, de la matire premire au
produit ni, subissent des transformations (mise en forme, usinage, assemblage,
traitement thermique) qui leur apportent leur valeur ajoute ; ils constituent
les ux les plus voyants. Mais lensemble des actions est command par des ux
de dcisions (planication, ordres de fabrication, du trs court terme au long
terme) prises partir des donnes (commerciales, de production, stock, gammes,
temps, personnels) et ceci diffrents niveaux. Bien videmment les ux nanciers (achat, ventes, rmunrations, impts) constituent un ux sous-jacent
permanent.
M Les paramtres
Les paramtres dnissent les critres principaux permettant didentier et de classer

les entreprises :
activits : extraction, agriculture, production, distribution, service ;
produits : matires premires, produits industriels, produits de consommation,
biens dquipement ;
2

production : grandes sries, petites et moyennes sries, process, sur devis ;

personnel : haut niveau, trs quali, peu quali ;
investissements : trs lourds, importants, lgers, quasi nuls ;
recherche et dveloppement : innovation, mode, moyen, nul ;
clientle : grand public, industriels, administrations, artisans, agriculteurs, distribution directe, dtaillants, grossistes, dpts, concessionnaires, grande distribution, par correspondance ;
structure industrielle : usine unique, plusieurs usines nationales, plusieurs usines internationales.
environnement
stratgie dveloppement entreprise
systme stratgique
possibilits
entreprise
besoins
clients
politique
commerciale
politique
de production
politique
de distribution
commandes
systme
commercial
produits
vendus
systme de
production
systme de
distribution
flux matire
flux
financier
systme administratif
ressources financires
performances
Figure 1.1 Le systme entreprise.
M Lorganisation
La structure de lentreprise est dnie par son organigramme, lequel dpend de la

taille de lentreprise, du type de produits fabriqus, de son historique. Dans les
grandes entreprises, les fonctions sont mieux dnies, alors que dans les PMI, plusieurs fonctions peuvent tre assures par la mme personne. Lvolution technologique, la rponse rapide au march, la mondialisation des changes conduisent de
nouvelles structures, lorganisation matricielle couplant les fonctions techniques au
niveau dun mme produit. Lorganisation en plateau projet, le concept dentreprise
tendue associant plus troitement donneur dordre et co-traitant sont autant de
systmes organisationnels apparus ces dernires annes.
3

M Le sous-systme production
On peut trouver diffrentes dnitions concernant lactivit production, lvolution

en terme dintgration conduit lui donner un sens large (Pourcel, 1986). La direction de la production exerce des fonctions techniques, conomiques et humaines en
assurant les activits suivantes :
concevoir : recherche, dveloppement, dimensionnement, industrialisation ;
approvisionner : acheter, transporter, emmagasiner ;
fabriquer : prparer, transformer, assembler, transfrer ;
piloter : grer, planier, contrler (qualit, suivi de production), exploiter (maintenir, former).
Ces activits sont lies, ce qui en fait la richesse mais aussi la complexit. Le soussystme production comprend des services oprationnels et des services fonctionnels.
Les services oprationnels

Fabrication : sa mission est de fabriquer dans les conditions de quantit, qualit,
dlais, les produits suivant les ordres de fabrication labors par le service lancement ordonnancement.
Rception-expdition.
Outillage.
Maintenance.
Manutention.
Les services fonctionnels

Lapprovisionnement a pour but de pourvoir lentreprise de lensemble des
fournitures et des services ncessaires la ralisation de ses activits dans les
quantits, qualit, dlais ncessaires aux meilleures conditions de prix.
La fonction tudes effectue partir des spcications client ltude de faisabilit,
les notices de calculs, lestimation des cots, les nomenclatures, les dessins de
dnition.
La fonction mthodes (ou industrialisation) est charge de la prparation technique du travail, cest--dire de dnir les moyens ncessaires pour la ralisation
optimale du produit. court terme, il sagit dlaborer le dossier de fabrication :
gamme de fabrication, choix des machines, dnition des montages dusinages
et des outils, dessins de fabrication, partir des dessins de dnition des pices
raliser, des quantits raliser et connaissant les capacits et capabilit des
quipements, des possibilits de sous-traitance. moyen terme, il sagit dlaborer les devis, damliorer les moyens de fabrication, dtudier les postes de travail
et les implantations des machines. long terme, il sagit de rechercher de nouveaux moyens de fabrication, de nouveaux procds, de participer aux choix de
nouveaux quipements.
4

La fonction lancement-ordonnancement assure le pilotage de la production

moyen terme et court terme partir des besoins commerciaux (quantits, dlais)
et des disponibilits des ressources de production.
1.1.2 Place de la production dans le cycle de vie du produit
La ncessit de rpondre la fois aux directives lgislatives et conomiques impose

davoir une approche globale sur lensemble du cycle de vie du produit. Il est ncessaire de prendre en compte ds la conception la fois les contraintes (techniques,
conomiques, logistiques) dnies par les fonctions de service, mais aussi celles de
fabrication (usinage, moulage, mise en forme, assemblage) comme de dmantlement. Le produit se place ainsi dans un cycle (gure 1.2) et les donnes associes
doivent assurer la cohrence des informations, leur traabilit, dans le cadre de la
conception et fabrication intgres.
1.1.3 Pilotage de la production
La gestion de la production a pour but la synchronisation de lensemble des actions

de production agissant sur les ux de matire qui traversent lentreprise, en tenant
compte des contraintes et des critres de performance, partir de ressources physiques, humaines et nancires (Courtois, 1995).
m Les ressources
Physiques : machines, outillages, matriels de manutention, emplacements

Humaines : nombre, comptences
Financires : trsorerie, emprunts
m Les contraintes internes
Techniques : performances et disponibilits des ressources, quantit dinformations, abilit, alas

Organisationnelles : structures et objectifs des services.
Financires.
Humaines et sociologiques : horaires, ergonomie, scurit
m Les contraintes externes
March.
Lois et rglements
m Les critres
Ils sont en gnral contradictoires :

rpondre la demande en dlai, en diversit des produits, en qualit ;
minimiser les cots ;
assurer le maximum de productivit, de production ;
5
6
protection de lenvironnement
Figure 1.2 Le cycle de vie du produit.
le produit tel quil est
industrialisation
contraintes de fabrication
conception
production
produit ralis
recyclage
le produit exploit
suivi technique et commercial

suivi
commercial
produit livr
utilisation du produit
commercialisation
comment fabriquer le produit
contraintes
de production
stratgie commerciale
tude de satisfaction des utilisateurs
description du produit
faisabilit
produit spcifi
analyse du besoin
besoin identifi
identification du besoin

diminuer les stocks et en-cours ;

rduire le cycle de production.
1.1.4 Horizons de dcision
Grer cest prvoir, il est donc important de bien avoir lesprit la notion dhorizon
de dcision, les actions associes et leurs objectifs. On distingue classiquement trois
niveaux : stratgique, tactique et oprationnel auquel on peut ajouter le pilotage
datelier trs court terme. Chaque niveau est dni par son horizon H de dcision
et par la priode P dafnement de celui-ci.
Le niveau stratgique ou long terme ( H = 3 5 ans, P = 6 mois 1 an) tablit
le plan dactivit, cest--dire le potentiel productif, sa localisation, les gros quipements, la diversication de lactivit de lentreprise
Le niveau tactique moyen terme ( H = 4 6 mois, P = 2 3 mois) tablit le
plan industriel et commercial, cest--dire le programme de production sur les
familles de produits, il formalise le cap que suivra lentreprise dans les mois venir
et assure le lissage des charges globales. Pour effectuer ces traitements, il est ncessaire de disposer des macrogammes qui fournissent la charge globale ncessaire par
centre de charge pour identier les postes goulets, les matires premires et articles
stratgiques.
Le niveau oprationnel court terme ( H = 3 jours 1 mois, P = 1 jour
1 semaine) tablit le plan directeur de production, cest--dire les approvisionnements, les besoins en matires et composants, la rpartition des charges. Il assure
la traduction du programme de production (ventes et estimations commerciales)
en un plan exprim par un chancier de produits fabriquer en sappuyant sur
les gammes opratoires. Celles-ci fournissent, partir des gammes de fabrication,
les lments indispensables ltablissement du plan directeur de production ;
il sagit de la liste ordonne des postes ncessaires, les ressources ncessaires et les
temps (prparation, manutention, fabrication) prvus. An de pouvoir assurer
ladaptation de la production ses objectifs en temps rel et aux disponibilits des
moyens de production, la fonction mthodes devra fournir des variantes de gammes. En effet ltablissement des gammes peut se faire plusieurs mois avant la
ralisation des pices sans que lon connaisse la disponibilit des quipements ou
la taille de la srie.
Le niveau oprationnel trs court terme ( H = 1 jour 1 semaine, P en temps
rel) assure la gestion datelier en temps rel (rpartition des charges, des personnels)
en sappuyant sur le planning datelier ou la simulation connaissant les gammes de
fabrication exactes et les capabilits des moyens de production.
1.1.5 Typologies de production
Compte tenu des typologies de production, des produits fabriquer, des horizons de
dcision, on trouvera diffrentes mthodes de gestion et la prcision des dcisions
(dure alloue, poste de charge). On distingue classiquement les typologies
suivantes (Pourcel, 1986).

m Les typologies de production suivant la vue rptitivit

M Fabrication continue (process shop)
Elle traite des quantits importantes de produits peu diffrencis, utilise des lignes
de production constitues de machines vocation particulire ; les produits circulent trs vite grce des systmes de manutention automatiques (tuyaux, pompes,
convoyeurs). On produit sur stocks tablis de manire prvisionnelle, il y a peu
dordres de fabrication et les stocks den-cours sont trs faibles. Lobjectif est
dquilibrer au maximum les postes dune part et dviter tout arrt imprvu de
linstallation (entretien prventif ). Les oprateurs sont peu qualis et assurent la
surveillance. La phase tude, conception de linstallation, choix du process est trs
longue et importante. Lindustrie agroalimentaire ou chimique correspond ce
type de production.
M Fabrication linaire en grande srie (flow shop)
On fabrique en grande srie des pices appartenant une mme famille sur un
ensemble de machines ddies relies par un systme de manutention automatique.
La production se fait sur stock avec un stock important de matire premire et peu
den-cours. Les caractristiques de ce type de production sont comparables au
process shop, la conception du produit, comme des moyens de production, est longue
et coteuse an dassurer loptimisation des ux et des conditions opratoires, la
rduction des temps et des cots de production. La fabrication automobile ou de
biens dquipement se situe dans cette catgorie.
M Production discontinue (job shop)
Il sagit dateliers vocation polyvalente disposant de machines commande numrique (centres dusinage, tours) et de machines conventionnelles. Les charges des
diffrents postes ne sont pas quilibres et les en-cours restent nombreux ; on a une
surcapacit de production pour les machines courantes et quelques postes goulets
dtranglement. Les ateliers comportent des machines-outils conventionnelles et de
plus en plus de machines commande numrique. Les ordres de fabrication sont
trs nombreux, lobjectif est dassurer les dlais et le plein emploi des personnels
(gestion par la charge). Ceux-ci sont polyvalents et assurent une partie de la prparation du travail. Lactivit de sous-traitance ou de ralisation de prototype se classe
dans cette catgorie. La rduction des dlais de fabrication peut se raliser par une
automatisation des manutentions (chargement-dchargement en temps masqu sur
les machines quipes dune double palette, robot de chargement, lots automatiss
de fabrication pouvant travailler de nuit sans oprateur) dune part, dautre part par
une rduction des temps de fabrication (usinage grande vitesse). Ce type de fabrication correspond aux petites et moyennes sries, souvent de sous-traitance. Lentreprise travaille sur cahier des charges ou spcications dnies par le client.
Dans certains cas, ces ateliers peuvent tre ddis aux pices unitaires (maintenance,
prototype, pices spciques) ou de trs petites sries. Des quipements spciques de prototypage rapide permettent la ralisation de pices de prsentation en
trois dimensions, des outillages de prsrie, des pices dessais par des procds
nouveaux permettant dobtenir des formes trs rapidement par rapport aux moyens
8

dusinage conventionnels. Lentreprise est matresse de son savoir-faire et de sa capacit de production, les ouvriers sont trs qualis.
M Fabrication la commande (job order) ou par projet
Il sagit de grands projets : grands travaux, construction navale Lentreprise a t

choisie pour son savoir-faire et sa capacit de production, les personnels sont trs
qualis, la manutention est importante. La gestion devra matriser les dlais
dtude et de ralisation, les cots de ralisation ; elle sappuiera sur les mthodes
de gestion de projet et lutilisation de la mthode PERT.
m Les typologies de production suivant la vue produit/process
On dnit les congurations de base : divergente (dbit), linaire (transformation

de pices), convergente (assemblage de pices pour raliser des sous-ensembles et des
produits). Il existe galement des combinaisons possibles de ces congurations.
m Les typologies de production (AFGI)
LAssociation franaise de gestion industrielle (AFGI) a propos (gure 1.3) un

regroupement des points de vue prcdents auquel sont ajoutes la rponse la
commande et la nature de la valeur ajoute dnissant ainsi diffrents types de
production pour lesquels les mthodes utilises, ou les donnes utiles, doivent tre
ddies pour assurer le pilotage.
PRODUCTION CONTINUE
RPTITIVIT
STRUCTURE
PRODUIT
PROCESS
GRANDES SRIES
PETITES et MOYENNES
SRIES
UNITAIRE
conu
fabriqu
fini
la
la
la
commande commande commande
RPONSE DU MARCH
livr
sur
stock
4e dimension :
nature de la valeur ajoute
transformation physique
savoir-faire d'tude
savoir-faire technique
service
Figure 1.3 Les typologies de production (AFGI).

1.1.6 Les aspects conomiques

m Notion de srie conomique
Ce calcul thorique permet dapprhender cette notion ; par contre lutilisation de

la formule de Wilson devra se faire avec prcaution et souvent tre interprte au
cas par cas.
Il sagit de dterminer la quantit Q optimale lancer qui assure le meilleur compromis entre le cot de lancement C l (/s) dune srie correspondant la prparation de la machine et la prise de connaissance du dossier de fabrication dune part
et le cot de possession dun article fabriqu C p (/a/p) pendant une priode p
(1 an par exemple), somme du cot de stockage et du cot de dprciation. On
suppose que la consommation est une fonction linaire du temps et que la priode
de fabrication de la srie de pices est constante (gure 1.4a).
Q
Ct
SS
Q*
temps
(a)
Q
(b)
Figure 1.4 Srie conomique.

(a) volution de la quantit en stock en fonction du temps. (b) Quantit optimale.
Le cot total C t de fabrication pendant la priode considre (1 an par exemple)

est la somme du cot de lancement dun lot, du cot de possession et du cot de
fabrication.
Soit D la demande pendant la priode p considre, Q la quantit lancer chaque
lot (le nombre de lots par priode est donc D Q ), S s le stock de scurit : le stock
moyen vaut donc S s + Q 2 .
La drivation par rapport Q permet de calculer le lot conomique Q (gure 1.4b)
et le nombre de commandes N pour la priode (formule de Wilson) :
Q =
2 Cl D
--------------------Cp
et
D
N = ------ =
Q
Cp D
-------------2 Cl
(1.1)
Remarque
Le minimum de la courbe est relativement plat ; si Q varie de 20 % autour de Q , le cot total C t

ne varie que de 5 % environ. La quantit lancer varie comme la racine carre du besoin annuel,
donc si celui-ci varie de 50 % la quantit lancer ne sera augmente que de 22 %. Ce modle correspond une production stabilise ; dautre part la formule est mise en dfaut ds lors que les lots
passent sur diffrentes machines pour lesquelles Q nest pas identique, ou bien lors de lassemblage
le nombre de sous-ensembles devra tre identique an dviter davoir des pices restantes ; il sera
donc ncessaire davoir un raisonnement global.
10

m Cot de fabrication et choix des conditions opratoires
La prcision dans le choix des conditions opratoires, donc les temps que lon
alloue pour cette dtermination, dpend des gains de temps esprs, des gains de
productivit en grande srie ou des risques pris.
Par exemple, calculons le cot dusinage dune longueur L en tournage avec un
cot de changement doutil et un cot de pnalit C p associ la probabilit P
de bris prmatur doutil (Martin, 1980) :
Cu = Ch tu + Cs T tu + Cp P
(1.2)
avec :
Cu
Ch
Cs
T
tu
V
le cot total de lusinage ;

le cot dutilisation de la machine par unit de temps ;
le cot de changement dun outil ;
la dure de vie moyenne de loutil : V T n = constante ;
le temps dusinage : t u = D L V v f ;
la vitesse de coupe et V la vitesse de coupe optimale sans pnalit :
n
V = C ( Ch n ( Cs ( 1 n ) ) ) ;
T t u le nombre de changements doutils ;
P
la probabilit de bris doutil,
la loi de distribution de la dure de vie par rapport la valeur moyenne est considre comme normale (dcart type ) dans le systme de coordonnes x = log V ,
y = log T :
n
VT = C n
2
1
et P = ----------- e u 2 du
2
(1.3)
Lorsque C p augmente, les courbes C u (V V ), paramtres en C p , passent par un

minimum (gure 1.5) qui correspond une vitesse de coupe V de plus en plus
faible, et sont de moins en moins vases. Ainsi plus le risque est grand, plus la
vitesse de coupe devra tre faible et choisie avec prcision.
m Estimation du temps indirect optimal
Le temps de prparation ou le temps mis pour tablir un devis peut tre plus ou
moins long suivant la difcult de fabrication, la connaissance que lon a du processus de fabrication, la taille de la srie et le gain de cot (de temps) espr. Aussi aurat-on toujours un compromis entre le cot indirect de prparation qui se rpartit sur
la quantit produite et le gain nancier. Illustrons par un exemple ce compromis
entre le gain de production espr et le cot ncessaire lobtention de ces meilleures
conditions, en dterminant le temps (li directement au cot) indirect optimal
(Halevi, 1995).
Soit T i , le temps indirect = T if + T iv . Dans cette relation T if est xe, cest le
temps pass pour laborer un premier processus de fabrication, T iv est variable,
cest le temps pass pour gnrer des alternatives et obtenir loptimum.
11

20
Cot total
18
16
CP = 10
14
CP = 100
12
CP = 1 000
10
CP = 10 000
8
6
4
2
0
0
0,5
1,5
V / V*
Figure 1.5 volution du cot dusinage
compte tenu dun cot de pnalit pour bris doutil prmatur.
T d est le temps de fabrication direct, variant de T dmax T dmin tel que :

T d = T dmin + T if ( T dmax T dmin ) T i
Le cot total de prparation et de fabrication est donn par :
C = Q C hd T d + C hi T i + c s T s
avec T s le temps de prparation, c s le cot horaire de prparation du poste de travail,
C hd le cot horaire direct, C hi le cot horaire indirect, Q la quantit fabrique.
La drivation du cot C par rapport T i donne :
C hd
T i 2 = Q ( T dmax T dmin )T if -------C hi
Application numrique
Avec C hd = 40 /h et C hi = 20 /h , Q = 100 pices , une premire estimation en un temps

T if = 3 min donne T d = 1,1 min , la dure dusinage optimale T dmin vaut 0,42 min, donc le
temps de rexion conomique T iv est de 16,4 min.
12
1.2 Intgration produit-processus
1.2.1 Introduction
Aujourdhui, lobjectif commun aux entreprises, tre comptitif en terme de

cot, de ractivit et de qualit dans un contexte de diversication et de uctuation du march, de mondialisation, de comptitivit accrue , a conduit au dveloppement du concurrent engineering (Sohlenius, 1992 ; Tollenaere, 1998) et
lentreprise tendue, cest--dire une modication complte de la chane conception industrialisation. Parmi les facteurs principaux inuents on peut citer :
la mondialisation du march et des sites de production (e-business, e-manufacturing) ;
les nouvelles relations client/fournisseur, laugmentation du nombre de partenaires et le dcloisonnement des services ;
la rduction de la taille des sries et des dlais de conception comme de ralisation ;
le cot dun produit, engag 80 % au niveau de la conception ;
le dveloppement de la simulation numrique et de lintgration des donnes et
des informations (usine numrique) ;
le dveloppement de lintgration des fonctions marketing, conception, fabrication, logistique, planication.
Dans ce cadre, au niveau des techniques de production mcanique, une rponse
consiste dans la conception et la fabrication intgres (ingnierie intgre, concourante, simultane, ingnierie de processus, intgration produit-processus). Par
processus, nous entendons la fois les procds (forge, fonderie, emboutissage,
usinage, assemblage, prototypage rapide), les moyens de production (machines,
outillages), les conditions de mise en uvre (mise et maintien en position, conditions opratoires), lordonnancement des oprations et la structure de linstallation. Les contraintes de fabrication (procd, capabilit, formes ralisables,
prcision) doivent tre prises en compte, simultanment aux contraintes conomiques (cots), logistiques (dlais, ractivit, taille des sries) ou lgislatives
(recyclage, scurit), le plus tt possible dans la conception des produits et des
systmes de production. Les sous-traitants devenus quipementiers, partir des
spcications gomtriques et technologiques dnies par le client, sont amens
concevoir la pice en fonction de leurs comptences et ressources (systme de production). Le concepteur a un rle de dnition fonctionnelle des constituants, de
dimensionnement compte tenu des sollicitations subies par le produit. La dnition dtaille des pices est ralise par le fabricant qui mobilise ses comptences
et son exprience. Laugmentation de la qualit, la diminution des dlais et des
cots conduisent introduire de nouvelles technologiques, par exemple lusinage
grande vitesse. Ainsi, la rduction du nombre de phases dans la fabrication dun
produit est un des nouveaux lments prendre en compte dans la conception du
produit et du processus de fabrication.
13
Ainsi il est ncessaire de structurer, formaliser, reprsenter (donnes et traitements)

les connaissances et contraintes en sappuyant sur les donnes exprimentales
(procds et moyens) et sur les modles reprsentatifs des conditions industrielles
an de raliser une intgration cohrente des connaissances des diffrents mtiers
utilisant les modles, mthodes et outils appropris de faon rpondre aux
objectifs doptimisation de la production. Ce concept est illustr gure 1.6 (Martin,
novembre 2002). Un des objectifs de cet ouvrage est de prsenter ces connaissances de production mcanique (modles, mthodes, outils) qui sinscrivent dans
ce contexte de la conception et fabrication intgres. Nous allons illustrer par deux
exemples cette intgration ( 1.2.3 et 1.2.4).
Contexte :
Entreprise tendue, conception et fabrication intgres,

nouvelles relations donneurs dordre co-traitants.
Objectifs :
Traabilit technologique, prcision, optimisation
globale.
Contraintes : Pertinence, prcision, compltude des modles
conomiques, ractivit, lgislatives, scurit
Produit :
Fonctions, structure,
matriau,
forme et surface
Procd :
Usinage, rectification,
forge, emboutissage
Modles, mthodes, outils :

Modlisation, reprsentation, simulation,
exprimentation
Processus de fabrication
quipements de fabrication
Pices fabricables
Processus de qualification
Ressources :
Machines, outillage
Figure 1.6 Schma de rfrence de la dmarche dintgration produit/process.
1.2.2 Les diffrents tats des modles utiliss
Depuis les spcications fonctionnelles jusqu la ralisation du produit, des modles

plus ou moins prcis sont utiliss, lis aux hypothses faites sur la prise en compte
des contraintes de fabrication, aux performances des supports utiliss (logiciels,
traitements, commande numrique). Ceci est dautant plus crucial que les sur14
faces sont complexes et que lusinage est ralis grande vitesse (Duc, 2001). Ainsi
une perte dinformations, associes aux connaissances sur les fonctions du produit
ou sur les hypothses relatives au procd et au processus de fabrication, a lieu tout
au long de la chane numrique. Cette perte est compense par les utilisateurs qui
doivent rester vigilants et possder une bonne connaissance des performances et
limites des outils utiliss ainsi quune vue globale de lensemble du processus de
conception-fabrication. Les diffrents tats du produit, les hypothses ou les
contraintes associes sont prsents dans le tableau 1.1, nous allons les illustrer
par quelques exemples. Ce tableau permet de montrer la traabilit technologique
entre les diffrents modles utiliss.
En usinage de formes complexes, la FAO a pour objectif dlaborer le programme
de commande numrique permettant de raliser la surface laide dune fraise
sphrique ou torique, une prcision donne. Ceci ncessite, partir du modle
gomtrique CAO, le calcul du balayage de la surface qui respecte un pas longitudinal et un pas transversal donns, dtermins par une position tangente de loutil
sur la surface. Les programmes de commande numrique gnrs sont souvent constitus dune suite de petits segments de droite raliss par interpolation linaire. An
dviter certaines sollicitations sur la chane cinmatique, le directeur de commande
numrique limite les acclrations. Ainsi toute transformation mathmatique lie au
dcoupage des fonctionnalits de chaque support introduit des erreurs. On peut,
pour certaines surfaces (Bauchat, 1999), gnrer directement la trajectoire du centre
de loutil en interpolation circulaire. Il est donc ncessaire, en particulier en usinage
grande vitesse, de construire directement la trajectoire qui respecte les contraintes
fonctionnelles an dobtenir de meilleures prcisions (Duc, 2001).
Le contrle nal de la pice se fait par comparaison avec un modle gomtrique
intermdiaire thorique dans lequel la fonction de la pice a dj t interprte en
gnral pour faciliter la lecture ou la mesure compte tenu des moyens disponibles
un certain moment (moyens de mesure, algorithmes de calcul). Ceci conduit
une augmentation du temps de ralisation et de contrle, et une augmentation du
nombre de pices rebutes. Ainsi on a pu montrer que la procdure de contrle des
pignons (choix des points mesurs et algorithmes de traitement) peut tre amliore
en cherchant mieux sapprocher de leur fonctionnalit (cinmatique ou gomtrique) (Baudouin, 2001).
1.2.3 Conception dun systme de fabrication ddi la grande srie
Nous nous intressons ici au dveloppement dun systme de fabrication (Martin,

octobre 2001), qui constitue un produit particulier, mais unique. Ce systme devra
permettre de fabriquer des produits en grande srie appartenant une mme
famille et devra pouvoir voluer en fonction de lvolution technologique ou de la
demande du march. Ainsi la conception du systme de production est directement
lie la conception du produit. Larchitecture retenue devra rpondre (gure 1.7)
aux exigences la fois technologiques, conomiques et logistiques, dans une
approche cohrente sappuyant sur une mthodologie, des modles et des outils.
Les diffrentes phases de la dmarche et les outils ou les mthodes associs sont
prsentes tableau 1.2.
15
16
Dfinir le produit
Reprsenter le produit
Choix des caractristiques

technologiques
Calcul de dimensionnement
du produit
Passage du modle CAO

au modle FAO pice
Passage du modle CAO

au modle FAO outillage
Choix des conditions opratoires

et du processus de fabrication
Modle gomtrique
Modle technologique
Modle lments finis
Modle FAO pice
Modle FAO outillage
Modle technologique
opratoire
Actions
Donnes initiales client
tats du produit
Donnes technologiques
des conditions opratoires
Modle FAO de loutillage
Modle FAO de la pice
Modle CAO lments finis
Donnes technologiques
des caractristiques du produit
Modle gomtrique CAO
Fonctions Spcifications
Schmas de principe
Nuage de points
Rsultats des actions
Limitations
Modlisation de linteraction
pice/outil/machine
Donnes exprimentales
Expertise
Passage de la pice loutillage

Procdures de calcul de trajectoire
Modle facettis
Modlisation lie un procd dobtention

(usinage, forge, fonderie, injection)
Procdures de calcul de trajectoire
Modle facettis
Modle lments finis

Lois de comportement utilises
Utilisation de bases de donnes technologiques

Expertise
Modeleur CAO, reprsentation utilise

Arbre de construction
Hypothses sur le procd de fabrication
Vue fonctionnelle du produit
Imprcision, incertitude, donnes incompltes
Tableau 1.1 Les diffrents tats des modles utiliss en fabrication mcanique.
Ralisation du programme
commande numrique
Pilotage des mouvements

des machines
Ralisation de loutillage
Ralisation du produit
Contrle (dimension,
qualit) du produit
Comparaison avec
les spcifications
Modle asservissement
Produit physique
Produit physique
Produit qualifi
Actions
Modle commande
numrique
tats du produit
Donnes du produit qualifi
Pice finie
Pice outillage
Partie commande
Programme commande
numrique
Rsultats des actions
Procdure de palpage
Capabilit des moyens de contrle
Algorithmes de traitement
Modles de spcification gomtrique
ou technologique
Prcision de fabrication lie au procd

Capabilit des moyens de production
Prcision de fabrication
Capabilit des moyens de production
Performances des interpolateurs

et de la partie commande
Procdures de calcul des trajectoires

Fonctions dinterpolation
Type de machine (3 ou 5 axes)
Limitations
17
Tableau 1.2 Dmarche de conception dun systme de fabrication.

Composantes de la dmarche
Outils et mthodes
Phase 1 : Analyser la pice

Dfinir le posage de la pice (pens au moment
de la conception)
Dessin de dfinition
Identification de la surface dappui
Analyse des tolrances
Mettre la pice en position isostatique
Analyse des contraintes de productivit

Phase 2 : Identifier les entits dusinage
Identifier les types dentits
Expertise
Dcrire les relations gomtriques
Analyse des caractristiques intrinsques de

lentit
Dfinir les relations topologiques
Connaissance des 7 grandes relations
Localiser les entits
Matrices en coordonnes homognes
Dfinir les listes ou les squences
Relations dantriorits ou de simultanit

dfinies par logique temporelle
Phase 3 : Choisir les types de dplacement par entit

Identifier les directions daccessibilit
Polydre caractristique
Problmes de visibilit
Sphre de Gauss
Dfinition du type de mouvement par entit
Paraxial/positionnement/fixe/contournage/
demi-axe
Phase 4 : Choisir larchitecture de la machine

Estimer des temps de dplacement et
opratoires
Calcul de la dure de coupe, chronomtrage
Proposer larchitecture
Logique temporelle, rseau de Ptri
Dtermination de configuration
Mthode dHelgeson et Birnie, simulation

de flux
Phase 5 : Choisir les quipements
Choix dquipements de la partie oprative
Base de donnes quipements
Choix des actionneurs et de la partie

commande
Base de donnes, technoguide (ADEPA, 1989)
18
Tableau 1.2 (Suite) Dmarche de conception dun systme de fabrication.

Composantes de la dmarche
Outils et mthodes
valuer les cots dinvestissement

Estimer les cots de production
Comparaison des solutions techniques possibles
Mthodes ADEQUA
Phase 6 : Estimer la qualit des pices obtenues (prcisions, etc.)

Prise en compte de la gomtrie relle des
machines,
Torseur des petits dplacements, simulation

numrique
Prise en compte des dfauts de mise en position
Torseur des petits dplacements, simulation

numrique
Contrler les accessibilits
Simulation numrique
An de rpondre simultanment aux exigences de conception et de fabrication,

remarquons que lutilisation du concept dentit constitue un lien fort entre la
dnition de la pice et la conception du systme de production associ. Ce concept,
initi en France par le groupe GAMA (GAMA, 1990 et 1999, Tollenaere 1998),
permet la formalisation de lexpertise, la capitalisation du savoir-faire, et de disposer
trs tt, en phase de conception, dinformations lies aux activits de ralisation.
Dune faon gnrale, lentit est un groupement smantique (atome de modlisation), caractris par un ensemble de paramtres, utilis pour dcrire un objet
indcomposable utilis dans le raisonnement relatif une ou plusieurs activits
lies la conception et lutilisation des produits et des systmes de production.
La comparaison (tableau 1.3) entre les architectures de lignes pressenties pour
assurer un compromis satisfaisant productivit/exibilit/cot :
ligne transfert linaire, dite classique, compose de machines spciales
(solution A) ;
ligne transfert linaire compose de machines lments modulaires
(solution B) ;
ligne transfert linaire compose de centres dusinage CNC grande vitesse
(solution C) ;
peut tre ralise par la mthode danalyse multicritres ADEQUA (aide la dcision de qualit).
Elle sappuie sur la notion de critres destructif et slectif. Le premier liminera
demble une solution possible si cette dernire ne rpond pas lexigence du critre.
Le critre slectif saccompagne dune pondration dtermine dun commun accord
au sein du groupe de travail.
19
dessin de dfinition
spcifications techniques
gomtrie
dimensions
matriau
appui
bridage
accessibilit
forme
topologie
relations entre entits
prcision
puissance
couple
capabilit
paramtres limites
capacit de production
type dopration
matriau usin
constitution
dimension
cots
taille srie
rptitivit
temps
PICE
ENTITS
contraintes
techniques
MACHINE
OUTILLAGE
contraintes
conomiques et logistiques
critres
dvaluation
laboration
dun process
de fabrication
de pices
procds
ressources
antriorits
dtermination
des surfaces dappui
comportement des pices
comportement des outils
modle des procds
calcul d'optimisation
processus
de fabrication
moyens
de fabrication
connaissances
modles
outils
Figure 1.7 Les lments de base de la conception du systme de fabrication.
20
Tableau 1.3 Tests sur critres destructifs et slectifs.

Confrontation PO PRO*
Critres destructifs
Cots de production < 0,70 M
oui
oui
oui
Puissance broche 7,5 kW
oui
oui
oui
Capacits dimensionnelles > 600 mm3
oui
oui
oui
Confrontation PRO PROU*

Critres slectifs
Pondration
NP
NP
NP
Flexibilit la plus grande possible
12
24
108
84
Vitesse et couple broche le plus possible
13
91
65
10
130
Nombre daccessibilits le plus important

possible
11
66
66
88
Rigidit la plus grande possible
81
63
63
Vitesse de dplacement des axes la plus
12
84
84
10
120
Courses les plus grandes possibles
64
72
48
Prcision de guidage la plus grande possible
63
63
63
Prcision de positionnement des axes

la plus grande possible
10
60
80
80
Fiabilit/robustesse la plus grande possible
72
54
63
Entretien le plus simple possible
42
63
42
Totaux
647
718
781
* PO : possible. PRO : probable. PROU : prouv.
1.2.4 Interaction gamme de fabrication/gestion de la production
Traditionnellement la gamme de fabrication en petites et moyennes sries est ralise

par le bureau des mthodes qui labore lensemble des documents techniques pour
latelier et la gamme opratoire (liste ordonne des phases, ressources et temps associs) connaissant les capabilits des moyens de production. La gamme opratoire
est directement utilise par la gestion de la production pour assurer la planication
et les ordres de fabrication. Cependant le dlai entre llaboration de la gamme et la
ralisation de la srie est plus ou moins long, les contraintes de production ne sont
21
pas directement prises en compte. La quantit de pices peut tre diffrente de celle
initialement prvue, les ressources prvues peuvent tre indisponibles ou satures
(postes goulets), les cots dutilisation des ressources sont variables. En gnral, le
bureau des mthodes privilgie la machine la plus productive, qui nest pas la moins
chre, et qui risque de devenir un poste goulet, aussi doit-il proposer des variantes de
gammes technologiquement possibles, la gestion de la production assurant le choix
de la gamme opratoire en fonction de ses propres critres (cot, dlai, charge),
des cots annexes (transferts, prparation des machines, rglages, montages pices
ou outillages), et de la disponibilit des moyens de production lors du lancement. An dobtenir les meilleures alternatives de gammes, par rapport diffrents
critres doptimisation, une approche par programmation dynamique (Bellmann,
1957), utilise en recherche oprationnelle, peut savrer utile.
titre dexemple les tableaux 1.4 et 1.5 fournissent pour une pice simple, usine
en 8 oprations (perage et fraisage), les temps de fabrication et les diffrentes
gammes possibles tries suivant les critres (daprs Halevi, 1995) :
cot de fabrication ;
temps de fabrication ;
cot dinvestissement des ressources utilises.
Ainsi pour une pice unique ou une trs petite srie on choisira une machine unique
pour raliser toute la pice : machine 3, dure : 11,1 min, cot : 15,54 . Par contre
si on veut privilgier les dlais, on choisira lalternative 5 : gamme : machines 1 et 6,
dure : 5,87 min, cot : 20,4 .
Tableau 1.4 Donnes initiales : gamme, temps opratoires, antriorits.
Temps technologique rel (min)
Cots de chaque opration ()
Opration
Antriorit
10
0,40 0,45 1,35
1,69 1,24 1,60 1,35 1,89
1,69 2,48
20
10
0,32 0,37 0,88
1,22 0,54 1,28 1,11 1,23
1,22 1,08
30
20
1,21 1,26 1,77
1,36 4,84 3,78 2,48
2,72
40
20
0,70 0,75 1,26
0,85 2,80 2,25 1,76
1,70
50
10
0,29 0,34 1,14
2,58 4,70 1,16 1,02 1,60
60
10
0,94 0,99 1,50 1,50 1,84 1,09 3,76 2,97 2,10 1,50 1,84 2,18
70
50
0,62 0,67 1,18
1,52 1,62 2,48 2,01 1,65
1,52 3,24
80
50
1,46 1,51 2,02
2,36 1,09 5,84 4,53 2,83
2,36 2,18
22
M1 M2 M3 M4 M5 M6 M1 M2 M3 M4 M5 M6
2,58 9,40
Dure
totale
(min)
Cot des
ressources
utilises
()
taux
machine
(/min)
3
300 000
14,3
14,34
14,53
14,9
14,94
14,98
22
20
21
19
17
13
12,42
12,38
10,09
9,26
10,81
10,77
90 000
95 000
375 000
470 000
390 000
395 000
1,16
0,72
1,16
1,16
Classement des gammes par rapport au cot de fabrication
Cot
Alternative total
()
400 000
cot
machine
()
Centre
Fraiseuse
dusinage
CNC
6,4
6,4
6,23
6,85
3,03
3,03
1,4
70 000
Fraiseuse
manuelle
1,5
1,5
1,5
5 000
Petite
pereuse
Machine6
5,72
3,88
5,72
3,88
20 000
1,09
10 000
Fraiseuse
Petite
ancienne fraiseuse CNC
Machine1 Machine2 Machine3 Machine4 Machine5
Tableau 1.5 Classement des alternatives de gamme suivant diffrents critres.
10 20 30 40 50 60 70 80
gammes
23
24
23,76
16,97
19,02
22,1
19,57
6,59
6,5
6,34
6,22
5,94
5,87
700 000
405 000
300 000
400 000
400 000
500 000
0,4
5,94
4,48
5,89
6,34
4,83
15,54
14,98
14,94
24,98
24,9
16,09
13
17
15
16
13,34
13,5
12,49
12,38
12,42
11,1
120 000
105 000
100 000
95 000
90 000
70 000
6,4
6,4
11,1
Classement des gammes par rapport au cot des ressources engages
20,4
Classement des gammes par rapport au temps de fabrication
1,5
1,5
1,5
9,99
3,88
5,72
2,75
11,4
12,49
1,09
1,09
Tableau 1.5 (Suite) Classement des alternatives de gamme suivant diffrents critres.
2 LE PROTOTYPAGE RAPIDE1
2.1 Introduction
Lindustrie doit aujourdhui rpondre de plus en plus vite aux demandes des
consommateurs ; de plus les nouveaux produits sont trs vite concurrencs, leur
cycle de vie devient plus court.
Il faut donc rduire les temps de conception des produits nouveaux, par exemple
certains constructeurs dlectromnager renouvellent leurs produits tous les 6 mois.
Il est impratif de concevoir vite et bien du premier coup. Depuis lintroduction de
linformatique adapte la conception, la CAO, il est possible de dessiner, de
simuler les nouveaux produits avec une rapidit et une prcision toujours plus
grandes. Depuis quelques annes on parle de plus en plus de rduire le nombre de
prototypes utiliss dans le cycle de conception. Ces prototypes servent valider les
choix de conception ou vrier le bien-fond des simulations ou des calculs de
rsistance par exemple.
Des grands groupes industriels cherchent tendre vers le zro prototype : aprs
ltude informatique, on passe directement lindustrialisation. Est-ce une utopie ?
Les raisons qui ont impos ces choix sont surtout dordre conomique, la ralisation dun prototype cotant beaucoup dargent tant en matriel quen temps de
ralisation.
Quelles sont alors les solutions pour rduire le temps dtude, de pr-industrialisation, et dindustrialisation ? Il existe plusieurs voies :
tre capable de raliser un maximum de validations avant la ralisation du prototype, cest--dire reculer sa ralisation (un projet, un prototype, une srie) ;
tre capable de raliser des prototypes rapidement ;
adapter la fabrication du prototype la validation recherche (formelle, structurelle, dimensionnelle, faisabilit) ;
tre capable de raliser des microsries avec des moyens rapides et exibles.
Il existe pour chacune de ces voies des solutions qui se mettent en place petit petit
dans lindustrie. Le point commun de tous les procds est le modle numrique au
travers de loutil informatique.
1. Par Jean-Franois Gunal.
25
2.1 Introduction
2.1.1 Du plan papier au modle virtuel
Lensemble des maillons du prototypage est constitu par tous les outils et techniques qui contribuent au raccourcissement du temps de fabrication du prototype et
la rduction des cots de dveloppement : CAO, reverse engineering, UGV
Depuis les premires thories apparues vers la n des annes 1960, jusqu
aujourdhui, la conception assiste par ordinateur, a fait des progrs considrables.
En 1970, les outils informatiques permettaient de coller un modle mathmatique sur une surface assez simple avec une prcision moyenne.
En 1997, il est possible de crer un modle virtuel trs prcis par rapport au modle
rel (gure 2.1). Ce modle est un volume, qui peut tre utilis dans de nombreux
calculs de simulation (rsistance des matriaux, coulement de matire, dtermination de paramtres mcaniques, etc.).
La production de plans nest plus une nalit mais une opration accessoire car en
aval le modle numrique peut continuer tre exploit.
Figure 2.1 Simulation dun accident (doc. Mercedes Benz).
2.1.2 Du modle virtuel au prototype
Aprs la CAO, la FAO permet dexploiter les donnes numriques du modle

virtuel, pour raliser la pice. Linformatique a remplac le plan et lusinage traditionnel pour substituer des donnes numriques et des machines commande
numrique. Depuis 15 ans, les machines traditionnelles, numriques ou pas, sont
concurrences par des nouveaux procds plus rapides et plus souples (gure 2.2).
Ces nouveaux processus sont rendus plus rapides par lautomatisation ou la suppression des tapes intermdiaires entre le plan et la pice prototype.
2.1.3 Du prototype la srie
La rapidit et la prcision des nouveaux procds de prototypage rapide permettent

denvisager la ralisation de minisries. Le prototype est transform en une srie de
prototypes.
26
2.1 Introduction
Figure 2.2 Prototype (doc. Perkins).
Les constructeurs automobiles investissent dans des microchanes de production

pour valider par la suite les processus dnitifs de ralisation. Linformatique est
bien sr un outil aujourdhui irremplaable pour la simulation de processus complexes de fabrication (gure 2.3).
Figure 2.3 Simulation de processus.
27
2.2 Quest-ce quun prototype ?
2.2 Quest-ce quun prototype ?

2.2.1 Dfinition
Modle original ou premier exemplaire construit dun ensemble mcanique,

dun appareil, dune machine, destin en exprimenter les qualits en vue de la
construction en srie. Cette dnition, tire du Larousse, permet de saisir le sens
global du terme, mais de manire plus prcise, lindustrie utilise des prototypes qui
ne sont pas forcment toujours et seulement le premier exemplaire dune srie.
2.2.2 Classement des prototypes
m Le prototype formel
On parle plutt de maquette, laquelle est destine vrier le volume, les formes
et lquilibre dun dessin qui nest quune reprsentation plane. La maquette est
ralise un facteur dchelle qui nest pas obligatoirement la dimension relle
(gure 2.4).
Dans de nombreux domaines surtout lis au design, elle est primordiale et loin de
disparatre. Lautomobile, llectromnager, toutes les industries de lobjet travaillent
avec la maquette, qui sert dailleurs de base pour la numrisation, cest--dire
lexploitation informatique. Cest le relev de points.
Il faut noter que la maquette est toujours ralise avec des matires mallables
(pltre, pte modeler, rsine spciale).
(a)
(b)
Figure 2.4 (a) Excution de la maquette et (b) mesure tridimensionnelle des points.
m Le prototype dimensionnel
Ce prototype est utilis pour vrier si les dimensions de la pice sont compatibles
avec son montage dans lenvironnement du systme. Cette application est en voie de
disparition car la CAO est capable aujourdhui de traiter limplantation complte de
mcanismes. Le prototype dimensionnel peut devenir un modle pour la ralisation
de pices de fonderie. Le modle est souvent ralis en rsine ou en bois.
28
2.3 Moyens conventionnels de prototypage
m Le prototype dessai
Il est destin tre test, notamment du point de vue rsistance. Il est donc ralis
dans la matire dnitive du systme, en respectant les cotes du bureau dtude.
m Le prototype fonctionnel
Il a pour but de vrier le bon fonctionnement dun systme. Le terme prototype est
trop restrictif car en fait il sagit dun systme prototype comportant de nombreuses
pices. En gnral, les matires sont celles envisages en srie, les moyens de production sont spciques au prototype.
2.2.3 Conclusions
Tous ces prototypes peuvent tre utiliss pendant ltude dun projet. Ils se compltent et se suivent dans lordre chronologique de ltude.
Ils font tous appel des procds dobtention assez loigns des moyens utiliss pour
la srie.

2.3.1 Les outils traditionnels
Ces outils ne font pas appel linformatisation, mais un personnel trs quali
et des moyens dusinages traditionnels : fraisage, tournage, perage, soudage, ajustage Ces moyens sont encore employs pour la ralisation de moules de pices
injectes de formes simples. Les temps dexcution sont longs, il faut compter en
semaines en gnral. Il faut noter que les machines traditionnelles sont souvent
compltes par des MOCN (machine-outil commande numrique).
2.3.2 CFAO + MOCN = gain de temps
Lorsque le modle numrique existe, on fait appel la CFAO pour le traiter et

extraire des parcours doutils qui sont ensuite excuts sur des machines commande numrique (gure 2.5).
Il existe un march de machines spciques pour cette application, elles sont caractrises par :
un nombre daxes pilots simultanment : aprs avoir commenc par des
machines 3 axes, extrapoles de machines de production, le nombre daxes augmente, aujourdhui, il nest pas rare de trouver des machines 5 axes. Une machine
5 axes permet de matriser le positionnement de la broche par rapport la
normale la surface travaille ;
les courses de ces machines sont importantes (2 m en moyenne sur les axes horizontaux), leur conception spcique (nombre daxes, courses, broches) est
adapte de grandes vitesses de dplacement avec des efforts de coupe limits,
les vitesses davance atteignent 8 000 mm/min voire plus ;
une broche de 2 15 kW avec des vitesses de rotation trs importantes, 20 000
50 000 tr/min ;
29
un calculateur rapide et puissant, capable de traiter un grand nombre de points

avec un asservissement prcis en vitesse et dplacement. En effet, en phase de
nition, on impose un critre de hauteur de crte entre les traces de passage de
loutil. Il est courant de pratiquer une hauteur maximale de 0,01 mm.
m Les machines 5 axes structure portique
Ces machines possdent en gnral de grandes courses avec une rigidit moyenne
(gure 2.5).
Axe Z
Axe Y
Axe A
broche
Axe B
portique
Axe X
table
Figure 2.5 Machine 5 axes structure portique.
m Les machines avec plateau rotatif
Ces machines reposent sur une structure plus conventionnelle. Les axes supplmentaires sont obtenus par la combinaison de deux rotations sur le plateau, et une
sur la broche (gure 2.7).
30
Figure 2.6 Ralisation chez Renault dune maquette chelle 1 de R19.

Cette maquette, excute rapidement comparativement une maquette pltre,
permet de valider le style dfinitif. Les retouches sont rapides raliser.
broche :
1 axe rotatif
plateau :
2 axes rotatifs
Figure 2.7 Centre de fraisage 6 axes de structure RRTTTR.
31
m Les machines non conventionnelles morphologie parallle
La conception de ces machines trs rcentes limine les axes en translation pour les
remplacer par 6 axes numriques monts sur rotule et relis au berceau porteur de la
broche. Contrairement aux machines conventionnelles qui utilisent une cinmatique avec des liaisons en srie, les machines non conventionnelles ont une morphologie avec des liaisons en parallle. Lallongement ou la rduction de la longueur de
ces axes permet dobtenir un dplacement de la broche (gure 2.8).
rotule d'articulation des axes

axe numrique
broche
table fixe
Figure 2.8 Machine hexapode.
2.3.3 Conclusions
Tous ces procds ont pour point commun lenlvement de matire. On part dun
bloc dont la taille est adapte au volume de la maquette pour ensuite, par enlvement de matire laide doutils coupants, obtenir la pice nale.
Le ratio volume copeau sur volume pice nale est toujours en faveur du premier
dans des proportions importantes. Cela sajoute aux cots de main-duvre qualie, ainsi qu ceux des machines spcialises qui restent importants.
Les procds les plus rcents mettent en uvre un principe diffrent : la distribution
de matire.
32
2.4 Procds de distribution de matire

ou prototypage rapide

Seul le terme de prototypage rapide est employ pour caractriser ces procds.
2.4.1 Principe
Au lieu de retirer de la matire, on va la distribuer l o elle est utile, cest--dire

dans la pice. Il faut tout de suite noter que ces procds ne fonctionnent quen
relation avec la CAO, et donc avec un modle numrique.
Ce modle est dcoup virtuellement en strates de trs faibles paisseurs ; on peut
rsumer cela en parlant dintersection entre un plan (la strate) et un volume. Lintersection des deux dtermine les zones o il faut distribuer la matire.
2.4.2 Points cls de la stratification
m Gnration de couches
Il faut sparer les procds utilisant des couches prfabriques (feuille plastique ou
papier, l) des procds utilisant des rsines liquides ou des poudres. Dans le second
cas, lpaisseur des couches est plus difcile raliser, or elle conditionne pour une
grande part la prcision de la pice. Le savoir des fabricants de machines rside, entre
autres, dans les techniques de ralisation de couches.
m Surplus ou manque de matire
Lassemblage des tranches composant le volume gnre une erreur de forme qui
dpend de la variation de la gomtrie dans laxe dassemblage des couches.
Il importe de bien orienter la pice par rapport laxe de stratication, pour
rduire les surplus de matire qui doivent tre limins par la suite (gure 2.9).
rotation de 90
axe dassemblage
des couches
matire supplmentaire
liminer
paisseur
de la couche
Figure 2.9 Surplus de matire.
33

m Appuis temporaires
Certains procds distribuent la matire l o elle est ncessaire pour composer le

volume. En faisant une analogie avec la construction dun btiment, on commence
en prototypage par les couches en contact avec le plateau qui correspondent aux
fondations, puis les murs sont monts. Reste le plancher qui doit tre tay pendant
sa fabrication, le prototypage par couche reprend ce principe en ajoutant de la
matire pour soutenir les formes en porte--faux ; ce sont les supports.
Les fabricants de machines ont dvelopp des stratgies aidant dterminer le
nombre et la disposition des appuis pour viter leffondrement de la pice. Dans ce
cas, en plus de la pice, certains composants de la machine peuvent tre dtriors.
Lorsque la pice est termine, ces appuis sont limins par voie chimique ou de
faon manuelle selon les procds.
2.4.3 Quelques chiffres
Le prototypage rapide reprsentait en 1997 environ 2 250 machines, dont 52 % aux

tats-Unis, 18,6 % au Japon, devant lAllemagne, la France, la Grande-Bretagne,
lItalie et la Core. En 1996, il a t vendu 723 units nouvelles, soit 46 % daugmentation par rapport 1995.
Dun point de vue matriel et services lis, on estime la valeur du march actuel
421 millions de dollars, comparer aux 295 millions de 1995. Le deuxime march,
cest--dire les outillages, les pices dupliques en plastique, les pices de fonderie,
a augment de 63 % pour atteindre 286 millions de dollars. Le march est estim
1,1 milliard de dollars en 1999.
Il faut bien comprendre que ce march suit un taux de croissance moyen de 50 %
par an, les machines se dmocratisent grce lapparition de nouveaux procds
moins coteux, mme si les performances sont diminues. Des tudes montrent
quavec larrive de machines vendues environ 20 000 , 50 % des bureaux
dtude seront quips.
2.4.4 Les techniques
Si ces procds reposent sur plusieurs technologies diffrentes, elles ont toutes un
point en commun, un principe de base, construire un volume complexe partir
de couches ou de strates, superposes les unes sur les autres.
La plus ancienne est la strolithographie : un faisceau laser polymrise une rsine
photopolymrisable par balayage, couche aprs couche.
Concurrent direct, on remplace le laser par une lumire ultraviolette qui polymrise
la rsine travers un masque dont le dessin est excut automatiquement.
Ce procd toujours trs pris est concurrenc par le procd LOM : un laser
dcoupe dans une feuille de papier autocollant la forme de la couche. La superposition de ces couches forme la pice nale.
Toujours partir dun laser, on trouve le procd de polymrisation de sable + liant
photopolymrisable. Ce procd permet la ralisation de moules de fonderie.
En augmentant la puissance du laser (500 W minimum), on pratique le frittage :
le laser parcourt une poudre mtallique tale en ne couche, en fonction du dessin
34

de la pice. La chaleur trs localise du laser provoque une fusion de la poudre qui
forme aprs refroidissement un agglomrat solide.
Les procds les plus rcents font appel un dpt de matire plastique grce
une tte dimpression quipe de buses trs nes. Cette technique, sinspirant de la
technologie dimpression du jet dencre a donn le nom dimprimantes 3D ces
machines.
Dernier procd en lice, dvelopp par le MIT, on construit un modle partir de
poudre, et la pice est transforme en solide grce lapplication dun adhsif.
Lintrt majeur de ce procd est sa rapidit jusqu 20 fois suprieure par rapport
celles des autres procds.
m Strolithographie par laser
M Principe
Il faut utiliser une rsine photopolymrisable qui, sous leffet de la lumire du laser,
va se durcir de manire irrversible. Le faisceau laser se focalise sur un rayon faible
(0,2 mm). On travaille sur des couches successives dont lpaisseur varie de 0,05
0,2 mm (gure 2.10).
Laser
Rsine
Maquette
Plate-forme
Le faisceau laser balaie

la surface du bac de rsine
aux endroits solidifier
La plate-forme s'abaisse
d'un pas suivant l'axe Z
et la rsine liquide recouvre
la partie dj solidifie
sur toute sa surface
Le laser polymrise la couche

suivante
Figure 2.10 Principe de la strolithographie par laser.
M Ralisation
La pice est conue en CAO sous forme dun modle volumique. Ce type de
modlisation est important car il permet de dterminer o se trouve la matire. Il
faut ensuite traiter le modle numrique pour dterminer les diffrents parcours du
laser.
On recherche lintersection entre un plan dont laltitude varie et le volume. Laltitude varie de manire incrmentale, on obtient des tranches qui sont en fait le
parcours du laser une position du plan donne. Lincrment est compris entre
0,05 et 0,2 mm. Les parcours du faisceau sont excuts sur la machine. Ces zones
sont polymrises, donc durcies.
35

M Applications
Elles sont multiples et couvrent tous les secteurs industriels, aronautique, automobile, quipements domestiques.
Figure 2.11 Pice ralise sur machine 3D systems :

prototype de forme de la carrosserie dun aspirateur.
Figure 2.12 Prototype de jante en alliage daluminium

et conduit dadmission moteur pour BMW.
36

Figure 2.13 Pices de prcision pour ralisation en matire plastique.

m Strolithographie par masquage (Cubital)
M Principe
On utilise toujours une rsine photopolymrisable, mais le laser est remplac par
une lumire ultraviolette qui va clairer la rsine au travers dun masque dont le
motif est fonction de la forme obtenir.
Comme dans le principe prcdent, on travaille par couches successives, il y a
donc autant de masques que de couches. En ralit les masques sont des plaques
de verres traites sur lesquelles on dpose un toner opaque (gure 2.14).
On peut considrer quil y a deux machines en une :
une pour la ralisation des masques ;
lautre pour la polymrisation.
Figure 2.14 Principe de la strolithographie par masquage.
37

M Applications
La prcision du procd permet de raliser des mcanismes complexes avec intgration de liaisons (gure 2.15).
Figure 2.15 Ralisation dun prototype de compteur deau.

m Laser + poudres
M Poudres plastiques
La poudre plastique est dpose en une ne couche par un distributeur (gure 2.16).
Le laser dont le faisceau est dirig par un miroir se dplace pour fondre et donc lier la
poudre de plastique. Une fois la couche termine, le plateau descend dune paisseur,
et le cycle recommence.
Figure 2.16 Principe du procd laser + poudres.
Les matires utilises sont principalement le polystyrne et le polyamide (Nylon).

Dans les exemples de prototypes raliss, il faut dgager la poudre non durcie pour
obtenir la pice (gure 2.17).
38

Figure 2.17 Circuit hydraulique de commande de bote de vitesses automatique

pour automobile.
M Frittage laser
La poudre plastique est remplace par de la poudre mtallique, alliage base daluminium, de cuivre ou dacier (gure 2.18).
Figure 2.18 Poigne et son moule (doc. EOS).
39

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Sous la direction de

Jean-Pierre Cordebois et coll.

Photo de couverture : Maurizio Targhetta Fotolia.com

Nouvelle prsentation 2013

TABLE DES MATIRES

Place de la production dans le cycle de vie du produit

Quest-ce quun prototype ?

Moyens conventionnels de prototypage

Procds de distribution de matire ou prototypage rapide

3 La mise en uvre des bruts

Emboutissage des mtaux

Gnration de trajectoires, concept de base

Modlisation des surfaces complexes

Stratgies et techniques dusinage

5 La coupe des matriaux

Formation des copeaux

Matrise et prdtermination des tats de surface

Contraintes rsiduelles dans les surfaces usines

Usinabilit des matriaux

6 Les outils de coupe et leur mise en uvre

Description des matriaux de coupe

Gomtrie des outils de coupe

Usure des outils

Matrise des copeaux en production

Prdtermination et matrise des oprations dusinage

Cellule lmentaire dusinage

Conception logique de la gamme

Procdures mtier pour formaliser les processus dusinage

Validation dune gamme par simulation : cotation de fabrication

Rglage dune fabrication dans la cellule lmentaire dusinage

Systme de management de la qualit

Spcification et vrification de la gomtrie des produits

Contrle des formes gauches

10 Techniques dobtention spcifiques

Usinage par lectrorosion

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

LISTE DES COLLABORATEURS

Michel Chambe, ENI de Saint-tienne.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

1.1 Place de la production dans le cycle de vie du produit

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Lentreprise constitue un systme complexe dont les activits rpondent la fois

1.1 Place de la production

production dans un contexte de conception et de fabrication intgres. Cette

Rappelons tout dabord la dnition dun systme an de situer le contexte de la

Les paramtres dnissent les critres principaux permettant didentier et de classer

1.1 Place de la production

production : grandes sries, petites et moyennes sries, process, sur devis ;

stratgie dveloppement entreprise

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Figure 1.1 Le systme entreprise.

La structure de lentreprise est dnie par son organigramme, lequel dpend de la

1.1 Place de la production

On peut trouver diffrentes dnitions concernant lactivit production, lvolution

Les services oprationnels

Les services fonctionnels

1.1 Place de la production

La fonction lancement-ordonnancement assure le pilotage de la production

La ncessit de rpondre la fois aux directives lgislatives et conomiques impose

La gestion de la production a pour but la synchronisation de lensemble des actions

Physiques : machines, outillages, matriels de manutention, emplacements

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Techniques : performances et disponibilits des ressources, quantit dinformations, abilit, alas