KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat
serta karunia-Nya ke pada saya sehingga kami berhasil menyelesaikan Makalah ini yang
alhamdulillah tepat pada waktunya yang berjudul Sistem pengendalian motor listrik pada
simulator lift dengan mikrokontroller ATMEGA 8535 sebagai tugas akhir dalam mata kuliah
traksi dan sistem transportasi listrik untuk mendapatkan nilai maksimal dalam makalah ini
kita bisa mendapatkan ilmu sebagai acuan mata kuliah ini.
Makalah ini berisi tentangalat angkut transportasi vertikal yang mempuunyai gerakan
periodic untuk menaikkan dan menurunkan orang atau barang secara vertikal melalui suatu
guide rail vertikal menggunakan seperangkat alat secara manual atau otomatis dengan
komponen elektronika.
Kami menyadari bahwa makalah ini masih jauh sempurna , oleh karna itu kritik dan
saran dari semua pihak yang bersifat membangun selalu kami harapkan demi kesempurnaan
penelitian ini.Akhir kata , kami sampaikan terima kasih kepada semua pihak yang telah
berperan serta dalam penyusunan makalah ini dari awal sampai akhir .Semoga Allah
senantiasa meridhai segala usaha kita.Amin.

Yogyakarta, 17 Junii 2015

Penyusun

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL .......................................................................................................i

KATA PENGANTAR ....................................................................................................iii
DAFTAR ISI ..................................................................................................................iv
BAB I PENDAHULUAN ..............................................................................................1
1. Latar Belakang Masalah .............................................................................................1
2. Tujuan Penulisan ........................................................................................................1
3. Rumusan Masalah ......................................................................................................1
BAB II LANDASAN TEORI ...............................................................................................2
1. pengertian traksi dan lift................................................2
2. komponen utama lift......................................................................................4
3. metode pengoperasian lift .....................................................................5
4. mikrokontroller AVR ATMEGA 8535......................................................................12
5. embedded system dengan Bahasa C .........................................................................14
6. Listing program .14
7. indetifier ....14
8. tipe data ,15
9. tampilan LCD karakter 16x2 ,,...16
10. Driver motor H-Bridge dengan Relay ,,.17
11. Metode control on-off. ..............................................19
12. Gambaran umum simulator lift .....19
13. Perencanaan perangkat keras .....21
BAB III PENUTUP ...............................................................................................................25
1. Kesimpulan ................................................................................................................25
2. Saran ..........................................................................................................................25
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................32