1

TERIMA KASIH ATAS

KEHADIRANNYA

CAPAIAN PEMBELAJARAN

Setelah mempelajari bab ini mahasiswa mampu

dan kompeten mengenai :

Besaran Skalar dan Vektor

Penjumlahan dan Pengurangan Vektor
Perkalian Titik antar Vektor (dot product)
Perkalian Silang antar Vektor (cross product)

PENDAHULUAN
Besaran adalah sesuatu yang dapat diukur dan dapat
dioperasikan.
Besaran terbagi menjadi dua, yaitu :
Besaran vektor,
Adalah besaran yang mempunyai nilai dan arah,
Contoh : Kecepatan, percepatan, gaya, dsb.
Besaran Skalar,
Adalah besaran yang hanya mempunyai nilai/ besar
atau norm
Contoh : waktu, massa, temperatur,
Besaran dapat juga terbagi atas besaran pokok dan
besaran turunan (lihat : buku- buku SMU)
4

REPRESENTASI VEKTOR
Penulisan vektor sebagai berikut :

A B v a gF

Penulisan vektor dalam koordinat

kartesis

[1] dimensi
[2] dimensi
[3] dimensi
5

Besar (magnitude, norm) vektor basis atau

vektor satuan sama dengan satu

i j k 1
Vektor basis (satuan) didefinisikan sebagai berikut :

A
A

Suatu vektor dibagi dengan besar vektor itu sendiri

6

Penulisan Vektor secara matrik :

Matriks baris

Keterangan:

i
j
k

Matriks kolom
Ax

A Ay
A
z

adalah vektor basis dalam arah sumbu x

adalah vektor basis dalam arah sumbu y
adalah vektor basis dalam arah sumbu z
7

Contoh 1-1
Diketahui vektor

A 3i 4 j

tentukan vektor basisnya

Penyelesaian 1-1

Vektor basisnya adalah :

i 4j 3 4
3

A
i j
5
5 5
8

Representasi vektor 2 dimensi dalam koordinat

kartesians

Representasi vektor 2 dimensi dalam koordinat

kartesians

A A x i A yj A cos i A sin j

Besar atau norm vektornya ;

Dalam 2 dimensi

2
2
A Ax Ay
Dalam 3 dimensi

2
2
2
A Ax Ay Az
10

Sistem koordinat !!!

Koordinat cartesian tidak cukup !!!
Terdapat beberapa kasus yang akan
lebih mudah penyelesaiannya dengan
menggunakan koordinat tabung dan
koordinat bola
Sebagai contoh, persoalan kabel yang
menggunakan koordinat silindris dan
persoalan antena yang memiliki
penyelesaian menggunakan koordinat
bola.
11

12

13

14

PENJUMLAHAN DAN PENGURANGAN VEKTOR

Terdapat dua cara dalam penjumlahan dan

pengurangan vektor,
yakni
Cara gambar (aturan sinus dan cosinus)
Cara komponen
Misalkan penjumlahan vektor

CA B

Dan pengurangan vektor

D A B A (B)
15

PENJUMLAHAN VEKTOR

16

Rumusan besar vektor C cara jajajaran genjang untuk

penjumlahan dua macam vektor

2
2
C A B 2 A B cos
Atau,
dengan menggunakan aturan cosinus

2
2
0
C A B 2 A B cos(180 )
akan menghasilkan nilai yang sama
17

Contoh 1.2

Diketahui dua vektor A dan B seperti pada gambar

dengan besar/norm kedua vektor , masing-masing tiga
satuan dan sudut yang dibentukoleh A dan B sebesar
600. Tentukanlah : Besar/norm C
Penyelesaian 1.2

0
A 3 B 3 60

Besar vektor C
(cara jajaran genjang)

2
2
C A B 2 AB cos
18

Penyelesaian 1.2 (Lanjutan)

2
2
C A B 2 AB cos

C 32 32 2(3)(3) cos 600

1
2
2
C 3 3 2(3)(3) 27 3 3
2
Besar vektor C (cara Aturan Cosinus)

2
2
0
C A B 2 A B cos(180 )
19

Penyelesaian 1.2 (Lanjutan)

Besar vektor C (cara Aturan Cosinus)

2
2
0
C A B 2 A B cos(180 )

2
2
0
0
C 3 3 2 (3)(3) cos(180 60 )

2
2
0
C 3 3 2 (3)(3) cos(120 )

1
2
2
C 3 3 2 (3)(3) ( )
2

C 3 3)
20

Dan juga berlaku aturan sinus

sin sin sin(180 ) sin

0

Komponen Cx dan Cy dari gambar penjumlahan vektor

Diperoleh persamaan

C C x i C y j C cos i C sin j

21

Contoh 1-3
Diketahui dua vektor A dan B seperti pada gambar
dengan besar/norm kedua vektor , masing-masing tiga
satuan dan sudut yang dibentuk oleh A dan B sebesar
600. Tentukanlah :

a. C A B

b. Sudut antara vektor C

dengan sumbu x+

22

Penyelesaian 1-3

Sudut antara vektor C dan sumbu x+ () adalah :

sin

sin(180 )
o

(Aturan sinus)

3
3 3

sin sin(180 o 60 o )
3
3 3

sin sin 120 0

1
3
1

sin 30 0
sin 1 3
2
2

23

Lanjutan Penyelesaian 1-3

Komponen Cx dan Cy diperoleh :

C C x i C y j

C C cos i C sin j

Cx

Cy

C 3 3 cos30 i 3 3 sin 30j

C 4,5i 1,5 3j
24

Lanjutan Penyelesaian 1-3

Besar/norm vektor C

2
2
C Cx Cy

2
2
C (4,5) (1,5 3)

C 3 3 satuan
Bandingkan perolehan hasil tersebut dengan cara
jajaran genjang dan aturan cosinus
25

TUGAS RUMAH/ASRAMA/MESS/KOS-KOSAN/KONTRAKAN

Aturan cosinus dan aturan sinus juga berlaku untuk

pengurangan vektor
Silahkan untuk mencoba !?,
NIM/ NRP genap D=A-B,
NIM/ NRP ganjil D=B-A,

Pengurangan vektor

26

CARA KOMPONEN
PEJUMLAHAN DUA VEKTOR
Cara penjumlahan atau pengurangan dua atau lebih
vektor didasarkan pada pengelompokan vektor basisnya.
Perhatikan penjumlahan vektor

CA B

Dan pengurangan vektor

D A B A (B)

Dalam koordinat kartesians 3 dimensi , dituliskan:

A A x i A y j A z k

B B x i B y j B z k

27

Diperoleh :

C A B (A x B x )i (A y B y )j (A z Bz )k
Atau dalam komponen x,y,z

C x A x Bx
C y A y By
C z A z Bz

28

CARA KOMPONEN
PENGURANGAN DUA VEKTOR

D A B (A x B x )i (A y B y )j (A z B z )k
Atau dalam komponen x,y,z

D x A x Bx
D y A y By

D z A z Bz
29

Contoh 1-4

Sesuai dengan contoh 1-3 selesaikan persoalan tersebut

dengan menggunakan cara komponen.
Penyelesaian 1-4

A A x i A y j A z k

A 3i; A y 0; A z 0

B Bx i B y j Bz k

B B cos i B sin j ; Bz 0; 60

o
0
B 3cos60 i 3sin 60 j 1,5i 1,5 3j
30

Penyelesaian 1-4 (Lanjutan)

Dari persamaan :

C A B (A x B x )i (A y B y )j (A z Bz )k

C A B (3 1,5)i (0 1,5 3 )j 4,5i 1,5 3j

Besar/norm vektor C

C C2x C2y (4,5) 2 (1,5 3)2 3 3 satuan

31

PERKALIAN TITIK (DOT PRODUCT)

Perkalian antara dua vektor yang menghasilkan
besaran skalar.

Secara Definisi

C A.B A B cos
Keterangan :
C = besaran skalar
sudut antara A dan B, 00 < < 1800

C positif, jika 00 < < 900

C negatif, jika 900 < < 1800
32

Contoh 1-5

Sesuai dengan contoh 1-2 selesaikan

perkalian titik dengan menggunakan
cara definisi
Penyelesaian 1-5
Dari rumusan deifinisi kita peroleh

C A B A B cos

C A. B (3).(3) cos600 4,5 satuan

33

PERKALIAN TITIK (DOT PRODUCT)

SECARA KOMPONEN
Perkalian dua vektor yang berdasarkan
pengelompokan vektor basisnya

C A B (A x i A y j A z k ) (Bx i By j Bz k )

C A.B A x B x (i.i ) A x B y (i.j) A x B z (i.k )

A y B x (j.i ) A y B y (j.j) A y B z (j.k )

A z B x (k .i ) A z B y (k .j) A z B z (k .k )
C A x B x A y B y A z Bz

Dimana dalam koordinat kartesians berlaku :

i.i j.j k .k 1

i.j i.k ... 0

34

Contoh 1-6

Sesuai dengan contoh 1-3

selesaikan perkalian titik dengan
menggunakan cara komponen
Penyelesaian 1-6

C A.B (A x i A y j A z k ). (B x i B y j B z k )

C A x Bx A y By A z Bz 31,5 0 1,5 3 4,5 satuan

35

PERKALIAN TITIK (DOT PRODUCT)

Sudut yang dibentuk oleh dua vektor :

Dari perkalian titik secara definisi dan dari

secara komponen dari diperoleh sudut
antara dua vektor adalah :

A B A B cos

AB
cos
AB
cos

A x B x A y B y A z Bz
A A A
2
x

2
y

2
z

B B B
2
x

2
y

2
z

36

Contoh 1-7
Sesuai dengan contoh 1-3 tunjukan
bahwa sudut antara vektor A dan B
sebesar 600
Penyelesaian 1-7

cos

A x B x A y B y A z Bz
A 2x A 2y A 2z B2x B2y B2z

31,5

cos
2

1,5 1,5 3
2

4,5 1

9 2

600
37

TAFSIRAN GEOMETRIS (BA)

Dari persamaan :

cos

A x B x A y B y A z Bz
A 2x A 2y A 2z B2x B2y B2z

BA B cos
Atau

A x B x A y B y A z Bz
A 2x A 2y A 2z

AB
BA B cos
A

Bandingkan dengan proyeksi ortogonal

kuliah matematika atau kalkulus

38

PERKALIAN SILANG (CROSS PRODUCT)

39

PERKALIAN SILANG (CROSS PRODUCT)

Secara Definisi
Perkalian dua buah vektor yang
menghasilkan besaran vektor

C A B A B (sin ) n
Keterangan :
C = besaran vektor
sudut antara A dan B, 00 < < 1800

vektor basis yang arahnya tegak lurus terhadap

bidang yang dibentuk oleh kedua vektor A dan
B, dengan arah memutar searah sekrup atau
kran air dari A ke B
40

Vektor basis

n
n dan n 1
n

Dimana

n n x i n y j n z k

Vektor C tegak lurus terhadap vektor A dan B artinya

Keterangan : n bisa i , j, atau k

n bisa i j, i k , atau j k
n bisa i j k

41

PERKALIAN SILANG (CROSS PRODUCT)

Secara Komponen
Perkalian secara
silang dituliskan

C Ax
Bx

j
Ay
By

k
Az
Bz

C i (A y Bz A z By ) j( A z Bx A x Bz ) k (A x By A y Bx )



Cx

Cy

Cz
42

Perkalian secara silang dapat juga dituliskan :

C AxB A x i A y j A z k x Bx i By j Bz k

A x Bx ixi A x By ixj A x Bz ixk

j
k

A y Bx jxi A y By jxj A y Bz jxk

0
k
i

A z Bx kxi A z By kxj A z Bz kxk

j
o
i

C i (A y Bz A z By ) j( A z Bx A x Bz ) k (A x By A y Bx )



Cx

Cy

Cz
43

PERKALIAN SILANG (CROSS PRODUCT)

Besar/panjang vektor C sama dengan luas yang

dibentuk oleh vektor A dan B

C (A y B z A z B y ) 2 (A z B x A x B z ) 2 (A x B y A y B x ) 2

Atau, secara definisi besarnya

C A B A B (sin )

44

Contoh 1-8
Sesuai dengan contoh 1-3 tentukan
perkalian silang kedua vektor A dan B
Penyelesaian 1-8
Perkalian silang secara komponen

C A B (3i )x(1,5i 1,5 3j)
i
j
k

C 3
0
0 4,5 3 k
1,5 1,5 3 0

45

Contoh 1-7

TENGKYU
BRO.

Sesuai dengan contoh 1-2 tentukan

perkalian silang kedua vektor A dan B
Penyelesaian 1-7

A 3

B 3

B
60 o

Perkalian silang secara komponen

C A B (3i )x(1,5i 1,5 3j)

i
j
k

C 3
0
0 4,5 3 k
1,5 1,5 3 0

46