Sensores capacitivos

Capacitor simple: La capacitancia

depende del dielctrico y vara
dependiendo del rea y la separacin.

A
C 0 r
x

(1)

Sensores capacitivos

La forma ms comn de variar la

capacitancia en un condensador es
variando la distancia x.

C
A
k
0 r 2 ( 2), k : Sensibilidad
x
x
dC
C
(1) en (2) :

dx
x
dC
dx

(3)
C
x

Sensores capacitivos
x

+
v1
-

+
v0
E

V0 ( j ) ( E x0 ) j

X ( j )
j 1
x0 : posicin de equilibrio
x : posicin final
A
R C R 0 r
x0

Sensores capacitivos
Aplicacin: Balistocardiografa

(Silva, P et al.Tactile sensors and their use in industrial, robotic

and medical applications. IMEKO 20th TC3, 3rd TC16 and 1st TC22 International Conference
Cultivating metrological knowledge 27th to 30th November, 2007. Merida, Mexico)

Sensores capacitivos
R

Cx
C1
~ v1(j)

vo(j)

C1 x V1 ( j )
V0 ( j )
mx
0 r A

Sensores capacitivos

Capacitor diferencial
d
d
x

C2 C1

0 r A
0 r A
C1
, C2
dx
dx
x C1 C2

d C1 C2

Sensores capacitivos

Circuito puente para sensores capacitivos

C3= C4
C2

C3

~
C

v1(j)
C1

vo(j)

v1 ( j ) C1 C2
vo ( j )
2 C1 C2
v1 ( j )
vo ( j )
x
2d

Sensores piezoelctricos

Presentan el fenmeno piezoelctrico

(Pierre y Jacques Curie 1880)

Sensores piezoelctricos

Diagrama circuital
x

e Amplific

Cable
Cristal

Generador
Rt
carga
q = Kx

Ct

Cc

Ca

Ra

Amplifiicador
+
iAmplicador= 0
o

t : transductor

(a)

c : cable
it
Generador
carga
it = Kdx/dt

i a= 0
iC

iR
R

a : amplificador

R = Ra Rs /(Ra+ Rs ) Ra
C = C t + Cc + Ca
(b)
Adaptado de Webster. Medical Instrumentation, 1998

Sensores piezoelctricos
it iC iR
dvo
iC c
dt
dvo
dx vo
it iR c
k

dt
dt R
vo ( j )
K s j

X ( j ) j 1
K s k C : sensibilid ad (V / m)

RC : const de tiempo

Filtro pasa-altas
fc=1/(2RC)

Sensores piezoelctricos
it iC iR
dvo
iC c
dt
dvo
dx vo
it iR c
k

dt
dt R
vo ( j )
K s j

X ( j ) j 1
K s k C : sensibilid ad (V / m)

RC : const de tiempo

Filtro pasa-altas
fc=1/(2RC)

Sensores piezoelctricos
Aplicacin: Ruidos cardiacos

Sensores piezoelctricos
Aplicacin: Medicin de pulso cardiaco

Sensores piezoelctricos

Modelo de alta frecuencia

Lm
Cm

Resonancia
Mecnica

Voltaje salida
Fuerza entrada

Ct

Rt

Rm
Rango
funcional
f

Adaptado de Webster. Medical Instrumentation, 1998

Frecuencia

Sensores piezoelctricos
Aplicacin: Biosensores
Biomolcula

Analito

L
Rm

ZL

Z mL K q Z L K q ( RL jX L )

L
Lm

LG L''
RL
2

Lc

Co

V
I

Lq
Cq
Rq

I
1
j C o 0
V
Z m Z mL

Cp

LG L''
X L c hc
2

f s K f X L K f X L

[Martin91]

f s K f c hc K f LG L
[Sauerbrey59] [Kanazawa85]