Anda di halaman 1dari 5

KUIS DINAMIKA STRUKTUR

Dikerjakan oleh : Sarwo Edhi


24 Januari 2015
SOAL 1
Diketahui :
Struktur tergambar dengan data-data sebagai berikut:
m1=1.0 kip.det2/in ; m2=1.5 kip.det2/in; m3=2.0 kip.det2/in.
k1= 400 kips/in; k2=800 kips/in; k3=1200 kips/in.
m1

v1
k1

m2

v2
k2

m3

v3
k3

Ditanya: - Hitung frekuensi alami dari struktur tersebut.


Jawab :
Bedasarkan gambar kita dapat menulis :
(k 3 +k 2) u3+k 2 u 2=M 3 u3
k 2 u3(k 2 +k 1 )u 2+ k 1 u 1=M 2 u3
k 1 u2k 1 u1=M 1 u3
jadi matrik keseluruhan diperoleh :

][ ] [

][ ] [ ]

m3 0 0 u3
k 3 +k 2 k 2
0 u3
0
0 m2 0 u2 + k 2 k 2 +k 1 k 1 u2 = 0
0
0 0 m 3 u3
0
k 1
k 1 u1

dengan memasukkan nilai dari variabel m dan k didapat :

][ ] [

][ ] [ ]

u3
2,0 0
0 u3
2000 800
0
0
0 1,5 0 u2 + 800 1200 400 u2 = 0
0
0 1,0 u3
0
400 400 u1
0

Untuk memperoleh nilai frekuensi alami dilakukan dahulu dengan pemecahan nilai eigen :
[K 2 M ] =0

][ ] [
][ ] [

[
[

u3
2000 800
0
2,0 0
0 33
0
2
800 1200 400 u2 0 1,5 0 22 = 0
0
400 400 u3
0
0 1,0 11
0

20002,0 2
800
0
0
33
2
800
12001,5
400 22 = 0
0
0
400
4002 11

u3
2,0
2000 800
0
800 1200 400 u2 0
0
400 400 u3
0

det

][ ] [ ]
][ ] [ ]
][ ] [ ]

0
0 33
0
2
1,5
0 22 = 0
0
0
2 11

20002,0 2
800
0
2
800
12001,5
400 =0
0
400
4002

selesaikan persamaan determinan tersebut


(20002 2)(12001,5 2)(400 2 )+0+00(20002 2)(400)(400)
(400 2)(800)(800)=0
dari persamaan diatas disederhakan :

62200 4 +1200000 2128000000=0


dengan menganggap
3

x= 2 jadi:

x 2200 x +1200000 x128000000=0


Menyelesaikan persamaan kubik di atas sehingga didapat :

21=1416,77

22=642,64

23=1416,77

jadi frekuensi (sirkular) alami:

1=37,61 rad/det

2=25,35 rad/det

3=11,86 rad/det

SOAL 2
Diketahui:
Struktur tergambar di bawah ini.

u5

p2(t)

u6
EI

EI

EI
u3

p1(t)

2m

u4
2EI

u2

u1

2EI

2EI

L = 2h

Ditanya: - Cari natural frekuensi struktur dan mode dari struktur di atas jika h = 6 m
Jawab :
Matrik massa :

[ ]

2
0
M =m 0
0
0
0

0
1
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

Matrik kekakuan bedasarkan penyelesaian contoh soal 9.7 buku Dynamics of Structures Anil K.
Chopra.

72 24 6 h 6 h 6 h 6 h
24 24
6h 6h 6h
6h
3
2
2
2
K=EI /h 6 h
6 h 16 h 2 h 2 h
0
2
2
6 h 6 h 2 h
0
6h
h2
6 h 6 h
0
2 h2 h2
6 h2
masukkan h = 6 m.

6 2 3 3 3 3
2 2 3 3
3
3
EI 3
3 48 6
6
0
K=
216 3
3 6 48 0
6
3 3 6 0 18 3
3 3 0 6
3 18

Persamaan kesetimbangan dinamisnya :

[ ][ ] [

2
0
m 0
0
0
0

tamsilkan nilai

2=

0
1
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

][ ] [ ]

u1
6 2 3 3 3 3 u1
p1
u2
2 2
3 3 3
3 u2
p2
u3 + EI 3
3 48 6 6
0 u3 = 0
3
6 48 0
6 u4
u4 216 3
0
3
3
6
0
18
3
0
u5
u5
3
3
0
6
3
18
0
u6
u6

EI
dengan nilai untuk pemecahan nilai eigen :
216 m

216 m 2
jadi :
EI

[K M ] =0
masukkan nilai matrik

[
[
det

] [ ][ ] [ ]
][ ] [ ]
|

6 2 3 3 3 3
2 2
3 3
3
3
3
3 48 6
6
0 2
3
3
6 48 0
6
3 3
6 0 18 3
3 3
0 6
3 18

2
0
0
0
0
0

0
1
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

62 2 2
3 3 3 3
0
1
2
2
2
3 3
3
3 2
0
3
3
48 6
6
0 3 = 0
3
3
6 48 0
6 4
0
0
3
3
6 0 18 3 5

0
3
3
0 6
3 18
6

62 2 2
3 3 3 3
2
2
2
3 3 3
3
3
3
48 6 6
0 =0
3
3
6 48 0
6
3
3
6 0 18 3
3
3
0 6 3 18

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
1
2
0
3 = 0
4
0
5
0
6
0

determinankan matrik sehingga :


(62 2)(2 2)(746496)+0+(486)+ 0+(2916)+02916
15552(62 2 )05832(2 2)72969984=0
penyederhaannya,
14929924 47428024 2 +8775945=0
buat dalam persamaan kuadrat dengan tamsil

x=

14929924 x 27428024 x +8775945=0


dengan rumus abc
x=

b b24 ac 7438024 74380242 41492992.8775945


=
2a
2.1492992

didapat
x 1=3,0446 dan

x 2=1,9307

jadi,

21 =3,0446
216 m 2
=3,0446
EI

EI
m

EI
m

=0,119

dan

22 =1,9307
=0,094

Mode 1
jika 21 =3,0446 maka :

][ ] [ ]

0,0892
2
3 3 3 3 1
0
2
1,0446 3 3
3
3 2
0
3
3
48 6
6
0 3 = 0
3
3
6 48 0
6 4
0
3
3
6 0 18 3 5
0

3
3
0 6
3 18
0
6