Anda di halaman 1dari 19

Engenharia Mecatrnica

CONTROLE PROGRAMVEL I

Prof. Me. Andr Cavalheiro

Turma:
Data:

F
FAENG

Procedimento de Programao
Clique no cone HPS1
(no desktop)

Procedimento de Programao

Clique em qualquer lugar da tela para iniciar o programa

Procedimento de Programao

Abrir um novo arquivo

Procedimento de Programao

Inserir os elementos na tela (lugar, transio, arco


orientado, arco habilitador e arco inibidor)

Procedimento de Programao

Para o lugar inicial seguir as seguintes configuraes

Procedimento de Programao

Para a transio seguir as seguintes configuraes

Procedimento de Programao

Para o arco orientado seguir as seguintes configuraes

Procedimento de Programao

Para os demais lugares seguir as seguintes configuraes

Procedimento de Programao

Para as transies temporizadas seguir as seguintes


configuraes

Procedimento de Programao

Para os arcos inibidores seguir as seguintes configuraes

Procedimento de Programao

Para os arcos habilitadores seguir as seguintes configuraes

Procedimento de Programao

Coloque comentrios e os nomes corretos dos lugares


que esto ligados as sadas fsicas do controlador

Procedimento de Programao

Nunca esquea de salvar as modificaes periodicamente

Procedimento de Programao

Terminada a rede, deve ser ativado o modo de simulao

Procedimento de Programao

Esta tela apresenta o status da rede (n de lugares, transies e o


n max de ciclos de anlise).Feche a janela para iniciar a simulao

Procedimento de Programao

H trs formas de simulao: a normal, a rpida e a passo a


passo. Acione o boto Run para iniciar a simulao normal

Procedimento de Programao

Note que mesmo o lugar do SENSOR1 no tendo marca ele est habilitando a TR1. Isso
acontece pelo fato de ser um arco inibidor. No caso do lugar do SENSOR2 a marca no
consumida pela TR2, pois os arcos inibidores e habilitadores no transportam marcas

Procedimento de Programao
Atividade:
Construa o modelo do controle (RdP) da ltima atividade seguindo todos os passos
apresentados anteriormente. Faa os teste e a simulao necessria para validar o
sistema de controle.
Dica: para tornar mais simples a simulao do sistema pode ser feito tambm o
modelo do processo (sensores e atuadores) para que no seja necessrio fazer
intervenes e simulaes manuais na rede.