UNIVERSIDAD NACIONAL DE

SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

2013

ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE

INGENIERA CIVIL

CINETICA
SEGUNDA PRCTICA CALIFICADA
RESOLUCION DE MECANICA VECTORIAL (T.C. HUANG)

Asignatura: DINAMICA (IC 244)

Estudiantes:
ESCALANTE BORDA, Wirson
VELAZQUE VELAZQUE, Yimi
Docente: Ing. Cristian, CASTRO PEREZ
Ayacucho, 22 de Julio del 2013

I.CINETICA DE PARTICULA

ECUACION DE MOVIMIENTO
PROBLEMA 8-43: una partcula de peso W est cayendo verticalmente a
travs de un medio resistente. La fuerza de friccin ejerce un arrastre que es
proporcional a la velocidad de la partcula, es decir, F kv , en donde k es
una constante de proporcionalidad que debe determinarse experimentalmente para
la partcula y el medio en cuestin. Dado que la partcula parte del reposo en la
superficie del medio resistente, determinar su velocidad como funcin del tiempo
(sugestin: Si se toma el eje de las y como el eje vertical, con el sentido positivo

hacia abajo, cmbiese la variable haciendo y v )

Solucin:

kv

y
W
W W
W k y y
g
g

d y
dt

g
dy
dt
...............(int egrandoambosmienbros)

W
W k y

g
W

dy

W k y

dt

gt
1
LnW k
W
k

y
0
resolviend olaecuacionsetiene :

kgt
W

1 e W
k

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Pgina 2

PROBLEMA 8-44: calcular la velocidad y desplazamiento de la partcula

del problema 8-43, cuando la fuerza de arrastre es proporcional al cuadrado
de la velocidad, es decir, F kv 2 .
Solucin:

kv 2
y

W
Solucin 1:

W kv 2

W dv

g dt

W
W dv
k v2
k
g dt
int egrandomiembroamiembro
W
g dt
0
k
t

dv
0 2 W
v
k

W
k
v

gt

arctgh
W
k W

resolviend olaecuacionsetiene :
1

k
W 2
......................Rpta
v tgh gt
W
k

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Pgina 3

Solucin 2:
Para determinar el desplazamiento integramos la ecuacin de la velocidad.

W
dy
k

1
2

tgh gt
t

k
W

dy
dy vdt
dt

dt

evaluandola int egracionsetiene :

1

W 2

kg
k
ln cosh 0
y 1 ln cosh gt

W
2

kW
luego
y

W
k
........................Rpta
ln csoh gt
kg
W

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PROBLEMA 8-65: Una partcula de peso W se muestra a lo largo de un

trayectoria circular horizontal de radio r , con una rapidez constante v
. Cuando t 0 , la partcula esta sobre el eje x . describir el movimiento
usando coordenadas rectangulares y determinar las componentes de la
fuerza requerida para mantener este movimiento.

v
W

x, y
x

Solucin:

( x, y )

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x r cos ........................(1)
y rsen ..........................(2)
donde :
s *r
s
................................(3)
r
s vt.................................(4)
reenplasamos ecuacion (4) en (3) :
vt
..................................(5)
r
reenplasamos ecuacion (5) en (1) :
vt
x r cos
r

vt v
vt
x rsen * vsen
r r
r

v2
vt v
vt
x v cos * cos ...................................(6)
r
r r
r
reenplasamos ecuacion (5) en (2) :
vt
y rsen
r

vt v
vt
y r cos * v cos
r r
r
2

vt v v
vt
y vsen * sen ............(7)
r r r
r
las escuaciones (6) y (7) represen tan las aceleraciones de los
componentes " x" e " y" respectiva mente.
por 2da ley de newton :

F ma

Fx

wv 2 x
.......................Rpta
gr 2

Fy

wv 2 xy
......................Rpta
gr 2

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 TRABAJO Y ENERGIA
PROBLEMA 8-219: La curva 0AB indicada en la fig.P8-219 Esta dada por
x
la ecuacin Y Hsen . .Una pelota que pesa "W " , parte del reposo en "o"
L
y rueda hacia abajo por la rampa lisa bajo la influencia de la gravedad,
Hallar la reaccin R que ejerce la rampa sobre la pelota en el punto

A.

H
y

Solucin:

F ma

wv
R w A
g

wv A 1

radio de curvatura :
2

wv A
y

R w
2

g (c y ) 3 / 2
1

x
y H cos *
L L
2

...........(1)

L
................ y 0
2

H
x
sen
y
L
L L

L

x , y H
2
L
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reenplazando en la ecuacion (1) :

R w wv

H ...............(2)
L

por el teorema del trabajo y energia

w f pesa Em f Emi
Em f Emi
1 2
* v A wH
2 g
v 2 A 2 gH ..........................(3)
2

2 H
R w1 2 H
L

PROBLEMA 8-226: Un pndulo simple cuya pndola pesa W y tiene una

longitud l , se suelta desde el reposo en la posicin OA , como se indica en la
fig.P8-226. Cuando la pndola alcanza la posicin inferior, choca contra un
resorte de constante k . Demostrar que el resorte se comprime una cantidad.

2Wl1 cos
k

Determinar para 90 y para 60

O
36

A
W

l l cos
NR

dx
Fig.P8-226

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por el teorema del trabajo y energia

w f peso Em f Emi
w f peso 0 Emi
el resorte se comprime x y evaluamos en un diferencial dx

kxdx mgl l cos

x2
k 2 Wl1 cos

0
k

2
2

Wl1 cos

despejando :

2Wl1 cos
................l.q.q.d
k

luego calculamos para : 90 y para 60

2Wl
k
Wl
para 60
k
para : 90

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 CANTIDAD DE MOVIMIENTO

PROBLEMA 8-226: Una pelota de peso w tiene una velocidad inicial

V0 v x i v y j v z k . Rebota en el rincn de un cuarto en la forma indicada en

la fig. Suponiendo que no hay prdida de energa durante el movimiento,
determinar la relacin entre la velocidad de partida y la velocidad inicial.

pared

pared

v0
piso

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como hay conservacion de energia cinetica :

1 w
4 w 2 1 w
2
v0 v1 v 2
2 g
2 g
2 g
luego

v0 v...............(1)

la fuerza que ejerce la pared sobre la pelota es normal

F Fi............(2)

w w
Fdt g v1 g v0 .....................(3)
reemplazando.los.valores.en.(3).obtenemos.las.siguientes.ecuaciones

w
w
Fdt g v1x g v x
w
w
w
w
v y v1 y ,
v z v z de.donde :
g
g
g
g
v1 y v y

v1z v z ......................(4)
v1x v x
para.obtener.v1x .tomamos.las.velocidades.relativas.a.lo.l arg o.de.la.linea.de.choque,
velocidad .de.la. pared 0, antes. y.despues.de.choque :
v x 0 e0 v1x ; e 1, pues.no.hay. perdida.de.energia
v1x v x ...................(5)
de.(4). y.(5).se.tiene

v1 v x i v y j v z k
del.mismo. mod o :

v 2 v x i v y j v z k
tambien :

v v x i v y j v z k v0
luego :

v v0 ...................Rpta

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PROBLEMA 8-287: Un chorro de agua incide perpendicularmente contra

una placa fija, como se indica en la fig. El chorro tiene un rea en su seccin
transversal de 1pu lg 2 y un velocidad de 40 pies s . Suponiendo que el peso
especfico del agua es 62.4 lb
, determinar la fuerza ejercida del chorro
pie3
sobre la placa.

1pu lg 2
v 40 pies

Solucin:

F .t mv2 v1

F .t vt v2 v1
v v2i v1i
F
t
donde componente en x :

1 2 62.4
Fx
40
21.53
144
32.2
porque esta en eje x
luego : F 21.53lb

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II.CINETICA DEL SISTEMA DE PARTICULAS

PROBLEMA 8-287: Usando la ecuacin de Lagrange, encontrar las

ecuaciones de movimiento para la vibracin forzada del sistema indicado en
la figura.

F cos wt

k
M

24

y1

x
m
x1

Solucin:

Tomando a x y como las coordenadas generalizadas para el sistema, tenemos,

para la partcula m , x1 x lsen , e y1 l cos , sea v la velocidad de la
partcula. Entonces,
2

v x l cos l cos

v 2 x l 2 2l x cos

Las energas cinticas y potenciales son:

2

1
1
T M x mv 2
2
2
2
2
2

1
1

T M x m x l 2 2l x cos
2
2

2
2

1
1

T M m x m l 2 2l x cos
2
2

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1 2
kx mgl1 cos
2

Por la ecuacin de Lagrange:

L T V
L

2
2

1
M m x 1 m l 2 2l x cos 1 kx 2 mgl1 cos
2
2

2

M m x ml cos ..........................(1)

d L

m
x

ml

cos

sen

...................(2)
dt x

L
kx........................(3)
x

d L L

Qni ...............ecuacion.de.Lagrange. para.vibracion. forzada

dt q q

reemplazando.(2), (3)
la.ecuacio.de.movimiento.es :

M m x ml cos sen (kx) F cos wt

M m x ml cos sen kx F cos wt...................(4)

luego.en.la.ec.(4). para.oscilacion es. pequeas( )

M m x ml kx F cos wt........................Rpta

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Para la coordenada :

M m x ml cos ..........................(1)

d L

ml
(
l

x
cos

x
sen )...................(2)
dt

L
ml( x g ) sen ........................(3)
x

d L L

Qni ...............ecuacion.de.Lagrange. para.vibracion. forzada

dt q q

reemplazando.(2), (3)
la.ecuacio.de.movimiento.es :

ml(l x cos x sen ) (ml( x g ) sen ) 0

ml(l x cos x sen ) ml( x g ) sen 0...................(4)

luego.en.la.ec.(4). para.oscilacion es. pequeas( )

x l g 0........................Rpta

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III.CINETICA DEL CUERPO RIGIDO

ECUACION DE MOVIMIENTO
PROBLEMA 9-57: En la figura se indica un tambor circular que tiene un momento de
inercia I 20lb pie s 2 , y su sistema de frenaje. El coeficiente de friccin entre el
tambor y la barra de frenaje es 0.3 . Para una fuerza de frenaje P 120lb , determinar el
tiempo t necesario para llevar al reposo el tambor, a partir de una rapidez angular de 900 rpm

P
r 1.5 pies
21

30

I
5 pies
300

Datos:

I 20lb pie s 2 ; 0.3 ; P 120lb

w0 900 rpm 30 rad

wf 0
t ?

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D.C.L: BARRA

N
2.60

,82
173

fr
P 120lb

1.5
21

30

' '

N 2.60 P5 0
P5 1205
N

230.77lb
2.60 2.60

D.C.L: TAMBOR

N
fr

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por.dinamica.de.cuerpo.rigido

f r r I
sabemos.que : f r N
N r I
N r 0.3 230.77 1.5

I
20
5.19 rad 2
s
por.cinematica.del.movimiento.circular
w f w0 t
0 w0 t
w
30
t 0
5.19
t 18.15s...........................Rpta

TRABAJO Y ENERGIA
PROBLEMA 9-57: Un sistema rotatorio que pesa 322lb y tiene un radio de giro de 1 pie
, es frenado mediante el sistema de frenaje simple indicado en la fig. El tambor de freno, que
tiene un radio de 1 pie , es una parte del sistema. El coeficiente de friccin entre la zapata del
freno y el tambor es de 0.4 . Para una fuerza de F 120lb , determinar el nmero de
revoluciones que dar el tambor antes de llegar al reposo, partiendo de una velocidad angular
de 1000 rpm .

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F 120lb

16.60 pies

235

20 pu lg

O
50

4 pu lg

1 pie

3.32 pies

10

1pu lg

0.83 pies

Datos:
Peso del tambor

W 322lb su.masa.sera : m

W
322lb
m
g
32.2 pies

10lb
s2

I
I mR 2 I 10
m
w0 1000 rpm 33.33 rad
s
numeroderewvoluciones :" n ?"
Radio.de.giro R

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235

F 120lb

fr
N

50

1 pie

o
N

16.60 pies

3.32 pies
0.83 pies

fr

N 3.32 f r0.83 F 16.60 0

f
sabemos que : f r N N r

fr

3.32 f r0.83 F 16.60 0

fr

F 16.60
218.18lb
3.32
0.83

porelteore ma det rabajoyenergiaparacuerporigido

Wk 2nrf r .........................(1)
1
2
T 0 Iwo ......................(2)
2
igualando(1) (2)
Wk T
1
2
2nrf r Iwo
2
2
2
1 Iwo
1 10 33.33
n

4 rf r 4 1 218.18
n 39.99 40rev.

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