Konvolusi

Konvolusi dua fungsi

Metode Konvolusi
Persamaan Integral
Sistem Persamaan Diferensial
Fungsi Periodik

Minggu 31 Januari 2016

Variabel Kompleks (MA

2113)

IV / 1

Konvolusi Dua Fungsi

Konvolusi dari dua fungsi f(t) dan g(t)
didefinisikan :

( f * g)( t )

f ( x ) g( t x ) dx

Sifat Konvolusi :
1. f * g = g * f
( komutatif )
2. f * ( g + h ) = f * g + f * h ( distributif )
3. ( f * g ) * h = f * ( g * h ) ( asosiatif )
4. f * 0 = 0 * f = 0

Minggu 31 Januari 2016

Variabel Kompleks (MA

2113)

IV / 2

Contoh
Tentukan f(t) * g (t) bila f(t) = t ; g(t) =
sin t
t

* g t

f ( x ) g( t x ) dx

x sin t x dx

x d cos t x

t
x cos t x sin t x
0

t sin t

Minggu 31 Januari 2016

Variabel Kompleks (MA

2113)

IV / 3

Metode Konvolusi
Misal

L (f(t)) = F(s),
L (g(t)) = G(s),
L (h(t)) = H(s) dan
H (s) = F(s) G(s),

maka

F(s)

1
s

G(s)
s

f(t) = t

g(t) = sin t

h(t) f(t) * g(t) H (s) F(s) G(s)

Contoh : Tentukan invers dari :

H (s)

Gunakan metode

s4 s2
Faktorkan penyebut dari H(s)
1
1

H(s)
2 2
s s

Invers dari H(s) :

h(t) = f(t) * g(t) = t * sin t = t - sin t

Minggu 31 Januari 2016

Variabel Kompleks (MA

2113)

IV / 4

Soal Latihan
1. Tentukan konvolusi dari dua fungsi berikut
a) f(t)
b) f(t)
c) f(t)
d) f(t)
e) f(t)

=
=
=
=
=

1 dan g(t) = t
2 dan g(t) = et
t dan g(t) = t
U(t-2) dan g(t) = t
u(t-2) dan g(t) = et

2. Gunakan metode konvolusi untuk

menentukan invers dari fungsi berikut :
a) F(s)
b) F(s)
c) F(s)
d) F(s)

=
=
=
=

1/(s2 + s)
2/(s3+s)
s/(s2-1)2
(s+1)/(s3+4s)

Minggu 31 Januari 2016

Variabel Kompleks (MA

2113)

IV / 5

Persamaan Integral # 1
Bentuk persamaan integral :
t

y (t ) f (t ) g ( x) y (t x) dx
0

fungsi f(t) dan g(t) diberikan

y(t) = f(t) + g(t) * y(t)

Konvolusi
antara
g(t) dan
y(t)

Solusi persamaan integral y(t) dicari dengan

mengambil TL pada kedua ruas.

Minggu 31 Januari 2016

Variabel Kompleks (MA

2113)

IV / 6

Contoh Persamaan
Integral
Selesaikan
y( t ) e

2t

e y( t x ) dx

Y( s )

e 2 t e t y ( t )

Y( s )
1

s 2
s 1

1
s

Y( s )

1
s 2

1
s 2

Y( s )
s 2
s 1

s
1
s 1

Y( s )
2
2
( s 2)(s 2)
s 4
s 4

y(t) = cosh 2t sinh 2t

Minggu 31 Januari 2016

Variabel Kompleks (MA

2113)

IV / 7

Contoh Persamaan
Integral

Contoh selesaikan
y( t ) e

2t

y( x ) e

xt

Y( s )

dx

y( t ) e

y( x ) e

(t x)

dx

2t

Y (s)

t y(t) e

Y (s)
1
1
2
s 2 s
s 1

1
1
1

Y( s )
2
s 1
s 2
s

2s

s 2

A
B
C
D

2
s
s 2
s 2
s

1 1 1 1
3 1

4 s 2 2
4 s 2
s

y(t) e

s (s 2)(s 2)

0
2t

1
t
3 2t
y(t)

e
4 2 4

s s 2
s 2

Y( s )
2
s 1
s s 2

Minggu 31 Januari 2016

Variabel Kompleks (MA

2113)

IV / 8

Soal Latihan
Gunakan metode konvolusi untuk
menyelesaikan
persamaan
integral:
t
1. y ( t ) t y ( x )dx
0

2.

y (t ) te t 2et e t y ( x)dx
t

3.
4.

y ( t ) sin 2 t y ( x ) sin 2 ( t x ) dx
0

y(t ) t e t

Minggu 31 Januari 2016

y ( x ) sinh ( t

x ) dx

Variabel Kompleks (MA

2113)

IV / 9

Sistem Persamaan
Diferensial

Bentuk SPD dari PD orde dua :

a1 y1 + b1y2+c1y1 = r1(t)
a2 y2 + b2y1+c2y2 = r2(t)

dengan nilai awal diberikan

Solusi SPD dicari dengan mentransformasikan setiap PD
sehingga didapatkan bentuk SPL yang diselesaikan dengan
metode Crammer

SPL :

c
f

b
e

b
e

ax + by = c
dx + ey = f x
a
Solusi (Crammer) :

Minggu 31 Januari 2016

Variabel Kompleks (MA

2113)

; y

a
d

c
f

a
d

b
e
IV / 10

Contoh SPD
Selesaikan
y 1" y 1 3y 2

y "2 4y 1 4e t
y 1 ( 0 ) 2, y 1' ( 0 ) 3 , y 2 ( 0 ) 1, y '2 ( 0 ) 2

s 2 Y1 ( s ) sy 1 ( 0 ) y 1' ( 0 ) Y1 ( s ) 3 Y 2 ( s )

1 Y1(s) 3 Y2 (s) 2s 3

(1)

s 2 Y 2 ( s ) sy 2 ( 0 ) y '2 ( 0 ) 4 Y1 ( s )
2

4Y1(s) s Y2 (s)

Minggu 31 Januari 2016

s 6
s 1

4
s 1

(2)

Variabel Kompleks (MA

2113)

IV / 11

Contoh SPD

1 Y1(s) 3 Y2 (s) 2s 3

4 Y1(s) s Y2 (s)

Y1(s)

2s 3

s 6
s 1

s 6
s 1
s

2s 3

Y2 ( s)
s

b
e

c
f

a
d

b
e

a
d

; y

a
d

y1(t) = .?

b
e

c
f

s 6
s 1
3
s

Minggu 31 Januari 2016

y2(t) =
.?

Variabel Kompleks (MA

2113)

IV / 12

Soal Latihan
Selesaikan SPD berikut :
1)

y 1' y 2 cos t ; y 1 y '2 0

y1 (0 ) 0; y 2 (0 ) 1

2)

y 1' 6 y 1 9 y 2 ; y '2 y 1 6 y 2
y 1 ( 0 ) y 2 ( 0 ) 3

3)

y 1' 2 y 1 y 2 ; y '2 y 1 2 y 2
y 1 ( 0 ) 1; y 2 ( 0 ) 1

4)

y 1" y 2 sin 2 t ; y "2 y 1 sin 2 t

y 1 ( 0 ) y 1' ( 0 ) 1; y 2 ( 0 ) 1; y '2 ( 0 ) 0

Minggu 31 Januari 2016

Variabel Kompleks (MA

2113)

IV / 13

Fungsi Periodik
Fungsi f(t) disebut fungsi
periodik bila terdapat
konstanta p real positif
sehingga berlaku
f( t + p ) = f ( t ) untuk setiap
tDf. p ( terkecil ) disebut
Periode dari f(t)
L f(t)

1 e

Contoh : Tentukan TL dari

fungsi f(t) = 5 t yang
dipandang periodik dengan
periode p = 2
2
st
5

L f (t )
te
dt
2s
0
1 e
Minggu 31 Januari 2016

2s

1 e

s
2s

[1 e

2s

]s

e st f(t)dt

ps

t e s t e

L f ( t )

L f ( t )

s t

1
1

s
s

Gunakan integral Parsial

u = t du = dt
dv = e-st dt v = -1/s e st

t e
s

Variabel Kompleks (MA

2113)

st
2

0
s

st

dt

IV / 14

Teorema Nilai Awal

Jika L(f(t) = F(s) , maka
f (0 ) lim sF ( s)
s

Contoh : Misal
s 6000
I ( s) 2
s 5000 s (4 x106 )
maka
i (0) lim s.
s

s 6000
1
2
6
s 5000 s (4 x10 )

Minggu 31 Januari 2016

Variabel Kompleks (MA

2113)

IV / 15

Teorema Nilai Akhir

Jika L(f(t) = F(s) dan lim f (t ) ada maka
t

lim f (t ) lim sF ( s )
t

s 0

Contoh : Misal
s 6000
I (s) 2
s 5000 s (4 x106 )
s 6000
lim i (t ) lim s. 2
0
6
t
s 0
s 5000 s (4 x10 )

Minggu 31 Januari 2016

Variabel Kompleks (MA

2113)

IV / 16

Soal Latihan
1. Gambar fungsi periodik berikut dengan
periode p = 2 pada daerah [-2 , 6 ]
dan tentukan transformasi Laplacenya
a) f(t) = t+1 ( 0 < t < 2 )
b)

1 ,0 t
f (t )
0 , t 2

2. Gambar fungsi berikut yang diberikan

dengan f(t+2) = f(t) dan tentukan
transformasi Laplacenya.
1 ,0 t 1
1 ,1 t 2

a)

f(t)

b)

t ,0 t 1
f(t)
2 t ,1 t 2

Minggu 31 Januari 2016

Variabel Kompleks (MA

2113)

IV / 17