DIRECTOR
MG. ING. DAVIDE ROSSINI
CO-DIRECTOR
DR. ING. HECTOR LAIZ
AGRADECIMIENTOS
Deseo agradecer a la compaa Metrovas S.A. quien me brind los recursos
necesarios para llevar a la prctica el proyecto de tesis presentado.
Quiero dar gracias en especial a mi director de tesis: Ing. Mg. Davide Rossini quien me
brind su apoyo profesional en todo momento, al magnfico grupo de profesionales que
forman parte del Centro Integral de Mantenimiento Electrnico de la compaa, quienes
me acompaaron en la implementacin de esta innovacin tecnolgica, al Gerente
General Operativo de Metrovas: Ing. Carlos Francisco Siragusa quien gracias a su
permanente apoyo, pasin, visin y creatividad en este mundo ferroviario me permiti su
implementacin, al Gerente de Mantenimiento de Material Rodante de Metrovas: Ing.
Eduardo Zerbo, quien tambin me brind su apoyo para llevar a la prctica dicho
proyecto, al Jefe de Seales de Metrovas: Marcelo Garay, quien agradezco por llevar a la
prctica una de las ideas plasmada en este proyecto, y a todas aquellas personas que
tambin aportaron su conocimiento, apoyo, experiencia y/o informacin para la
implementacin de este proyecto de tesis.
Agradezco y dedico esta tesis a mi seora: Lorena Cecilia Lusnich, y especialmente a mis
hijos: Ximena Candela Atlas y Franco Nicols Atlas, los cuales siempre me acompaan en
el crecimiento personal y profesional, me brindan su apoyo y su cario da a da,
alimentan mi corazn con todo su amor, condimentos indispensables para afrontar
diariamente nuevos objetivos en bsqueda de la mejora continua.
DEDICATORIA ESPECIAL
Por ltimo todo este trabajo de tesis tiene una dedicacin muy especial, a una
persona maravillosa, noble, con una inteligencia envidiable, que siempre me indico el
camino correcto a seguir, que me acompa siempre hasta el ltimo da de su vida, que
me hace sentir orgulloso de su persona
- II -
RESUMEN
La Empresa Metrovas, la cual brinda una importante fuente de inspiracin en la
dedicacin a innovaciones tecnolgicas a travs de su Centro Integral de Mantenimiento
Electrnico, ha obtenido un nuevo know how al permitir la implementacin de una
creatividad e innovacin llevada a cabo por sus recursos humanos
El sistema propuesto por el autor, como Innovacin Tecnolgica, al cual se lo ha
denominado Sistema de Gestin Ferroviario (Aplicado al Material Rodante), realizado
por medio de una robusta herramienta, el SCADA-Sistema de Control y Adquisicin de
Datos, brinda las soluciones a las necesidades comentadas en el proyecto de tesis,
donde por medio de determinados puestos de trabajo ubicados estratgicamente y
conectados a una red de comunicacin dentro de la propia compaa, posibilitan la
interaccin entre los procesos de Operacin y Mantenimiento del Material Rodante
(usuarios del sistema), obteniendo informacin en tiempo y forma del estado de la flota de
trenes, teniendo conocimiento si la compaa est cumpliendo a cada instante con el
servicio requerido (segn servicio efectuado establecido para cada lnea), obtencin de la
trazabilidad del material rodante, clculo automtico de los indicadores de la gestin del
mantenimiento del material rodante, adems de la gestin de reportes a los usuarios del
sistema, a detallar:
1) Reporte del estado de la flota en las horas picos del servicio comercial, o ante
solicitudes de los usuarios del sistema.
2) Reporte ante la generacin de una boleta con coche con desperfecto, producto de
cualquier tipo de falla producida en el material rodante. Dicho reporte es
direccionado a los responsables del mantenimiento.
3) Reporte que brinda la trazabilidad de cada flota disponible para el servicio
comercial, direccionado a los distintos responsables del mantenimiento.
4) Reporte con los indicadores de mantenimiento generados en un determinado
tiempo, como ser A-Disponibilidad, MTBF-Tiempo Medio Entre Fallas, MTTRTiempo Medio a la Reparacin de la Falla, Correctiva o Preventiva, MMantenibilidad, R-Confiabilidad. Todos ellos, indicadores necesarios para una
adecuada gestin del mantenimiento.
Finalmente y debido al desarrollo basado en un sistema SCADA, se adiciona la
posibilidad de gestionar datos en tiempo y forma desde el material rodante hacia la base
de datos Tele-supervisin (mediante redes de comunicacin apropiadas), con el objetivo
de tomar acciones proactivas que originan una mayor confiabilidad en los equipamientos
abordo. Todas las variables monitoreadas pueden ser consultadas on-line a la base de
datos, permitiendo la trazabilidad de los equipamientos analizados, y generando un
importante valor agregado a la gestin del mantenimiento.
- III -
ABSTRACT
Metrovas Company, which provides an important source of inspiration in the
dedication to technological innovation through the Centro Integral de Mantenimiento
Electrnico (CIME- Integral Center of Electronic Maintenance), has acquired a new knowhow to enable the implementation of a creativity and innovation conducted by its human
resources.
The system proposed by the author, as technological innovation, has been called "Sistema
de Gestin Ferroviario (Aplicado al Material Rodante) (Railway Management System
applied to rolling stock). It is conducted by a robust tool, the "SCADA-Supervisory Control
and Data Acquisition", providing solutions to the needs discussed in the thesis project.
Through specific workstations strategically located and connected to a communication
network within the company, the system enables the interaction between the processes of
"Operation" and "Maintenance rolling stock" (users), getting information in a timely manner
of the status of the train fleet. This provides the knowledge regarding meeting the required
service at every time (according to established service performed for each line), and also
provides traceability of rolling stock, automatic calculation of management indicators
maintenance of rolling stock, as well as management reports to the users of the system,
detailing:
1) Report of the state of the fleet at peak hours of commercial service, or to requests
from users of the system.
2) Report to the generation of a train car damage ticket, arising from any type of failure
produced in rolling stock. This report is addressed to every group responsible for
maintenance.
3) Report that provides traceability of each fleet available for commercial service,
addressed to every group responsible for maintenance.
4) Report with maintenance indicators generated in a certain time, such as "AAvailability", "MTBF-Mean Time Between Failures", "MTTR-Mean Time To Repair,
corrective or preventive", "M-Maintainability "," R-Reliability ". All of them, indicators
needed for adequate maintenance management.
Finally, and due to the development based on a SCADA system, it also provides the ability
to manage data in a timely manner from the rolling stock to the database "Telesupervision" (through appropriate communication networks), in order to take proactive
actions which provides greater reliability in the equipment onboard. All monitored variables
can be queried on-line, allowing traceability of tested equipment, generating significant
added value to maintenance management.
- IV -
INDICE DE CONTENIDO
CAPITULO 1. INTRODUCCION ......................................................................................... 1
1.1. OBJETIVO ................................................................................................................ 1
1.2. PASOS A SEGUIR PARA ALCANZAR EL OBJETIVO DESEADO .......................... 1
1.3. PRESENTACION DE LA EMPRESA ........................................................................ 2
1.3.1. METROVAS EN NUMEROS .......................................................................... 3
1.3.2. LA POLTICA DE LA CALIDAD DE LA EMPRESA: ........................................ 3
1.3.3. MAPA DE PROCESOS ................................................................................... 4
1.4. ALCANCE ................................................................................................................. 5
1.5. INFORMACIN DE LA SITUACION ACTUAL .......................................................... 6
1.5.1. PUESTO CENTRAL DE OPERACIONES-PCO ......................................... 10
1.5.2. MATERIAL RODANTE .................................................................................. 15
1.5.3. GESTIN DE LA INFORMACIN DE LOS SERVICIOS BRINDADOS........ 20
1.5.4. INSTALACIONES FIJAS ............................................................................... 26
1.5.5. CAMBIO CON ENCERROJAMIENTO INTERNO VIALIS........................ 30
1.6. ANLISIS DE LA SITUACIN ACTUAL Y DETECCION DE DEBILIDADES ......... 31
1.6.1. FODA - Sistema Alstom SCADA ............................................................. 35
1.6.2. FODA - Sistema de Informacin de Trenes Chapero ............................. 36
1.6.3. FODA - Flotas de Trenes .............................................................................. 37
1.6.4. FODA Indicadores de Mantenimiento ........................................................ 38
1.6.5. FODA Sistemas de Proteccin-ATP ........................................................ 39
1.7. INFORME Y SELECCIN DE LAS DEBILIDADES DETECTADAS ....................... 40
1.7.1. SISTEMA ALSTOM - SCADA ..................................................................... 40
1.7.2. SISTEMA DE INFORMACIN DE TRENES - Chapero ............................. 40
1.7.3. FLOTAS DE TRENES ................................................................................... 41
1.7.4. INDICADORES DE MANTENIMIENTO ........................................................ 41
1.7.5. SISTEMA DE ATP ........................................................................................ 41
1.7.6. CRUCES DE LA MATRIZ FODA .................................................................. 41
1.8. INFORMACIN ADICIONAL SOBRE LAS OBSERVACIONES DETECTADAS .... 42
CAPITULO 2. MARCO CONCEPTUAL ............................................................................ 50
2.1
2.2
TELESUPERVISION ............................................................................................ 50
- V -
2.4
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
BENCHMARKING ...................................................................................... 59
2.4.2
- VI -
- VII -
- VIII -
INDICE DE FIGURAS
Figura 1.3. Mapa de la Red de Subterrneos de Buenos Aires. .......................................... 2
Figura 1.3.3. Mapa de Procesos de Metrovas. ................................................................... 4
Figura 1.4. Mapa de Procesos de Metrovas - Proceso de Mantenimiento. ...................... 5
Figura 1.5. Estado actual de los Sistemas de Sealizacin y ATP en cada Lnea. ............. 9
Figura 1.5.1.1. Guardias de Intervencin y Emergencia P.C.O. ..................................... 10
Figura 1.5.1.2. Puesto Central de Operaciones P.C.O. .................................................. 11
Figura 1.5.1.3. SCADA de Trfico-Seales. ...................................................................... 13
Figura 1.5.1.4. SCADA de Energa. ................................................................................... 13
Figura 1.5.1.5. SCADA de Auxiliares. ................................................................................ 14
Figura 1.5.2.1. Caractersticas de las distintas Flotas de Trenes. ..................................... 17
Figura 1.5.2.2. Comp. de las distintas flotas de trenes operativas en la actualidad. ......... 18
Figura 1.5.2.3. Mdulos del Sistema de ATP. ................................................................... 19
Figura 1.5.3.1. Chapero de la Lnea D Oficina de Trfico. ........................................... 20
Figura 1.5.3.2. Chapero de la Lnea B Oficina de Trfico. ........................................... 21
Figura 1.5.3.3. Boleta de Coche con Desperfectos. ........................................................ 23
Figura 1.5.3.4. Check-list del sistema de ATP. .................................................................. 24
Figura 1.5.3.5. Check-list utilizado para la flota GEE......................................................... 25
Figura 1.5.4.1. Aparato de Va de la firma Dimetronic. ...................................................... 27
Figura 1.5.4.2. Vista Interna de una Maquina de Cambio................................................. 28
Figura 1.5.4.3. Vista del encerrojamiento externo. ............................................................ 29
Figura 1.5.4.4. Vista de las Barras de Accionamiento. ...................................................... 29
Figura 1.5.4.5. Vista del aparato de va de la firma VIALIS. .............................................. 30
Figura 1.5.4.6. Vista interna de la mquina de cambio de la firma VIALIS. ....................... 30
Figura 1.6. Tringulo de Sbato. ....................................................................................... 32
Figura 1.6.1. FODA - Sistema Alstom - SCADA .............................................................. 35
Figura 1.6.2. FODA - Sistema de Informacin de Trenes Chapero ............................. 36
Figura 1.6.3. FODA - Flota de trenes. ............................................................................. 37
Figura 1.6.4. FODA - Indicadores de Mantenimiento. ..................................................... 38
Figura 1.6.5. FODA - Sistemas de Proteccin-ATP. ....................................................... 39
Figura 1.8.1.1. Indicacin encendida de la Falla Electrnica. ............................................ 43
Figura 1.8.1.2. Pulsador para normalizar la Falla Electrnica. .......................................... 43
Figura 1.8.1.3. Tabla de Fallas Anual de la Flota Fiat. ...................................................... 44
- IX -
- X -
- XI -
- XII -
- XIII -
CAPITULO 1. INTRODUCCION
1.1. OBJETIVO
El presente proyecto de tesis realizado por el autor tiene como objetivo la
optimizacin del sistema de gestin ferroviario, por medio de herramientas desarrolladas a
fin de mejorar la disponibilidad, confiabilidad y mantenibilidad de la flota de trenes,
brindando al mismo tiempo informacin estadstica til para su posterior anlisis e
identificacin de causas primordiales de fallas.
Esto se posibilita mediante la capacidad de desarrollo e implementacin de nuevas
tecnologas (innovacin tecnolgica1) que pueden ser llevadas a cabo por sus recursos
humanos, los cuales poseen el know-how necesario, adems de la creatividad e
innovacin como poltica de gestin implementada en la compaa.
1. Innovacin Tecnolgica: En su libro Ensayos en Campera, Jorge A. Sbato define a esta expresin, como la
incorporacin de conocimiento a un determinado proceso, para modificarlo o para crear uno nuevo, satisfaciendo as
demandas existentes o generando nueva demandas. Por otro lado, la tercera edicin del Manual de Oslo publicada en
1997 dice que innovar es utilizar el conocimiento y generarlo si es necesario, para crear productos, servicios o procesos
que son nuevos para la empresa, o mejorar los ya existentes, consiguiendo con ello tener xito en el mercado.
- 1 -
- 2 -
TENSION
1100 V
600 V
1500 V
1500 V
1500 V
1500 V
750 V
600 V
COCHES
620
12
108
- 3 -
- 4 -
1.4. ALCANCE
Si bien el proyecto de tesis desarrollado tiene alcance al proceso de
Mantenimiento, se explicar durante el avance de la misma, el proceso de mejora
implementado en la interaccin de los procesos de Mantenimiento y Gestin de
Operaciones (vase Figura 1.4).
- 5 -
- 6 -
2. Fail-Safe: Nueva concepcin en tecnologas ferroviarias: Esta filosofa nos brinda un marco de seguridad en caso de fallo. Es
decir, llevar al sistema a una condicin segura ante una determinada falla. En este caso y refirindonos al control de un determinado
proceso de un tren, seguramente la condicin segura ser detener por completo la formacin. Ejemplo: El sistema de ATP controla el
circuito de freno de emergencia mediante un dispositivo electrnico, el cual siempre y cuando estn todas las condiciones de seguridad
dadas, acciona un rel vital, por el cual y mediante sus contactos NA (normal abierto) alimenta a una electrovlvula (que tam bin debe
estar siempre energizada), la cual controla la activacin del freno neumtico. En caso que algn desperfecto o condicin insegura
ocurriera en el circuito elctrico-electrnico detallado, como puede ser: prdida de cdigo de va, exceso de velocidad por parte del
operador del tren, u otra condicin insegura que pueda registrarse en el sistema de ATP, el circuito electrnico desenergizar al rel
vital, provocando la cada de la alimentacin a la electrovlvula, lo que ocasionar la aplicacin del freno de emergencia ( debido a que
todo el aire almacenado en el tanque principal se canalizar hacia las zapatas de freno). Esto quiere decir, que siempre ante una
condicin insegura, la consecuencia ser detener la formacin ante la aplicacin del freno de emergencia.
- 7 -
- 8 -
ALSTOM
2008
ALSTOM
1999
SIEMENS
1935
ALSTOM
2007
ALSTOM
2000
SIEMENS
OBSERVACIONES
---
POSEE SISTEMA DE
PROTECCIN CON
PARATRN MECNICO.
2000
---
---
POSEE SISTEMA DE
PROTECCIN CON
PARATRN MECNICO.
2008
---
2001
---
---
POSEE SISTEMA DE
PROTECCIN CON
PARATRN
MAGNTICO.
X
X
X
2008
Figura 1.5. Estado actual de los Sistemas de Sealizacin y ATP en cada Lnea.
3. Carta de Liberacin: Es el certificado emitido por el proveedor del sistema que garantiza la validacin del software a
utilizar en los equipamientos del sistema de sealizacin y ATP a bordo en las diferentes lneas. En el mismo se detallan
las versiones de software con los respectivos chek-sum (suma lgica de caracteres), las premisas fundamentales para
que se garantice la seguridad operacional del sistema y los procedimientos y restricciones operacionales.
- 9 -
- 10 -
Cada Operador de Trfico del PCO, interacta / opera mediante una Workstation4 o
Puesto de Trabajo, el Sistema SCADA, en donde puede tomar distintas acciones a
detallar:
-
4. Workstation: En informtica una estacin de trabajo (en ingls Workstation), es un microordenador de altas prestaciones
destinado para trabajo tcnico o cientfico. En una red de computadoras, es una computadora que facilita a los usuarios el acceso a los
servidores y perifricos de la red. A diferencia de una computadora aislada, tiene una tarjeta de red y est fsicamente conectada por
medio de cables u otros medios no guiados con los servidores. Los componentes para servidores y estaciones de trabajo alcanzan
nuevos niveles de rendimiento informtico, al tiempo que ofrecen fiabilidad, compatibilidad, escalabilidad y arquitectura avanzada
ideales para entornos multiproceso.
- 11 -
- 12 -
- 13 -
Todas las alarmas que se originen en cada SCADA de trfico, energa y/o servicios
auxiliares sern presentadas tanto en forma visual como sonora. Una vez registrada cada
alarma, el operador del sistema informar al sector correspondiente para su
normalizacin.
Cabe sealar que dicha falla alarmada ocasiona una accin correctiva que dependiendo
de su criticidad puede originar una demora y/o interrupcin en el servicio.
Los operadores de trfico pertenecen a la gerencia de operaciones, ubicada la misma
dentro del proceso de gestin de operaciones (proceso de prestacin del servicio).
En cambio, los operadores de energa y servicios auxiliares pertenecen a la gerencia de
Instalaciones fijas, proceso de mantenimiento (proceso de gestin de los recursos).
- 14 -
5. Mdulo Inversor de Propulsin: Se trata de un equipo capaz de accionar y controlar al conjunto de motores de
corriente alterna utilizados en los sistemas de propulsin elctrica. Dicho equipo, compuesto por dispositivos de estado
slido, realiza la funcin inversa a un rectificador elctrico y de all deriva la denominacin Inversor, ya que este
permite obtener un sistema de corriente alterna partiendo de una alimentacin de corriente continua. Adems, con el fin
de controlar la velocidad y el torque de traccin segn los requerimientos, este equipo modifica la amplitud y frecuencia
de su red de salida, siendo estos los parmetros de control de los motores AC.
6. Transistor IGBT: Se denomina transistor bipolar de puerta aislada (IGBT, del ingls Insulated Gate Bipolar
Transistor), a un dispositivo de estado slido utilizado generalmente como interruptor electrnico.
Este dispositivo posee las mismas caractersticas de entrada que los transistores de efecto campo (FET), junto con la
alta capacidad de corriente y bajo voltaje de saturacin propia de un transistor bipolar (BJT). Con lo cual, estas
caractersticas lo convierten en un dispositivo ptimo para ser aplicado en sistemas de potencia, ya que es capaz de
conmutar grandes niveles de corriente, soportando adems altas tensiones, y todo ello accionado con muy poca energa
a travs de su compuerta de control.
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7. Convertidor Esttico: Un convertidor esttico de potencia elctrica es un elemento, que a diferencia de otro tipo de
convertidores compuestos por mquinas elctricas tales como grupos motor-generador y otras combinaciones, efecta esta conversin
de potencia sin emplear elementos mviles como los anteriormente descritos. En este caso, se emplean dispositivos electrnicos de
estado slido, los cuales son accionados inteligentemente por una sofisticada lgica de control. Generalmente, en el mbito ferroviario,
estos convertidores se suelen utilizar para obtener, a partir de un sistema de corriente continua de 750V o 1500V, una red de
alimentacin trifsica de 380Vac / 50Hz, la cual es necesaria para energizar los sistemas auxiliares a bordo de un vehculo, como por
ejemplo: artefactos de iluminacin, compresores, ventiladores, sistemas de refrigeracin, etc.
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FLOTA
LE BRUGEOISE
MITUSUBISHI
FOTO
TRENES
CARACTERISTICAS PRINCIPALES
19
21
NAGOYA
13
ALSTOM
16
FIAT
14
G.E.E.
SIEMENS O&K
La flota Nagoya, si bien es una flota que data de los aos '70, fue
adquirida con una reforma en su cadena de traccin, la cual posee
mdulos inversores de propulsin con transistores IGBT, que
comandan a los motores de corriente alterna.
La formacin est compuesta de 4 coches motrices y 2 coches
remolque en sus extremos. Cada coche motriz posee 4 motores de
traccin de corriente alterna de 108 HP cada uno.
La tensin de alimentacin es de 1500 VCC. Tambin posee
Convertidor Esttico para proveer de alimentacin a los circuitos de
control y bateras.
DICHA FLOTA TIENE INCORPORADO EL SISTEMA DE ATP ALSTOM EN
9 DE LAS 13 FORMACIONES OPERATIVAS, PERO EL MISMO SOLO
TIENE EN FUNCIONAMIENTO LA ETAPA DEL VELOCIMETRO.
Es la flota ms moderna de la red de subterrneos de Bs. As.
La misma posee una gran cantidad de mdulos electrnicos para el
control de los distintos procesos.
.
La cadena de traccin posee mdulos inversores con transistores
IGBT, que comandan los motores de corriente alterna.
Todo el circuito de apertura y cierre de puertas es comandado por
mdulos electrnicos. Tambin posee Convertidor Esttico para
proveer alimentacin a los circuitos de control y bateras.
La formacin est compuesta por 2 coches remolque y 4 coches
motrices. LA FLOTA TIENE INCORPORADO EL SIST. DE ATP ALSTOM.
Si bien la flota Fiat data de los aos '80, posee una gran cantidad de
equipamientos electrnicos. Posee chopper de 1ra. Generacin a
base de tiristores para comandar la traccin de los motores de
corriente contnua. Posee un equipo electrnico que administra y
gestiona la operacin de la traccin. Dicha flota posee un sistema
ABS. La tensin de alimentacin es de 1500 VCC. La formacin puede
estar compuesta por 3 Duplas 2 Triplas.
DICHA FLOTA TIENE INCORPORADO EL SISTEMA DE ATP ALSTOM.
16
La flota GEE fabricada a fin de los aos '60, posee una cadena de
traccin reosttica comandada por un PLC, el cual fue incorporado y
diseado por Siemens como actualizacin tecnolgica.
DICHA FLOTA TIENE INCORPORADO EL SISTEMA DE ATP ALSTOM.
La flota Siemens O &K, fabricada en los aos '30, circulaba aos atrs
en la lnea "C". Con la llegada de los coches Nagoya dicha flota
qued fuera de circulacin hasta la apertura de la lnea "H".
La misma consta con 7 formaciones compuestas por 4 coches cada
una.
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LNEA
FORMACION
Formacin Le Brugeoise y EMEPA (Remodelado) Compuesta por 5 coches motores
Coche A
Coche B
Coche C
Coche A
(Remolque)
Coche B
B
M1
M2
M3 .
M4
M5
Formacin Nagoya Compuesta por 6 coches (Dos Triplas Tc M M)
M6
C
Tc1
M1
M2
M3
M4
Tc2
Coche A
Coche B
Coche A
Coche B
Coche A
Coche B .
Rca
Mp
Mp
Rcb .
E
UM
UR
UR
UM
H
M
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Las flotas Mitsubishi, G.E.E., Fiat, Alstom y Nagoya poseen el sistema de ATP Proteccin Automtica del Tren, Alstom abordo. Dicho sistema, que trabaja en forma
integrada al sistema de sealizacin, recibe desde los equipamientos electrnicos del
sistema de seales (ubicados en cada Dominio8), informacin por los rieles, donde esta
es captada por cada formacin (mediante antenas receptoras convenientemente
instaladas), para que el equipamiento electrnico abordo la amplifique, decodifique e
informe al conductor del tren (en un Mdulo Principal de Indicaciones), sobre las
velocidades permitidas en cada tramo de va, entre otras informaciones. El sistema
adems interacta con el tren, controlando la operacin del conductor en funcin de la
informacin recibida.
Para mayor grado de detalle sobre el sistema de ATP, vase Anexo A.
En la Figura 1.5.2.3 se pueden visualizar los distintos mdulos que componen el sistema
de ATP:
8. Dominio: La palabra Dominio se refiere al alcance (determinado por el mismo sistema de sealizacin) que tiene cada cabina de
seales. Si tomamos como ejemplo la Lnea B de Subterrneos de Buenos Aires, la misma posee 4 dominios a detallar: Federico
Lacroze, Los Incas, Medrano y C. Pellegrini. Para el caso del Dominio Federico Lacroze, abarca desde la interfaz entre las Estaciones
Lacroze y Tronador (hacia el lado del Dominio de Los Incas), y desde la interfaz entre las estaciones Malabia y A. Gallardo (hacia el
lado del Dominio de Medrano). En cada Dominio, es donde estn instalados los equipamientos necesarios para el control y ejecu cin
de los circuitos de va, cambios de va, descarriladores, seales laterales, transmisin y recepcin de los cdigos de va para el sistema
de ATP, comunicacin entre los diferentes Dominios y con el Puesto Central de Operaciones-P.C.O., etc. A su vez, existe en cada
Dominio, un CTL o CTC dependiendo de la configuracin de la lnea. Continuando con el ejemplo de la lnea B, el CTC-Control de
Trfico Centralizado-est ubicado en la estacin Fco. Lacroze y la funcin es la de poder operar el sistema de sealizacin, en caso
que el PCO tuviese algn problema para poder realizarlo. En este caso, el CTC ejercer el poder sobre toda la lnea, permitiendo,
valga la redundancia, de poder visualizar y comandar todo el sistema de sealizacin de la lnea en su totalidad. En el caso de los CTL
-Control de Trfico Local- estn ubicados en las estaciones Los Incas, Medrano y C. Pellegrini, y siempre se podr visualizar en
estos, slo el Dominio que comprende.
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Cada sector gestiona su informacin en forma totalmente manual mediante este Chapero,
siendo la va telefnica y/o correo electrnico los nicos medios para su actualizacin,
correccin o consulta del estado de disponibilidad de la flota.
Por otro lado, por cada avera que se va generando en cualquier formacin, hay una
forma de proceder y es la siguiente:
1) Personal de supervisin de trfico genera una boleta de Coches con Desperfectos
(Ver Figura 1.5.3.3), segn formulario FSM202-01-06 (codificacin que utiliza la
compaa para los documentos subidos al sistema de gestin de calidad),
asentando en la misma la falla producida en la correspondiente formacin.
2) Una vez confeccionado dicho formulario es entregado al taller de mantenimiento
correspondiente.
3) Cuando el personal de mantenimiento normaliza la avera denunciada en dicho
formulario, asienta el trabajo realizado en el campo designado para este, colocando
fecha y hora de la normalizacin, como as tambin la firma del responsable de la
libracin de la formacin por parte de mantenimiento.
4) Una vez que el personal de mantenimiento completa el formulario, entrega el
mismo al personal de trfico para que este acuse el recibo de la liberacin de dicha
formacin por parte de mantenimiento.
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Nota Importante: Una copia de la boleta Coches con Desperfectos queda para trfico y
la otra copia queda para mantenimiento. De esa copia que le queda a mantenimiento,
cada taller va cargando dichas averas en una planilla en Excel, donde se va generando la
informacin que es enviada mensualmente al sector de Planificacin y Control de la
Produccin (gerencia de Mantenimiento). Dicho sector, deposita los valores obtenidos en
el tablero de control de la gerencia, que va siguiendo e informando el avance de los
indicadores, los cuales son comparados con los objetivos planteados por cada sector de
la empresa.
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9. Encerrojamiento: Se refiere a la accin que se origina en un cambio de va, cuando este se encuentra con el trabamiento
mecnico correspondiente que posee cada cambio, garantizando la seguridad de este dispositivo al paso de un material rodante. Cabe
acotar que cada vez que se origina un movimiento de un cambio de va, primero debe originarse el encerrojamiento mecnico
correspondiente, para luego transmitirlo mediante unos contactos mviles hacia el sistema de seales para obtener la informacin del
estado del cambio. Esto permite, en caso que el cambio est en control, el requerimiento de rutas correspondientes sobre este, o en
caso de que el cambio no est en control, la informacin de la falla para su intervencin. Cabe acotar que existen encerrojamientos
externos o internos. El Encerrojamiento Interno (vase Figuras 1.5.4.5 y 1.5.4.6) es aquel en donde el trabamiento mecnico
mencionado se encuentra dentro del correspondiente gabinete del cambio, en donde se encuentra el motor de accionamiento, puente
de contacto mvil, embrague, etc. El Encerrojamiento Externo es aquel en donde el trabamiento mecnico mencionado se encuentra
fuera del gabinete del cambio.
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10. Talonamiento: Es la accin de que un cambio de va haya sido sobrepasado por un material rodante, el cual
avanz y viol una seal determinada sin autorizacin, tomando a un cambio desde su taln, cuando este no estaba en
la posicin adecuada por no estar establecida una ruta o la determinada autorizacin por personal de seales.
Cabe acotar que los cambios de va instalados en la Red de Subterrneos de Buenos Aires son talonables, esto
significa que ante esta accin, el sistema de seales registra tal evento y el aparato de va se mantiene, luego de su
correspondiente revisin, en condiciones ptimas de funcionamiento.
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- 30 -
- 31 -
Adems expresa que las relaciones que se establecen dentro de cada vrtice tiene como
objetivo transformar a esos centros en capacidad de generar, incorporar y transformar
demandas en un producto final que es la innovacin cientfico tecnolgico.
- 32 -
Para que estas relaciones entre los vrtices comentados, comiencen a llevarse a cabo de
forma natural, es necesario un procedimiento y/o una poltica bien implementada, donde
quede documentado la forma de proceder. Esto quiere decir, que el vrtice D implantar
una poltica adecuada hacia los vrtices E - I, para que estos interacten entre s,
buscando mejoras permanentes en las tecnologas utilizadas en la compaa, con el
objetivo de brindar un servicio cada vez ms eficiente, confiable y seguro.
En conclusin, con una poltica de desarrollo tecnolgica implementada por el vrtice D,
puede lograrse muchas ms innovaciones tecnolgicas dentro de la compaa, que lleven
a esta a la obtencin de nuevos know-how y patentes.
Cabe acotar que de ninguna tecnologa se puede afirmar que haya llegado a su lmite de
desarrollo. Toda tecnologa es modificable y eso es lo que permite su adaptacin (dentro
de ciertos lmites) a las condiciones propias de cada mercado.
El segundo informe se refiere al anlisis realizado desde la perspectiva de BR-t Benito
Roggio Transporte. En este caso, debemos aclarar que Metrovas es una unidad de
negocio que pertenece a BR-t, ya que en este holding se aglomeran todas las unidades
de negocio que como su definicin lo dicen, pertenecen al sector del transporte. En estas
podemos citar a las UGOFE Unin de Gestin Operativa Ferroviaria de Emergencia
Lnea General Roca, Lnea San Martn y Lnea Belgrano Sur, al polo ferro-industrial que el
grupo posee en la ciudad de Crdoba BR-f, SOESA, CELERIS y VIA QUATRO. Cabe
acotar que ltimamente se ha sumado una nueva unidad de negocio conocida como
UGOMS, la cual abarca los ferrocarriles Gral. Mitre y Sarmiento.
Es de vital importancia seguir fortaleciendo en BR-t las enseanzas transmitidas por
Sbato, a travs de la implementacin de un proceso de gestin de proyectos,
encargado de recibir los INPUT desde las diferentes unidades de negocio, con la finalidad
de procesar, evaluar e implementar innovaciones tecnolgicas en caso que se lo requiera
o mediante la adecuada toma de decisiones apropiadas segn sea el requerimiento,
gestionando los INPUT con las unidades pertenecientes al vrtice I (infraestructura
cientfico-tecnolgica).
11. Tecnologa: Jorge A. Sbato dice que la tecnologa, como mercanca, se presenta de dos formas: tecnologa incorporada, que
es la contenida en bienes fsicos (de capital, de insumo a la produccin, repuestos) y tecnologa no incorporada, que est contenida en
documentos, patentes, diseos, planos, diagramas, modelos, manuales, instrucciones, especificaciones, ingeniera de detalle, estudio
e informes tcnicos, libros, etc. La tecnologa no incorporada se comporta como si fuera un bien de capital: cuando se posee el knowhow de un proceso se puede realizar ese proceso tantas veces como se desee.
- 33 -
- 34 -
OPORTUNIDADES
Posibilidad de operar desde los CTL-"Control de Trfico El desarrollo de un SCADA nuevo que mantendra los
Local"-en caso de fallas en el PCO.
equipos de campo originales y cambiara la arquitectura
de software y red, con el objetivo de independizar las
redes de sealamiento y auxiliares, adems de adquirir
know-how propio para la compaa.
ASPECTOS NEGATIVOS
DEBILIDADES
AMENAZAS
- 35 -
ASPECTOS EXTERNOS
ASPECTOS INTERNOS
OPORTUNIDADES
ASPECTOS NEGATIVOS
DEBILIDADES
AMENAZAS
- 36 -
ASPECTOS EXTERNOS
ASPECTOS INTERNOS
OPORTUNIDADES
ASPECTOS NEGATIVOS
DEBILIDADES
AMENAZAS
- 37 -
ASPECTOS EXTERNOS
ASPECTOS INTERNOS
OPORTUNIDADES
ASPECTOS NEGATIVOS
DEBILIDADES
AMENAZAS
NO SE DETECTAN
- 38 -
ASPECTOS EXTERNOS
ASPECTOS INTERNOS
ASPECTOS NEGATIVOS
DEBILIDADES
AMENAZAS
- 39 -
ASPECTOS EXTERNOS
ASPECTOS INTERNOS
FORTALEZAS
- 40 -
- 41 -
- 42 -
- 43 -
FEB
2
MAR
3
ABR
4
MAY
5
2008
JUN
JUL
6
7
AGO
8
SEP
9
OCT
10
NOV
11
DIC
12
ANLISIS
%
FIAT
TOTAL
MECANICA
ELECTRICA
NEUMATICA
CARROCERIA
PUERTAS
ATP
4
15
3
0
10
3
32
0
33
3
0
16
5
57
1
45
6
0
14
1
67
0
50
4
1
19
7
81
1
39
4
0
8
3
55
1
45
7
0
13
0
66
2
46
3
0
10
0
61
0
22
1
0
5
2
30
1
26
3
0
13
2
45
1
15
2
1
8
0
27
0
26
7
0
11
0
44
11
362
43
2
127
23
568
1,93661972
63,7323944
7,57042254
0,35211268
22,3591549
4,04929577
100
ELCTRICA
PUERTAS
NEUMTICA
ATP
MECNICA
CARROCERA
% Ordenado
Frencuenca
Acumulado
63,7323944
22,3591549
7,57042254
4,04929577
1,93661972
0,35211268
100
362
127
43
23
11
2
568
63,7323944
86,0915493
93,6619718
97,7112676
99,6478873
100
CARROCERIA
NEUMATICA
ELECTRICA
- 44 -
Con esta informacin analizada, donde las fallas elctricas tienen un alto impacto, se
realiza un nuevo anlisis. Ahora exclusivamente en este tipo de falla con el objetivo de
detectar cul es la falla ms recurrente, en donde puede verificarse segn el diagrama de
Pareto de la Figura 1.8.1.7 que la falla electrnica es la falla ms representativa en dicha
flota. Cabe acotar que para haber realizado el diagrama de Pareto se tom informacin de
la tabla realizada en la Figura 1.8.1.6.
ANLISIS DE LAS FALLAS ELCTRICAS
MES
MODO DE FALLA
ENERO
FEBRERO
MARZO
ABRIL
MAYO
JUNIO
JULIO
AGOSTO
Extrarpido
10
10
Compresor
Falla Electrnica
Corta Maniobra
Equipo de Tierra-Tren
15
24
20
21
23
67
24
14
14
10
15
182
31
10
26
316
2
5
Desconecta Subusina
No Desarrolla
14
NOVIEMBRE DICIEMBRE
Convertidor
TOTALES
SEPTIEMBRE OCTUBRE
26
41
35
29
40
44
8
1
21
25
- 45 -
15
Con la informacin brindada, dando mayor aporte al FODA realizado en la Figura 1.8.1.3,
debera analizarse este caso, con el objetivo de implementar una tecnologa adecuada
que brinde una mejora en el procesamiento, almacenamiento y transmisin de la
informacin en tiempo y forma para la toma de decisiones por parte de los responsables
del mantenimiento.
- 46 -
- 47 -
- 48 -
En la Figura 1.8.2.3 puede observarse una hoja de datos que hace referencia a puntos
importantes referente al ajuste de valores de corriente lmite, con el detalle de los valores
de corriente mximos y mnimos que definen los lmites de tolerancia admisibles.
Con la informacin brindada, dando mayor aporte al FODA realizado en la Figura 1.8.1.3,
debera analizarse este caso, con el objetivo de implementar una tecnologa adecuada
que brinde informacin en tiempo y forma para la toma de decisiones por parte de
mantenimiento.
- 49 -
2.2 TELESUPERVISION
Es el proceso que consiste en la utilizacin de equipos elctricos o electrnicos,
para detectar, acumular y procesar datos fsicos en un lugar, para despus transmitirlos a
una estacin remota donde puedan procesarse, almacenarse y tomar acciones ante
valores fuera de lmites establecidos, con el objetivo de mantener las variables
monitoreadas (digitales o analgicas) dentro de un rgimen seguro de trabajo.
Proceso Fsico
Es una operacin que se lleva a cabo para la ejecucin de una tarea especfica.
Variable
Es toda magnitud fsica (temperatura, presin, corriente, etc.) presente en el desarrollo
de un proceso.
Dispositivo de Control
Es un elemento que permite modificar el estado de una variable fsica.
- 50 -
Transmisin de los datos hasta los centros de control de operaciones; puede ser
redundante esto conlleva a un aumento en la confiabilidad y seguridad en el
transporte de los datos.
Transductores Autogeneradores:
piezoelctricos.
termopares,
- 51 -
acelermetros,
potencimetro,
vibrmetros
foto-resistencia,
- 52 -
- 53 -
12. Wonderware es una empresa propiedad de grupo Invensys Operations Management (IOM), que se dedica al
desarrollo y comercializacin de software para automatizacin industrial. Tambin ofrece una suite de productos
complementarios y de integracin que sirven de apoyo al su herramienta InTouch (SCADA), como ser InSQL (SQL
Industrial), QI Analyst (analizador de indicadores de calidad), Archestra (entorno para desarrollo de objetos grficos),
etc.
La calidad de estas herramientas, sumando a su gran alcance horizontal dentro del terreno de necesidades de control
industrial, posiciona a Wonderware como una de las principales empresas del rubro a nivel mundial habiendo vendido
ms de 500.000 licencias en 100.000 plantas en todo el mundo.
Los productos de Wonderware se utilizan en las industrias ms complejas y exigentes del planeta teniendo como
principales casos de xito a la industria petrolera, minera, gasfera, alimenticia, transporte y productos farmacuticos
entre otras.
- 54 -
- 55 -
- 56 -
- 57 -
Entre las respuestas que se obtienen al fallar un equipo, los datos que se destacan para
realizar el estudio de confiabilidad son los tiempos de falla, los cuales son estudiados
estadsticamente por medio de las distribuciones Normal, Exponencial, Log-normal,
Weibull o alguna otra que se adapte al estudio de los datos recolectados. Un punto
importante estudiado para el aumento de la confiabilidad en los sistemas, es la
distribucin de activos redundantes conectados en serie o paralelo con aquellos que
cumplen la funcin principal.
- 58 -
2.3.5 BENCHMARKING
Este mtodo para definir lneas claras de mejora que permitan avanzar en las
lneas de trabajo precisas y alineadas con los objetivos estratgicos, se basa en comparar
nuestros servicios (nuestros indicadores) con el mejor competidor de nuestro sector. En
resumen se basa en:
Analizar los indicadores de otras empresas homlogas a la nuestra y de que
nuestro entorno que sean mejores que las nuestras, y estudiar cmo han conseguido su
mejora para intentar hacerlo nosotros tambin.
2.4
- 59 -
Las premisas con las que parti este Comit Tcnico de Normalizacin fue la de definir
unos indicadores, o en ingls KPI, que cumplieran con las siguientes caractersticas:
- 60 -
- 61 -
- 62 -
MTTR1: Tiempo medio indisponible del sistema o equipo por revisiones preventivas
(programadas).
MTTR2: Tiempo medio indisponible del sistema o equipo por averas o
reparaciones.
MTTR3: Tiempo medio indisponible del sistema o equipo por tiempos muertos (falta
de recursos materiales, logstica, etc.).
2.4.3.6. FALLA
Es un hecho no previsible inherente a un sistema que desva su comportamiento al
descrito en su especificacin y que en la mayora de los casos impide que ste cumpla su
misin. Existen diferentes tipos de fallas:
Totales: Son aquellas que causan incapacidad total del equipo.
Parciales: Son definidas como tales, aquellas que causan la degradacin del servicio pero
no incapacitan el funcionamiento total del equipo.
Sbitas: son aquellas que ocurren instantneamente.
Progresivas: Es cuando el equipo presenta sntomas y por lo que la falla se presenta
gradualmente.
- 63 -
2.4.3.8. DISPONIBILIDAD
Es la probabilidad, en el tiempo, de asegurar un servicio requerido.
En otras palabras, es el porcentaje de tiempo que el sistema o equipo esta til
(disponible) para produccin o servicio. El tiempo que est fuera de servicio
(indisponible) debe contemplar toda paralizacin por mantenimiento correctivo o
preventivo, desde el momento en que queda fuera de servicio hasta que se devuelve a
entregar operativo a produccin o explotacin.
La disponibilidad puede considerarse la caracterstica ms importante de un sistema,
pues el usuario no tolerar que este se encuentre fuera de servicio.
Hay varias formas en las que los diseadores pueden lograr altos niveles de
disponibilidad; la primera es construir sistemas sumamente fiables y por lo mismo
extremadamente costosos; la segunda forma de lograr altos niveles de disponibilidad es
construir sistemas que cuando fallen sean fciles de recuperar.
- 64 -
2.4.3.9. MANTENIBILIDAD
Es la probabilidad de que el equipo, despus del fallo o avera sea puesto en
estado de funcionamiento en un tiempo dado.
Una medida de la Mantenibilidad es el MTTR (Mean Time To Repair) o TMFR en
castellano, Tiempo Medio de Reparacin.
- 65 -
2.4.3.11. FUNDAMENTOS
La caracterstica ms importante de todo sistema es sin duda su capacidad para
satisfacer una necesidad, cumpliendo ciertos requisitos y funciones especficas, los cuales
suelen estar bien definidos y requeridos.
A esta caracterstica tan importante en un sistema se le conoce como Funcionabilidad, y
est definida como, la capacidad de un sistema de desempear una funcin requerida con
unas prestaciones especificadas, cuando es usado bajo las condiciones establecidas por
el fabricante.
Es importante hacer notar la diferencia entre los trminos Funcionalidad y
Funcionabilidad, pues el primero considera que un equipo funcione adecuadamente y el
segundo toma en cuenta el nivel de prestaciones obtenido del mismo.
A pesar de que un sistema sea funcional al comienzo de su vida operativa e
independientemente del diseo, tecnologa, y materiales de fabricacin, sin duda durante
su operacin se producirn algunos cambios irreversibles.
Estos cambios son comnmente resultado de procesos tales
como corrosin,
sobrecalentamiento, fatiga, deformacin, desgaste etc. A menudo estos procesos causan
cambios en las caractersticas de actuacin del sistema, considerndose a estos cambios
una falla del sistema.
La falla de un sistema, provoca la prdida de la capacidad para realizar la funcin
requerida, o bien la perdida de la capacidad para satisfacer los requisitos especficos.
Independientemente de las razones por las cuales se d la falla del sistema, esta causa
una transicin del sistema desde un estado de funcionamiento satisfactorio hasta un
estado de funcionamiento insatisfactorio.
Existen dos tipos de sistemas conocidos como: Sistemas Recuperables y Sistemas no
Recuperables. Como su nombre lo indica un Sistema Recuperable es aquel en el que se
puede recuperar su funcionabilidad, despus de ocurrida una falla; y un Sistema no
Recuperable es aquel en el que despus de ocurrida una falla es imposible recuperar su
condicin de funcionabilidad normal.
La Ingeniera de Mantenibilidad es una disciplina cientfica que estudia la complejidad,
factores y los recursos relacionados con las actividades que se deben realizar para
mantener la funcionabilidad de un sistema. Por ello la Ingeniera de Mantenibilidad est
creciendo rpidamente, debido a su considerable contribucin a reducir los costos de
mantenimiento, adems un claro conocimiento de las metodologas y criterios, permitir
calcular las medidas de Mantenibilidad necesarias para lograr los altos niveles de
disponibilidad requeridos.
- 66 -
- 67 -
De este razonamiento se deduce que, en este aspecto, habr dos indicadores de control
asociados al mantenimiento a saber: El primero D1 corresponde al clculo de la
Disponibilidad teniendo en cuenta las paradas por mantenimientos no programados
(correctivos u otros), y el segundo D2, corresponde al clculo de la Disponibilidad
teniendo en cuenta los mantenimientos programados.
- 68 -
- 69 -
NOTA ACLARATORIA:
Cabe acotar que al inicio de la de tesis y luego de la aprobacin por parte de la
compaa, este proyecto comenz a desarrollarse con el objetivo de ser
implementado y demostrado empricamente.
Por dicho motivo de ahora en adelante se expondr la innovacin tecnolgica
implementada por el autor.
13. CIME - Centro Integral de Mantenimiento Electrnico. Es un rea perteneciente a la Gerencia de Material Rodante,
la cual fue creada en el ao 2007 con el objetivo de gestionar el Mantenimiento del Sistema de ATP, adems de todas
las necesidades del Material Rodante en lo que a electrnica se refiere. Es un rea dedicada a la Investigacin y
Desarrollo en nuevas tecnologas ferroviarias del material rodante, donde la Creatividad e Innovacin son pilares
fundamentales en bsqueda de la Mejora Continua.
- 70 -
- 71 -
En la Figura 3.1.1 puede observarse como estn distribuidos los distintos puestos de
trabajo en las respectivas lneas.
- 72 -
- 73 -
- 74 -
Una vez finalizada la intervencin a cargo del taller correspondiente, se realizar el cierre
de la intervencin desde el puesto de trabajo de este (en este caso desde el Taller
Congreso de Tucumn), con el objetivo de habilitar la formacin para el servicio
comercial.
Para realizar la accin comentada, existe una ventana desplegable disponible (Figura
3.1.5), para asentar la informacin en los campos solicitados, en funcin de los trabajos
realizados.
En esta figura se detalla que no fue tildada la opcin disponible-Sale Acompaado. Esta
posibilidad fue agregada con la finalidad de informar al puesto de trfico, en caso que el
taller correspondiente desee enviar personal tcnico a acompaar la formacin liberada.
En la Figura 3.1.6 puede observarse que la opcin si fue tildada.
- 75 -
Cabe acotar que dicha Formacin, si bien fue liberada por material rodante (a travs del
taller correspondiente), no contar como Disponible para el Servicio Comercial hasta que
trfico no la haya liberado.
Esto ocurre, ya que se necesita enviar a un Conductor Especializado a realizar el
correspondiente procedimiento de check-list (vase Punto 1.5.3 Gestin de la
Informacin de los Servicios brindados, Figuras 1.5.3.4 y 1.5.3.5).
En la Figura 3.1.8 se observa en los puestos de trabajo correspondientes, la indicacin en
verde de la liberacin por parte de trfico de la formacin Alstom G.
Se puede visualizar adems, como a partir de esta accin es incrementada la
disponibilidad.
- 76 -
- 77 -
ENTRE
LOS
PROCESOS
DE
MANTENIMIENTO
En la segunda etapa se busc poder agregar a esta interfaz grfica la mayor cantidad de
utilidades posibles para el usuario. A continuacin, se detallaran las mismas.
- 78 -
- 79 -
- 80 -
- 81 -
- 82 -
- 83 -
En la Figura 3.2.4.5 puede observarse que el Desvo se encuentra Positivo (+1), esto
significa que es mayor la cantidad de trenes en servicio que el Requerimiento solicitado.
Esto significara que el servicio en esa determinada lnea, cuenta con un tren adicional:
- 84 -
- 85 -
- 86 -
- 87 -
Figura 3.2.6.2. Hoja N1 del Reporte de los Indicadores de la Gestin del Mantenimiento (Flota G.E.E.)
- 88 -
Figura 3.2.6.3. Hoja N2 del Reporte de los Indicadores de la Gestin del Mantenimiento (Flota G.E.E.)
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Figura 3.2.6.4. Hoja N3 del Reporte de los Indicadores de la Gestin del Mantenimiento (Flota G.E.E.)
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Figura 3.2.6.5. Hoja N4 del Reporte de los Indicadores de la Gestin del Mantenimiento (Flota G.E.E.)
Cabe destacar que el sistema est diseado de tal manera, que de ser necesario, los
usuarios pueden realizar consultas sobre los distintos indicadores, mediante una pantalla
que es ilustrada en la Figura 3.2.6.6, determinando el periodo de la consulta a realizar.
- 91 -
- 92 -
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Figura 3.2.7.1.1. Pgina 1 del Reporte generado con los datos del Estado de la Flota
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Figura 3.2.7.1.1. Pgina 2 del Reporte generado con los datos del Estado de la Flota
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Figura 3.2.7.1.3. Pgina 1 del Reporte generado con los datos del Estado de la Flota.
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Figura 3.2.7.1.3. Pgina 2 del Reporte generado con los datos del Estado de la Flota.
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Figura 3.2.7.1.3 Pgina 3 del Reporte generado con los datos del Estado de la Flota
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- 102 -
La pantalla principal requerida por los Gerentes (Figura 3.2.8.2) muestra los Indicadores
principales referentes a la prestacin del servicio comercial de las distintas lneas.
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Mdulo WI-FI
Equipo Electrnico
Coche FIAT
Servidor
Mdulos de
monitoreo
Operadores
Remotos
Opcional
PC porttil
Operacin Local
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Mdulo Principal: Existe un Mdulo Principal por dupla o tripla, instalado en el Equipo
Electrnico.
Las funciones que tiene asociado dicho mdulo, son las siguientes:
Detectar el momento en que se produce una falla electrnica.
Interrogar a los mdulos de interfaz, para conocer el estado de sus puertos.
Almacenar dicha informacin en una memoria no voltil con la hora y fecha del
evento.
Enviar en forma instantnea el evento almacenado a un operador remoto, para que
el mismo acte en funcin de la falla informada.
Permitir la conexin de una PC para obtener la informacin almacenada en la
memoria no voltil.
- 110 -
Mdulo de Interfaz: Existe un Mdulo Interfaz por dupla o tripla, instalado en el Equipo
Electrnico. Las funciones que tiene asociado dicho mdulo, son las siguientes:
Adaptar las seales del Equipo Electrnico.
Transmitir la informacin al Mdulo Principal en el momento que se le solicite.
En la Figura 3.4.1.2.4 se muestra la Placa diseada con el nombre de Mdulo Interfaz.
- 111 -
- 112 -
- 113 -
Una vez que en la pantalla ilustrada en la Figura 3.4.1.2.6 es identificada la dupla o tripla
con la alarma de la Falla Electrnica, se puede acceder (mediante la accin de un click
con el puntero del Mouse en la ventana del coche con problemas) a una nueva pantalla
que describe en forma codificada la falla acontecida (vase Figura 3.4.1.2.7).
- 114 -
En el sistema de gestin quedan registrados todos los eventos que van aconteciendo en
lo que respecta a la administracin de la falla monitoreada, segn Figura 3.4.1.2.9.
Cabe acotar que ante una falla que fue normalizada pero no reconocida por los
responsables de la gestin del mantenimiento de dicha flota, permanecer destellando
hasta que sea reconocida.
En la Figura 3.4.1.2.10 puede observarse como vuelve a su condicin normal el cono
correspondiente a la Alarma Fiat, en funcin de la normalizacin y reconocimiento del
evento acontecido.
- 115 -
En el caso que una Falla Electrnica sea registrada y no pueda ser normalizada con el
simple reinicio de la formacin (volver a condiciones normales de funcionamiento), la
misma permanecer resaltada en rojo en la dupla o tripla correspondiente hasta que la
misma sea normalizada por el personal de mantenimiento.
En la Figura 3.4.1.2.11 se ilustra la arquitectura utilizada para la gestin de las variables
mencionadas.
- 116 -
Figura 3.4.1.2.11. Arquitectura para la gestin de las variables mencionadas en la flota Fiat.
3.4.1.3. CONCLUSIN
Si bien este sistema fue instalado hasta el momento en una sola formacin como
prototipo (Fiat M en sus tres duplas), es muestra representativa para demostrar una
mejora cuantificable en la gestin del mantenimiento de dicha flota, optimizando los
tiempos de respuesta, como as tambin brindando informacin para el seguimiento y/o
trazabilidad del equipamiento abordo.
- 117 -
3.4.2. FLOTAS CON SISTEMA DE ATP: MONITOREO DE VARIABLES DEL MCTMODULO DE CONTROL DEL TREN
3.4.2.1. OBJETIVO
Monitorear en tiempo y forma las variables que gestiona el equipo electrnico
instalado a bordo de cada formacin con sistema ATP, denominado MCT-Mdulo de
Control del Tren (vase Figuras 3.4.2.1.1 y 3.4.2.1.2), para su anlisis y toma de
decisiones.
El MCT se encarga de gestionar la informacin recibida por medio de antenas receptoras
ubicadas estratgicamente en los coches extremos, denominados-Cabina Local y
Cabina Remota, informacin que es transmitida por el sistema de sealizacin a travs
de los rieles. Una vez recibida esta informacin, la cual consta de una seal modulada en
frecuencia y fase, un mdulo denominado MAF la amplifica, para que luego el MCT la
decodifique e interprete la misma mediante un cdigo binario, que en consecuencia ser
le velocidad permitida a la cual puede circular la formacin por cada tramo de va. El
mismo MCT, con esa informacin recibida-Cdigo de Va y con la informacin de la
velocidad a cada instante que va recibiendo desde un tacmetro instalado en una punta
de eje del bogie N 1 de la cabina local, establece los lmites mximos a los cuales est
permitido avanzar por ese tramo de va. Esto quiere decir, que si por ejemplo la velocidad
permitida en un determinado tramo de va es de 60 km/h, el MCT establece mediante
parmetros configurables un valor de actuacin de corte de traccin en caso que la
velocidad desarrollada por la formacin exceda el lmite establecido, por ejemplo, 57 km/h
(segn parmetro 22 de la tabla de la Figura 3.4.2.1.3), y un valor de actuacin del Freno
de Emergencia en caso que el Corte de Traccin no haya sido suficiente para aminorar la
velocidad de la formacin, y que esta vuelva a estar dentro de los lmites establecidos. En
este caso, el valor de actuacin del freno podra estar en 60 km/h (segn parmetro 21 de
la tabla de la Figura 3.4.2.1.3), teniendo en cuenta que estos valores pueden ser
configurados.
El MCT est compuesto de 4 (cuatro) placas electrnicas a detallar (vase Figura
3.4.2.1.1):
CPV Cartn Procesador Vital, encargada de la gestin de toda la informacin del
sistema a travs de su microprocesador.
DCV Decodificadora de Cdigo de Va, encargada de la decodificacin del cdigo de va
transmitido por el sistema de sealizacin.
MMT Monitor de Movimiento de Tren, encargada de la gestin del rel de propulsin, el
cual es utilizado para el controlar el corte de traccin del sistema de ATP en la modalidad
e Aislado Limitado, entre otras funciones.
- 118 -
SVP Salida Vital de Potencia, encargada de controlar el rel de freno vital del sistema de
ATP.
- 119 -
Linea "B"
Linea "E"
Mitsubishi
G.E.E.
Fiat
Lnea "D"
10
10
10
10
Alstom
32
32
32
32
12
12
12
12
15
15
15
15
20
20
20
20
10
10
10
0,5
2,5
2,5
2,5
2,5
4,8
3,5
4,8
4,8
4,9
4,9
4,9
4,5
-1,5
-1,5
-1,5
-1,5
-1
-1
-1
-1
-0,5
-0,5
-0,5
-0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
15
15
15
15
15
15
15
15
25
25
30
30
30
30
40
40
40
40
50
50
50
50
60
60
60
60
70
70
10
10
10
10
40 - Velocidad r (CMC)
41 - Velocidad adelante (CL)
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0,2
-4
0,2
0,2
0,2
0,2
0,6
0,6
0,6
0,6
1,2
1,2
1,2
1,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,6
0,6
0,6
0,6
1,2
1,2
1,2
1,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,6
0,6
0,6
0,6
1,2
1,2
1,2
1,2
0,2
0,2
0,2
0,2
900
900
900
900
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
42 - Velocidad r (CL)
0,6
0,6
0,6
0,6
0,2
0,2
0,2
0,2
- 120 -
CDIGOS DE VA-ATP
N CODIGO
BITS
CDIGO DE VA
LNEAS "B" y "E"
LNEA "D"
000001
100001
15
15
100101
15
15
101001
25
30
110001
30
40
110101
40
50
111001
50
60
111101
60
70
- 121 -
Figura 3.4.2.2.1. Arquitectura implementada para el Monitoreo de variables del MCT flota Mitsubishi.
- 122 -
14. Ingeniera Inversa: Se define ingeniera inversa al proceso de descubrir los principios tecnolgicos de un
dispositivo, objeto o sistema, a travs de razonamiento abductivo de su estructura, funcin y operacin.
15. El PortMon (software Visor) es un software que monitorea toda la actividad de los puertos serie y paralelo de una
computadora. El mismo posee funciones avanzadas de filtracin y bsqueda de la informacin, lo que lo hace una
aplicacin muy til a la hora de ver como una aplicacin o servicio en particular est haciendo uso de los puertos de
comunicacin de Windows.
16. El Visual Basic es un lenguaje de programacin basado en BASIC (un lenguaje de programacin de la dcada de
los 60) cuya principal diferencia con el mismo y caracterstica principal, es la de poseer un entorno de desarrollo
netamente grfico, haciendo mucha ms fcil la labor de crear la interfaz grfica y facilitando la programacin del
software.
El desarrollador de este lenguaje de programacin es Microsoft, por lo que tambin garantiza una compatibilidad total
con las libreras de los sistemas operativos Windows.
17. La tecnologa DDE (Dynamic Data Exchange) es una agrupacin de especificaciones para el intercambio de datos
para los sistemas operativos Microsoft Windows y OS/2, en otras palabras, permite a 2 o ms aplicaciones compartir la
misma informacin de forma transparente.
Hoy en da es posible utilizar NetDDE el cual tambin permite que la informacin sea compartida por 2 aplicaciones,
pero en este caso, pueden estar en 2 Computadoras distintas de una misma red y no dentro de la misma computadora.
- 123 -
- 124 -
1
0
0
2
3
1
0
4
0
1
0
0
0
0
0
A
0
A
0
0
66 00
10
0
0
1
0
2
7
1
0
0
3
3
A
B
F
1 b Modo
2 LP
8 CL
A CMC
E Aislado
2 b
0
8
01 arranque
8
0
BF 00 24
C7 00 25
1 b freno
0 liberado
1
aplicado
F8 00 30
8F 01 40
F5 01 50
5A 02 60
BD 02 70
Encabezado de
0B 03 80
trama
20 03 90
2 b corte de traccin
0 aplicado
1 por aplicar
3
liberado
Modo de Operacin y Cdigo
de Velocidad
9
0A 0A CL
1E 1E Aislado
B
Inicio de Transmisin
E7 03 100
- 125 -
Flota Mitsubishi
Flota GEE
Flota Alstom
Flota Nagoya
Flota Fiat
Figura 3.4.2.3.1.
Figura 3.4.2.3.2.
Figura 3.4.2.3.3.
Figura 3.4.2.3.4.
Figura 3.4.2.3.5.
- 126 -
- 127 -
- 128 -
- 129 -
Codigo
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Id
vaMCT
vpMCT
voMCT
frMCT
t1MCT
paMCT
reMCT
cpMCT
clMCT
m1MCT
m2MCT
t2MCT
cfMCT
Id
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Hora
13:39:55
13:40:02
13:40:04
13:40:09
13:40:14
13:40:21
13:40:26
13:40:31
13:40:35
13:40:41
13:40:46
13:41:18
13:41:22
13:41:28
13:41:29
13:41:34
Data
26/04/2005
26/04/2005
26/04/2005
26/04/2005
26/04/2005
26/04/2005
26/04/2005
26/04/2005
26/04/2005
26/04/2005
26/04/2005
26/04/2005
26/04/2005
26/04/2005
26/04/2005
26/04/2005
vaMCT vpMCT voMCT frMCT t1MCT paMCT reMCT cpMCT clMCT m1MCT m2MCT t2MCT cfMCT
0
10
10
1
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
10
10
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
10
10
1
1
0
0
1
0
0
0
1
0
2,9
10
10
1
1
0
0
1
0
0
0
1
0
8,3
10
10
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0
8,3
30
30
1
1
0
0
0
0
1
0
1
0
13,2
30
30
1
1
0
0
0
0
1
0
1
0
14,7
30
30
1
1
0
0
0
0
1
0
1
0
13,5
30
15
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
11,7
24
15
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
10,1
15
15
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
2,1
15
15
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
40
40
1
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
40
40
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
40
40
1
1
0
0
0
0
1
0
1
0
6,1
40
40
1
1
0
0
0
0
1
0
1
0
Figura 3.4.2.4.1. Eventos del Sistema de ATP con la correspondiente descripcin de cada variable.
- 130 -
Codigo Id
Hora
Data
173
174
175
176
177
178
179
180
2
2
2
2
2
2
2
2
06:15:24
06:15:30
06:15:35
06:15:36
06:15:41
06:15:46
06:15:55
06:15:55
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
vaMCT vpMCT voMCT frMCT t1MCT paMCT reMCT cpMCT clMCT m1MCT m2MCT t2MCT cfMCT
38,3
35,2
26,2
24,5
11,6
0
0
0
50
42
33
31
24
22
22
60
15
15
15
15
15
15
15
60
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
06:16:13
06:16:18
06:16:23
06:16:25
06:16:30
06:16:35
06:16:40
06:16:46
06:17:02
06:17:02
06:17:08
06:17:13
06:17:14
06:17:18
06:17:24
06:17:24
06:17:29
06:17:29
06:17:35
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
0
4,8
19,9
25,2
41,6
51,2
54,7
55,2
52,3
51,9
49,2
49,2
48,4
43,6
26,8
26
3,5
2,3
0
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
54
52
43
32
31
26
26
26
60
60
60
60
60
60
60
60
60
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
200
201
202
203
204
2
2
2
2
2
06:17:39
06:17:41
06:17:46
06:17:51
06:17:56
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
23/04/2012
0
0
3,3
7,2
0
26
26
26
22
19
15
15
15
15
15
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
Figura
3.4.2.4.2. Eventos del Sistema de ATP donde se observa una Aplicacin del Freno de Emergencia.
70
60
50
Serie1
Serie2
Serie3
40
30
20
10
0
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
- 131 -
- 132 -
- 133 -
- 134 -
- 135 -
Cabe acotar que en la flota CAF Serie 5000, la cual fue adquirida por Subterrneos
de Buenos Aires para ser incorporada a la lnea B, se ha instalado en el nuevo
sistema de ATP-Alstom el freno de servicio como etapa de frenado.
Dicha flota se encuentra actualmente en etapas de pruebas de validacin para el
servicio comercial.
3.4.2.5.3. FUNCIONAMIENTO
Para poder activar el freno de servicio de la formacin se debe cumplir con la
siguiente secuencia:
Energizar la lnea 6 antes que se proceda al corte de traccin.
Cortar traccin, para ello se debe abrir lneas 3-3A (lnea de traccin) tal como lo
realiza el ATP. Recin en este momento la formacin arma la marcha inercial.
Despus de unos segundos energizar la lnea 7 (lnea de freno completo). Al
realizar esto se arma el freno dinmico.
Para realizar tal implementacin es necesario el diseo e implementacin de un mdulo
de comando de freno dinmico en cada cabina-(Local y Remota).
El nico indicador que posee el sistema para saber si existe un exceso de velocidad es la
activacin de los relays de corte de traccin de ATP (RL-CTL y RL-CTR, segn
corresponda). Por lo tanto, nos valemos de los mismos para iniciar la secuencia de
frenado antes descripta.
En las Figuras 3.4.2.5.3.1 y 3.4.2.5.3.2 respectivamente, pueden observarse el dispositivo
desarrollado e implementado en la formacin Mitsubishi M.
En la Figura 3.4.2.5.3.3 puede observarse el circuito desarrollado para cumplir con las
funciones mencionadas.
- 136 -
- 137 -
B37
A29
21
22
21
24
A40
B38
3A
18
B+L
ON/OFF
RC
B1
A1
RD
A08
243R
Detector coche
en movimiento
A2
RL6
619R
243R
243R
RL18
RL7
RL3
B+L
3
6
7
18
RL-CTL
RL3
RL6
RL7
RL18
RD
(100ms)
RC
+72V (LOCAL)
LINEA DE TRACCION
LINEA MARCHA INERCIAL
LINEA DE FRENO TOTAL
LINEA TENSION DE BATERIA (36V)
RELAY CORTE DE TRACCION LOCAL (60V)
RELAY RETENCION DE TRACCION (24V)
RELAY MARCHA INERCIAL (24V)
RELAY FRENO DINMICO (24V)
RELAY HABILITACION EQUIPO (60V)
RELAY CON RETARDO A LA DESCONEXION
B-
B38
6
taco
3A
12v
DC/DC
36v
B-
- 138 -
Es muy importante destacar que esta demora de 100 mseg de retencin de la traccin no
modifica el actual funcionamiento del ATP y que dicho delay no introduce una demora
significativa en el corte de traccin.
A partir de este momento comienza a correr el tiempo de retardo para la actuacin del freno
dinmico. Se sete a RC con una demora de 1,5seg. Por lo tanto el freno dinmico se
armar, si la formacin no baja su velocidad con la marcha inercial y la traccin no es
repuesta por ATP, una vez transcurrida esta demora. Se procede entonces a energizar la
lnea 7 que es la encargada de armar el freno elctrico.
El freno dinmico permanecer aplicado mientras la formacin no baje la velocidad lo
suficiente como para que el ATP reponga traccin. De esta manera se logra frenar la
formacin sin necesidad que ATP penalice mediante la activacin del freno neumtico.
Una vez que ATP repone traccin, RL-CTL vuelve a estar energizado, es decir, el contacto
21-24 cerrado haciendo que 3 y 3A estn unidos pues RD y en consecuencia RL3 estn
energizados; y el contacto 21-22 abierto provocando que tanto la lnea 6 como la 7 no tengan
tensin.
De no ser suficiente la aplicacin de freno elctrico para disminuir la velocidad de la
formacin el ATP penalizar con la aplicacin de freno neumtico como lo hace
habitualmente.
IMPORTANTE: Cabe acotar que para llevar a cabo esta implementacin, primero se realiz
el desarrollo, luego se realizaron las correspondientes pruebas en el horario nocturno (fuera
del Servicio Comercial), realizando y enviando un informe del proyecto al proveedor del
sistema-Alstom, para su evaluacin y validacin.
Como consecuencia del informe presentado, Alstom nos ha enviado la aprobacin de dicho
proyecto por parte de su Departamento de Ingeniera (vase Punto 3.4.2.5.4).
- 140 -
A falha do circuito acima, no gera impacto de segurana, pois a interface com o freio de
emergncia permanece de acordo com o projeto original.
- 141 -
Concluso
As modificaes propostas por Metrovas no possuem impacto em segurana e pode ser
implementadas nos trens Mitsubishi desde que o esquema eltrico [REF-1] e procedimento
de teste [REF-2] sejam atualizados na documentao tcnica e que os seguintes testes do
procedimento da [REF-2] atualizado:
7.2.2 - Test de reset
7.2.6 - Test para las llaves Aislado Limitado y total
7.2.8 - Test de Interface de Traccin
7.2.9 - Test de Interface de Freno
7.3.2 - Test de Aplicacin de Freno y Corte de Traccin
3.4.2.5.5. CONCLUSIN
La gestin de variables del sistema de ATP permiti llevar a cabo un anlisis ms
exhaustivo en la flota Mitsubishi (al contar con la poblacin de datos), generando una mejora
en el desempeo del sistema, adems de aumentar la disponibilidad y confiabilidad de la
flota mediante la incorporacin del dispositivo de freno dinmico. Si bien este sistema se
encuentra instalado hasta el momento en una sola formacin como prototipo (Mitsubishi M),
es muestra representativa para demostrar una mejora cuantificable en la gestin del
mantenimiento de dicha flota.
En el ao 2011 la formacin Mitsubishi M tuvo que ser retirada del servicio por aplanaduras
de ruedas, quedando indisponible en 2 (dos) oportunidades (Marzo y Julio: Fuente de
informacin-Planificacin y Control de la Produccin).
El tiempo de indisponibilidad se ve incrementado debido a que como la lnea B no cuenta
con un torno bajo piso, las formaciones deben ser trasladadas al taller Rubn Daro (Taller de
Mantenimiento de la flota Toshiba del F.C.G.U.), el cual posee la maquinaria, instrumental y
recursos humanos capacitados para dichos trabajos.
A partir de julio 2011 y luego que fue instalado en Agosto del 2011 el dispositivo
diseado de comando de freno dinmico, la formacin no ha presentado aplanaduras
de ruedas, estando siempre disponible para el servicio comercial.
En el Anexo H se muestra un informe sobre las aplanaduras de ruedas.
Este desarrollo est siendo analizado para ser instalado adems en el resto de las flotas que
poseen el sistema de ATP.
- 142 -
El equipo TRC 1001 estaba compuesto de un combinador a leva, accionado por un servo
motor, el cual, es controlado por un rel de intensidad que censa la corriente del circuito de
traccin, con el objetivo de ir modificando los valores de resistencia del circuito de traccin,
que originarn la variacin de la velocidad de los motores de traccin.
- 143 -
Con el paso del tiempo esta tecnologa fue quedando obsoleta, lo cual origino la innovacin
tecnolgica mencionada. En la Figura 3.4.3.2.2 se ilustra el tablero de control implementado,
el cual incorpora un P.L.C-(Controlador Lgico Programable), para la gestin de la traccin
de la formacin.
- 144 -
- 145 -
- 146 -
- 147 -
- 148 -
- 149 -
Figura 3.4.4.3.7. Arquitectura utilizada para la gestin de las variables mencionadas en la flota GEE.
3.4.3.4. CONCLUSION
Si bien este sistema est en etapa de ajustes finales, ha demostrado una mejora
cuantificable en la gestin del mantenimiento de dicha flota, al contar con una herramienta
que proporciona informacin en tiempo y forma del estado de variables y equipamientos que
intervienen en los circuitos de control y cadena de traccin de la formacin monitoreada.
- 150 -
3.4.4.3.1 REQUERIMIENTOS
Para lograr satisfacer las necesidades del objetivo particular y al mismo tiempo
desarrollar un dispositivo capaz de dar solucin a otros problemas actuales y futuros del
entorno, se llev a cabo una recopilacin de las especificaciones requeridas para tal fin. A
continuacin se mencionan las caractersticas necesarias:
Sistema multipunto: debe ser capaz de obtener la informacin de seales que no
necesariamente se encuentran fsicamente prximas entre s.
Canales sincronizados entre s: adems de poder medir mltiples seales, es
imprescindible que las mismas sean coherentes temporalmente, a fin de poder
compararlas instante a instante y poder obtener conclusiones.
Sistema libre de cableado: en general el tendido de cables desde diversos puntos
hacia un dispositivo central no es una opcin viable, tanto para los sensores a
registrar, como cables de alimentacin o seales de sincronismo.
- 151 -
- 152 -
Arriba, interconexin de
los mdulos con la PC
para su configuracin y
sincronizacin.
Abajo,
una
vez
configurados,
los
mdulos se conectan
independientemente en
los diferentes puntos de
medicin. En el ejemplo
se registrar la corriente
consumida
para
la
iluminacin de cada
vagn de un subte.
- 153 -
De esta forma, se cumplen las necesidades de sincronizacin entre mdulos y que sea un
sistema libre de cables durante la operacin.
Internamente, cada mdulo posee un microcontrolador, el cul se encargar de tomar datos
analgicos y almacenarlos en una memoria SD. Llevar a cabo las mediciones teniendo en
cuenta la hora del reloj del mdulo, comparndola con la configurada.
Se escribi y optimiz el software del microcontrolador, otorgndole la capacidad de registrar
hasta 4 seales analgicas, a una velocidad de hasta 200 muestras por segundo con una
resolucin mxima de 10 bits. A su vez, los datos registrados son almacenados en una
memoria SD de 2 GB, permitiendo realizar un ensayo de hasta 24hs continuas. El rengo por
defecto de las seales a registrar es [0-5] V, pero puede adaptarse sencillamente segn los
requerimientos de la prueba. Estas especificaciones cumplen de sobremanera con los
requerimientos de almacenamiento, velocidad de muestreo y resolucin de medicin.
Finalmente, se mont el circuito en un gabinete, el cual posee pulsadores y leds indicadores
que permiten interactuar fcilmente con el usuario. Poseen adems un puerto serial RS-232
que permite la configuracin y sincronizacin de los mismos. La Figura 3.4.4.2 muestra el
frente del dispositivo desarrollado al cual se lo ha denominado datalogger.
Indicadores de estado
Indicador
encendido
Entrada cargador
Puerto RS-232
Llave
encendido
Botn
configuracin
Entradas analgicas
- 154 -
de
- 155 -
Para sincronizar mdulos entre s, ser necesario conectarlos a la placa interfaz, iniciarlos en
modo programacin, y efectuar la configuracin de da/hora y horario del registro de datos o
loggeo. La configuracin del ID de cada mdulo deber efectuarse en modo individual para
cada mdulo.
Una vez configurados, es posible continuar con la ejecucin normal del programa desde el
men (opcin h), o simplemente se puede apagar y prender el mdulo.
Se observar una secuencia de luces que indica la inicializacin de los distintos mdulos de
hardware, y luego permanecer encendido el led indicador 1, indicando que se est
esperando la hora para comenzar a loggear (la hora previamente configurada).
Desde una terminal podr observarse lo siguiente:
Desde la terminal podremos saber qu la hora del mdulo, y a qu hora debe comenzar y
finalizar el loggeo de informacin.
- 156 -
Resultados
Cuando la hora actual del mdulo coincide con la hora de inicio de loggeo, se
encender el led indicador 2, y se estarn registrando las entradas analgicas del mdulo.
Cuando se llegue a la hora de finalizacin, se consolidar toda la informacin registrada en
un archivo .txt para su posterior uso (esto proceso mostrar una secuencia de luces
particular). Una vez finalizado, se observarn los leds indicadores 1, 2 y 3 encender y apagar
3 veces, indicando la correcta consolidacin del archivo, y luego permanecer encendido
solo el 1, indicando que el mdulo est listo para arrancar nuevamente.
Desde la terminal podr observarse lo siguiente:
Figura 3.4.4.6. Grfico de datos importados desde archivo desde planilla de clculo.
- 157 -
Alcanzada esta instancia, es posible obtener los datos registrados mediante el modo
programacin, o directamente retirando la SD del mdulo y abriendo el archivo .txt generado.
Los datos son fcilmente importados por cualquier planilla de clculo.
Para realizar la medicin de corriente en los motores Mitsubishi basta con la implementacin
de un sistema de 6 mdulos, conectando cada uno de ellos en los extremos del shunt de
corriente de los motores. La tensin registrada ser proporcional a la corriente del motor.
Posteriormente, superponiendo las 6 curvas registradas es posible conocer el grado de
sincronizacin entre motores, y las necesidades de calibracin.
Unidades
Caractersticas elctricas
Alimentacin
Rango de entrada
(adaptable segn
necesidades)
Impedancia de entrada por canal
Rs=3KOhm + Chold=25pF
Caractersticas de sampleo
Resolucin de datos adquiridos max.
Rango dinmico de entrada max.
Canales
Frecuencia mxima de sampleo (leyendo 1
canal)
Frecuencia mxima de sampleo (leyendo
4 canales)
Tiempo mximo de sampleo continuo
Error mximo de sincronizacin
10
60
4
200
bits
dB
Hz
100
Hz
24
0.5
hs
ms
mm
Kg
Caractersticas mecnicas
Dimensiones
Peso
- 158 -
3.4.4.3.4 CONCLUSIN
Se ha desarrollado un dispositivo con las especificaciones planteadas, dando solucin a
las necesidades detectadas en esta flota y adems siendo aplicable dentro de todo el
ambiente ferroviario.
Algunos ejemplos de aplicacin para este dispositivo son:
Medicin de tiempo de respuesta de frenado de una formacin frente a una
seal de parada de emergencia: loggeando simultneamente la seal de
disparo de emergencia y por ejemplo la velocidad de rotacin de los ejes de un
coche (tomando la seal del velocmetro de cabina) sera posible evaluar el
tiempo de respuesta de frenado frente a una situacin crtica.
Medicin de energa elctrica insumida por una formacin durante el perodo de
mxima (u hora pico) para determinar los requerimientos de un
convertidor/inverter adecuado para la formacin.
Deteccin de sobretensiones y caracterizacin de las
catenarias/tercer riel para el diseo de protecciones de equipos.
mismas
en
- 159 -
- 160 -
Por lo cual, con esta primera accin se busca controlar peridicamente y en forma visual el
estado de nivelacin del cambio de va.
- 161 -
Media
4,25
4,175
4,175
3,55
3,2
3,375
3,75
4,50
3,65
3,68
3,70
3,94
3,80
3,75
3,85
Valor 1
4,4
4,2
4,2
3,6
3,2
3,4
3,7
4,4
3,7
3,6
3,5
3,8
3,6
3,7
3,6
Valor 2
3,9
4,1
4,2
3,6
3,5
3,4
3,7
4,3
3,6
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
Valor 3
4,3
4,2
4,1
3,5
3
3,3
3,8
4,6
3,8
3,8
3,8
4
4,1
3,8
4
Valor 4
4,4
4,2
4,2
3,5
3,1
3,4
3,8
4,7
3,5
3,6
3,8
4,3
3,8
3,8
4,1
LCS
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
LCI
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
B09-1A
Valores
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
10
11
Fecha
-Accin Preventiva/Correctiva:
-Nota: Se revisa el cambio encontrando problemas en el motor, para ser ms preciso en los carbones.
-Se reemplazan los carbones realizandole mantenimiento y probandolo en dicho cambio.
- 162 -
12
13
14
15
Cabe acotar que en esta primera etapa el sistema de gestin se basaba en tomar 4 (cuatro)
muestras de valores de corriente ante cada accionamiento (con una pinza amperomtrica) a
determinadas horas. Luego estos valores eran volcados a una planilla en Excel para que
sean graficados en forma automtica, y de esta forma ir verificando el comportamiento y/o la
tendencia de dicha variable (vase grfico de la Figura 3.5.2).
La implementacin de esta gestin (CPE) gener un valor agregado en dicho proceso, ya
que se comenz a analizar el comportamiento de esta variable crtica y tomar acciones en
caso de tendencias negativas como puede observarse en el grfico de la Figura 3.5.2
(medicin 8 resaltada en rojo por estar en el lmite de advertencia. En este caso la accin fue
el reemplazo de los carbones de un motor, lo que evit al contar con esta gestin posibles
demoras y/o interrupciones en el servicio).
3.5.2. COMO APLICAR EL CONTROL ESTADISTICO DE PROCESOS
Para aplicar el CPE en un cambio de va determinado, primero es necesario dejar en
condiciones ptimas de funcionamiento a todas las partes intervinientes en dicho proceso,
esto significa, colocar un motor en perfectas condiciones-(con mantenimiento realizado y
carbones adecuados), lubricacin de todas las partes mecnicas que as lo requieran,
nivelacin del cambio, fijaciones del aparato de va, apoyo de las agujas en las
correspondientes silletas, etc.
Una vez terminado con el ajuste de estas variables crticas, se comienza a tomar valores de
medicin de corriente con instrumento apropiado-(Ampermetro) y asentando los valores
muestreados en una planilla correspondiente.
Cabe acotar que es tratado por separado en un mismo cambio el CPE para el accionamiento
normal, como para el accionamiento a reverso. Esto es debido a que pueden existir
diferentes valores en las dos direcciones.
Se toma un nmero representativo de muestras que garantizan la calidad del ensayo, en
ambas direcciones de movimiento del cambio, para obtener el valor medio y luego determinar
los lmites de advertencia e intervencin. En este proceso es de mayor importancia el control
del lmite superior por las consecuencias negativas que origina.
Implementado este proceso, solo basta tomar datos como fue explicado anteriormente, para
llevar a cabo la gestin del CPE en cada cambio de va.
Cabe acotar que esta gestin comenz a aplicarse oportunamente en los cambios de
cabecera de la lnea B debido al impacto que puede originar en el servicio comercial, para
luego expandirse en los dems cambios de la lnea.
- 163 -
- 164 -
En funcin del desarrollo propuesto, el sector de seales llev a cabo una implementacin
tecnolgica a presentar, la cual se encuentra en funcionamiento en las lneas B y E, y por
implementarse en las dems lneas:
En la Figura 3.5.4 se ilustra la pantalla del nuevo sistema, la cual registra en este caso
informacin de los dos cambios de va pertenecientes a la estacin L.N.Alem (lnea B).
Cabe acotar que tanto el cambio B01-1, como el cambio B01-2 constan de dos mquinas de
cambio cada uno (por eso los motores A y B). Vase en la Figura 3.5.5 los cambio B01-1 y
B01-2.
Puede observarse que en el cono Motores es ilustrado el nmero de motor que posee cada
mquina de cambio, como as tambin la cantidad de accionamientos de cada uno de ellos,
para una adecuada gestin del mantenimiento.
- 165 -
- 166 -
En la Figura 3.5.7 se ilustra otra de las pantallas disponibles del sistema, en la cual es
representado el estado de las variables de control y accionamiento del cambio en tiempo real
(LSP, TW, NORMAL y REVERSO), como as tambin las curvas de corriente registradas en
cada accionamiento.
Es de destacar en la tabla que se encuentra a la derecha de la Figura 3.5.7 primero la
identificacin del cambio en cuestin, segundo los valores de corriente de ambos motores
registrados en el ltimo accionamiento (los cuales tambin son observados en el grfico
mediante las curvas correspondientes), tercero las Entradas Vitales de las variables
mencionadas anteriormente, las cuales sern explicadas a continuacin para su mejor
interpretacin:
LSP: Variable que registra el enclavamiento del cambio. Estar activa (verde), siempre
y cuando el cambio se encuentre en correspondencia (control).
TW: Variable de talonamiento del cambio. Estar activa (verde), siempre y cuando un
cambio no se encuentre talonado.
- 167 -
Cambio B01-1
SECUENCIA COMPLETA
Motor A : N 128
Accionamiento 1245
Motor B : N 640
Accionamiento 1245
Motor A: Ip 11,7 A
Motor A: In 4,8 A
Motor B: Ip 10,5 A
Motor B: In 4,0 A
EV LSP
EV
[A]
[ms]
TW
EV
NORMAL
EV
REVERSO
SV
NORMAL
SV
REVERSO
CV XXX- X TH0= XX mv
CV XXX- X TH0= XX mv
CV XXX- X TH0= XX mv
CV XXX- X TH0= XX mv
CV XXX- X TH0= XX mv
CV XXX- X TH0= XX mv
Las variables SV NORMAL y SV REVERSO representan las salidas vitales que se generan
ante un accionamiento a Normal o a Reverso.
En la Figura 3.5.7 se observa que ambas variables estn en estado de reposo (rojo) ya que
el cambio se encuentra en control en la posicin Normal. En caso que se registre un nuevo
accionamiento a la posicin Reverso, se encender en el instante correspondiente la variable
SV REVERSO (mientras dure el accionamiento), hasta que el cambio quede nuevamente en
control en la posicin Reverso.
- 168 -
Cambio B01-1
SECUENCIA INCOMPLETA
Motor A : N 128
Accionamiento 1245
Motor B : N 640
Accionamiento 1245
Motor A: Ip 11,7 A
Motor A: In 4,8 A
Motor B: Ip 12,5 A
Motor B: In 6,0 A
EV LSP
EV
[A]
[ms]
TW
EV
NORMAL
EV
REVERSO
SV
NORMAL
SV
REVERSO
CV XXX- X TH0= XX mv
CV XXX- X TH0= XX mv
CV XXX- X TH0= XX mv
CV XXX- X TH0= XX mv
CV XXX- X TH0= XX mv
CV XXX- X TH0= XX mv
- 169 -
Cambio B01-1
SECUENCIA COMPLETA
Motor A : N 128
Accionamiento 1245
Motor B : N 640
Accionamiento 1245
Motor A: Ip 14,7 A
Motor A: In 5,4 A
Motor B: Ip 10,5 A
Motor B: In 4,0 A
EV LSP
EV
[A]
[ms]
TW
EV
NORMAL
EV
REVERSO
SV
NORMAL
SV
REVERSO
CV XXX- X TH0= XX mv
CV XXX- X TH0= XX mv
CV XXX- X TH0= XX mv
CV XXX- X TH0= XX mv
CV XXX- X TH0= XX mv
CV XXX- X TH0= XX mv
3.5.4. CONCLUSION
La gestin de variables implementada, brinda una adecuada herramienta a los
responsables del mantenimiento de seales para la toma de acciones proactivas.
El sistema permite el acceso a travs de Intranet utilizando un explorador.
Este genera una base de datos interna a la que se puede acceder a los efectos de generar
las cartas de control (control estadstico de procesos).
Adems como fue explicado en este desarrollo implementado, puede observarse en tiempo y
forma las curvas que va tomando la corriente ante cada accionamiento, como as tambin el
estado de las variables de control y accionamiento.
- 170 -
- 171 -
- 172 -
- 173 -
- 174 -
CASO DE EXITO
El proyecto de tesis implementado ha sido seleccionado por el proveedor de la
herramienta InTouch (software HMI provisto por la firma Wonderware perteneciente al
grupo Invensys), para ser publicado como caso de xito. A continuacin se adjunta el
e-mail enviado por Federico Hernndez (Software Sales Manager-Invensys):
Estimado Favio,
Tal como te adelantar verbalmente, estuve viendo la solucin de Gestin Ferroviaria que han desarrollado
basados en InTouch y he quedado gratamente impresionado por su funcionalidad, prestaciones y los beneficios
que brinda a vuestra operacin. En tal sentido, queremos invitarlos a participar de los Casos de xito que
genera Invensys. Los casos de xito son seleccionados en muy pocos clientes, son en aquellos casos donde
tenemos una relacin profesional estrecha con el cliente y la aplicacin es innovadora, slida y corre los lmites
estndares de utilizacin de la tecnologa.
Los beneficios para ambas partes radican principalmente en la posibilidad de valorizar vuestro trabajo, los
profesionales intervinientes y por sobre todo la posibilidad de que dicha solucin sea promovida globalmente a
travs de nuestros diferentes medios de difusin (nuestros sitios Webs, Newsletters, Campaas de Marketing,
en Eventos y Conferencias Globales, etc). Cabe destacar que siempre se toma especial cuidado de la
propiedad intelectual de la aplicacin y que para ello la compaa tiene un procedimiento mediante el cual se
establecen claramente las pautas y de qu manera el cliente autoriza la difusin del caso.
De esta manera quedo a entera disposicin por cualquier inquietud y atento a tus comentarios.
Saludos,
_________________________________________
Federico Hernndez
Software Sales Manager
Region IV - Southern Cone
- 175 -
CONCLUSIONES OBTENIDAS
El sistema de gestin ferroviario, como innovacin tecnolgica propuesto e
implementado en el proyecto de tesis realizado por el autor, muestra cmo fueron atendidas
las distintas necesidades de mejora citadas en el captulo Introduccin.
Esta innovacin ha demostrado durante su avance de implementacin, el crecimiento
obtenido en la gestin de informacin (interaccin entre los procesos Mantenimiento de
Material Rodante y Gestin de Operaciones) en tiempo y forma hacia los usuarios del
sistema, siendo esta nica y confiable.
El contar con un sistema desarrollado ntegramente por la compaa, adems de la
incorporacin de un nuevo know-how, brinda flexibilidad e independencia en cuanto a las
adecuaciones que se van realizando, producto del proceso de mejora continua.
La integracin temporal de informacin es una de las principales fortalezas del sistema. La
gestin de indicadores histricos permite realizar acciones orientadas a la mejora continua de
procesos, y la gestin de indicadores en tiempo real permite realizar acciones correctivas en
el momento en el que suceden los eventos. La gestin combinada de indicadores claves
genera un importante valor agregado a la hora de optimizar la disponibilidad del material
rodante que afecta directamente a la calidad del servicio de la red de Subterrneos de
Buenos Aires.
Mediante la gestin de reportes se optimiza el acceso a la informacin clave en tiempo y
forma destinada a los usuarios responsables de la toma de decisiones.
La gestin de informacin monitoreada en tiempo real y en forma remota desde el rea de
material rodante, incorpora una herramienta vital para los responsables del mantenimiento a
la hora de tomar decisiones en bsqueda de la mejora de la Disponibilidad, Confiabilidad y
Mantenibilidad de sus equipamientos a bordo.
Esta innovacin tecnolgica implementada almacena en una base de datos todos los
cambios originados en la gestin del material rodante, permitiendo contar con la trazabilidad
del material rodante.
Si bien en el proyecto de tesis implementado se han puesto en funcionamiento la gestin de
determinadas variables (segn Puntos 3.4.1, 3.4.2, 3.4.3, 3.4.4), es muestra representativa
para demostrar la potencialidad del sistema.
- 176 -
La base del proyecto presentado en esta tesis permite a futuro integrar los distintos sistemas
de gestin en funcionamiento en la compaa (vase Figura 3.4.4.3.4.),
- 177 -
BIBLIOGRAFA
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Universidad Carlos III de Madrid, Espaa.
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Transporte (Vol. 2). Editorial Puntex. Espaa.
Rodriguez Penin, A. (2007). Sistemas SCADA (2 Ed.).Editoriales Marcombo & Alfaomega.
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Briceo, J.M. (2005). Comunicaciones Industriales. Ponencia de ctedra Redes y
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Gallo, C. (2011). Los Secretos de Steve Jobs: Ideas innovadoras que cambiaron el mundo.
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Catalan Gudiel, J. F. (2007). Metodologas y Criterios de Mantenibilidad Aplicados a la
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Ferreira, F. (2002). Software de Supervisin Industrial o Software SCADA. Ponencia de la
Facultad de Ingenieria. Laboratorio de Electrnica Industrial, Dpto. de Electrnica.
Universidad de Buenos Aires. Argentina.
Huerta, R. (2006). Proceso de Anlisis Integral de Disponibilidad y Confiabilidad como
Soporte para el Mejoramiento Continuo de las Empresas. Ponencia expuesta en el seminario
Reliability World 2006 - Latin Amrica. Monterrey. Mxico.
- 178 -
- 179 -
A.2. DESCRIPCIN
El Subsistema ATP de abordo tiene las siguientes funciones bsicas:
- Indicacin de la velocidad objetivo impuesta por la va.
- Indicacin de la velocidad real.
- Indicacin de la velocidad permitida.
- Supervisin de los lmites de velocidad impuestos por la va (Cdigo de va) y
actuacin sobre el sistema de freno y traccin en caso de violar los mismos. Registros
de eventos.
El Sistema de ATP montado abordo de los trenes, recibe de los equipamientos instalados a
lo largo de la va, los lmites de velocidad permitidos en cada circuito de va, en funcin del
distanciamiento entre trenes, trazado de la va y otros factores. Con estas informaciones el
Equipamiento ATP de abordo supervisa continuamente la velocidad mxima permitida en
cada seccin de va, actuando automticamente en las interfaces de traccin y frenado,
tenindose en cuenta que la actuacin en la interfaz de freno es realizada de manera
fail-safe.
- 180 -
Toda vez que sea violado cualquiera de los lmites admisibles, mantiene la formacin en una
velocidad segura. De esa forma, con la correcta informacin proveniente de la va y perfecto
funcionamiento de las interfaces y sistemas de traccin y freno, el mismo es capaz de
impedir colisiones y descarrilamientos causados por trenes circulando en rutas conflictivas,
distanciamiento insuficiente entre trenes o exceso de velocidad.
A.3. ARQUITECTURA DEL SISTEMA DE ATP A BORDO
CABINA LOCAL
CABINA REMOTA
RS485
CABINA ACTIVA
2F+BL
ALIMENTACIN
CONVERSOR*
TABLERO DEL
CONDUCTOR
TABLERO DEL
CONDUCTOR
CONVERSOR*
+CA_L
+CA_R
+CA_R
CABINA ACTIVA
+B1,+B2
+CA_L
4F
+B1
SELECTOR
PART., MOD., AISLADO
ARRANQUE, MODALIDAD,
AISLADO, RESET
S1,S2,S5,S6,S7
AISLADO
+CA_L AL1
MCT-188AF
GRUPO DE
ACCIONAMIENTOS
+B2
+CA_L
ALIMENTACIN
S3,S4
S3,S4
INTERFAZ
FRENO
+CA_L
ENTRADAS
E
SALIDAS
+CA_R
1F
SELECTOR
1F
CORTE TRACCIN
E2
AL1
DECODIFIC.
CDIGO
+CA_L
DECODIFICACIN
1F
S1
INTERFACE
TRACCIN
E3,E4
E2
S1
AL1
INTERFAZ
TRACCIN
E3,E4
E1
DE
+CA_R
E1
1F
LIMITADOR
DE
PROPULSIN
+CA_L
AL1
+B
AL2
E2
E2
S1
PREAMPLIFICADOR
S2
2F+BL
AL2
PREAMPLIFICADOR
E1
TACMETRO
+CA_R
INTERFAZ
FRENO
ACCIONADOR
VITAL
VELOCIDAD
GRUPO DE
ACCIONAMIENTOS
S7
FUENTE DE
ALIMENTACIN
PROCESADOR
MEMRIA
MDI
S1,S2,S5,S6
AL1
AISLADO
CONFIGURACIN
ANTENA 1
RUEDA
ANTENA 2
RIELES
LEYENDA: *
nH
ES NECESARIO
NMERO DE HILOS
- 181 -
+CA_R
E1
ANTENA 1
ANTENA 2
RIELES
- 182 -
A.5. COMPONENTES
Los elementos que componen el sistema a bordo son:
-
Tacmetro.
Antena receptora de seal de va.
MCT (Mdulo de Control del Tren).
Mdulo Principal de Indicaciones (MPI).
Mdulo Pre-Amplificador (MAF).
Las funciones que cumplen los mismos son las que a continuacin se citan:
A.5.1. TACMETRO
El
tacmetro
es
el
equipamiento
responsable de la adquisicin de la velocidad del
tren. Es del tipo sensor magntico, en funcin de
su robustez y simplicidad.
A travs de una rueda dentada que gira en forma
solidaria a la rueda del tren, asociada a
transductores, son generadas dos seales
senoidales de frecuencia proporcional a la
velocidad de la formacin.
- 183 -
- 184 -
- 185 -
REGISTROS
vaMCT vpMCT voMCT frMCT t1MCT
70
60
50
40
30
20
10
0
1
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Velocidad actual
0
3
24,2
45,6
51,7
56,8
55
55,4
56,7
55,2
53,4
50,3
48
37,8
27,1
25,3
15,4
3,9
0
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
53
42
33
31
22
15
0
Velocidad permitida
Velocidad objetivo
frMCT
t1MCT
- 186 -
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
15
15
15
15
15
15
15
15
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
- 187 -
- 188 -
- 189 -
- 190 -
- 191 -
- 192 -
- 193 -
Rc
Mp
Mp
Rc
1500 Vcc
1050V a 1800 Vcc
1900 Vcc
2300 Vcc
2600 Vcc
690 V
690 A
160 A
0 550 Hz
0 126 Hz
-20C a +70C
4
Tecnologa:
Cdigo:
Cantidad por modulo:
- 194 -
Tipo:
Potencia Nominal:
Voltaje:
Corriente:
Velocidad:
Frecuencia (a mxima velocidad del coche):
Cantidad de motores por coche motriz:
Cantidad de motores por formacin (6 coches):
- 195 -
- 196 -
Tc1
M1
M2
M3
M4
Tc2
Tecnologa:
Cdigo:
Cantidad por modulo:
- 197 -
Tipo:
Potencia Nominal:
Voltaje:
Corriente:
Velocidad:
Frecuencia (a mxima velocidad del coche):
Cantidad de motores por coche motriz:
Cantidad de motores por formacin (6 coches):
- 198 -
- 199 -
- 200 -
- 201 -
- 202 -
- 203 -
- 204 -
- 205 -
- 206 -
- 207 -
- 208 -
- 209 -
- 210 -
- 211 -
- 212 -
- 213 -
- 214 -
- 215 -
- 216 -
- 217 -
- 218 -
- 219 -
- 220 -
- 221 -
- 222 -
8 hs
2 N
4 hs
1 N
$ 360
$ 228
$ 45
$ 633
vlvulas de expulsin -suicidios --conmutadora y --evitar arrollamientos --aplicacin freno emergencia --evitar daos --prdida brusca de presin en circuito BP ---
tcnicas conductivas
inapropiadas ----
- 223 -