DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Fungsi Khusus Port B .................... 7

Tabel 2.2 Perbandingan Nilai ADC Red Green Blue (RGB) pada modul sensor..11
Tabel 3.1 Pin dan Fungsi LCD ........................................................................... 27
Tabel 4.1 Data Pengukuran Catu Daya .............................................................. 32
Tabel 4.2 Keadaan Awal Ketika Sensor Tidak Mendeteksi Barang .................. 35
Tabel 4.3 Keadaan Ketika Sensor Mendeteksi Barang Hijau ............................ 36
Tabel 4.4 Keadaan Ketika Sensor Mendeteksi Barang Biru .............................. 38
Tabel 4.5 Kondisi Awal Motor Servo ................................................................. 40
Tabel 4.6 Kondisi Motor Servo pada Saat Pengecekan Barang ......................... 40
Tabel 4.7 Kondisi Motor Servo pada Saat Mendeteksi dan menjepit Barang
Hijau ..........................................................................................................................
... 40
Tabel 4.8 Kondisi Motor Servo pada Saat Memindahkan Barang Hijau ............ 40
Tabel 4.9 Kondisi Motor Servo pada Saat Menurunkan Barang Hijau ............... 41
Tabel 4.10 Kondisi Motor Servo pada Saat Mendeteksi dan menjepit Barang Biru
............................................................................................................................... 41
Tabel 4.11 Kondisi Motor Servo pada Saat Memindahkan Barang Biru ............ 41
Tabel 4.12 Kondisi Motor Servo pada Saat Menurunkan Barang Biru ............... 41
Tabel 4.13 Kondisi Awal LCD ............................................................................ 43
Tabel 4.14 Ketika Modul Sensor Mendeteksi Barang Hijau ............................... 44
Tabel 4.15 Ketika Modul Sensor Memindahkan Barang Hijau Ke Tempat 2 ..... 45
Tabel 4.16 Ketika Modul Sensor Sudah Menyimpan Barang Hijau Ke Tempat 2
.............................................................................................................................. 45
Tabel 4.17 Ketika Modul Sensor Mendeteksi Barang Biru ................................ 46
Tabel 4.18 Ketika Modul Sensor Memindahkan Barang Biru ............................ 47
Tabel 4.19 Tampilan LCD Ketika Modul Sensor Menyimpan Barang Hijau ..... 47

ix