UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NUCLEO DE ANZOATEGUI
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
LAB II ELECTRONICA

Febrero ,2015-02-17

Seguidor De Luz

Este proyecto incentiva a la creatividad mediante la construccin de un

pequeo carro seguidor de luz. Est diseado de una forma sencilla y
didctica, ste puede ser construido utilizando la mecnica de los carros de
impulso y motores DC pequeos de fcil consecucin, complementado por
un circuito electrnico.
El Carro est diseado para registrar un punto de emisin de luz que
atraviese los cilindros en los cuales se ubica la fotorresistencia, diseados
para un ngulo de deteccin es de 30 frontales.
Al momento de montar el circuito, se deben direccionar los LDR para que
cualquier variacin de la luz del ambiente no altere el correcto
funcionamiento del circuito. Para esto nosotros los hemos introducido en un
tubo de esfera opaco.
En l, se observan dos estados de equilibrio:
Cuando no hay luz que afecte los sensores.
Cuando llega igual cantidad de luz a los sensores. En el primer caso el
robot se mantendr inmvil. En el segundo caso el robot se mover
hacia adelante.
El tercer estado del robot se genera cuando llega ms cantidad de luz
a un sensor con respecto al otro, debido a esto se produce un
movimiento ms acelerado en uno de los motores, por lo que el robot
tiende a girar hacia la fuente de luz.

Materiales Utilizados
Circuito electrnico:

2MOTORES DC
2 DIODOS 1N4007
2REISTENCIAS DE 330 ohmios

2RESISTENCIAS DE 2.2Kohmios
2DIODOS LED
2TRANISTORES TIP31C
2LDR (FOTORESISTENCIAS)
UNA BATERIA DE 9V

Esttica:

PALETAS
SILICON
SEGUETA
PINTURA
RUEDAS
TEIPE
BAQUELITA

Funcionamiento y caractersticas de componentes electrnicos

TRANSITORES TIP31C: El TIP 31C es el tpico transistor '' switching '' o de

conmutacin.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

IC max: 3A
IC pico max: 5A
IB max: 1A
PTOT: 40W
VCEO: 100V, VCBO: 100V, VEBO: 5V
hFE: 10 a 50 (@ IC=3A, VCE=4V)
Alta velocidad de suicheo

DIODOS 1N4007 :

1. Tensin inversa de pico mximo: 1KV (VRRM)max

2. Tensin mxima en un circuito rectificador de madia onda con carga
capacitiva: 500 V (Vef)
3. Rango de temperatura: - 65 C a +125 C
4. Cada de tensin: 1,1 V (VF)max
5. Corriente en sentido directo: 1 A (If)
6. Corriente mxima de pico: 30 A (Ifsm)max

LDR: LDR o resistencia dependiente de la luz tambin fotoclula, es una

resistencia que vara su resistencia en funcin de la luz que incide sobre su
superficie. Cuanto mayor sea la intensidad de la luz que incide en la superficie
del LDR menor ser su resistencia y cuanto menos luz incida mayor ser su
resistencia.

Amplificador De Audio
Descripcin general: El LM386 es un amplificador de potencia diseado para
su uso en baja tensin y aplicaciones de consumo por edad. La ganancia se
fija internamente a 20 a mantener bajo el nmero de piezas externas, pero
la adicin de un externo resistencia y un condensador entre los pines 1 y 8
aumentar la ganar a cualquier valor entre 20 y 200.
El esquemtico del circuito, el amplificador puede ser alimentado de 4v a
12v, si el voltaje es menos no va funcionar y si es ms podr daar el OPAM.
Este amplificador de audio est pensado para reproducir sonido mono
aunque es posible adaptarlo.
La ganancia depender de la alimentacin que le pongas al sistema (Vs) y
de la impedancia (resistencia) del altavoz.

Materiales Utilizados

Circuito Electrnico:

Corneta de 8
Pila de cuadrada 9v
Potencimetro de 100k
Conector para pila de 9v
Amplificador Operacional LM386
Condensadores de 10uf 1000uf 2200uf

Esttica:

Protoboard
Cable utp para hacer los puentes

Funcionamiento y caractersticas de componentes electrnicos

LM386 : es un pequeo amplificador de bajo consumo y aceptable calidad con el que

podemos conseguir una potencia del orden de unos 700 mW utilizando una alimentacin
de 9 voltios y cualquier altavoz o caja acstica de 8 Ohmios que soporte, como mnimo, 1
W. Si queremos variar la ganancia, colocamos en serie un potencimetro de 5k, en serie
con un capacitor electroltico de 10 mf, entre los terminales 1 y 8.

Nombr Voltaje
e
mnimo

Voltaje
mximo

Potencia
Potencia
Temperatura
mnima de tpica
de
de trabajo
salida
salida

LM386 4 Voltios

12
Voltios

250 mW

325 mW

0C a +70C