Anda di halaman 1dari 3

Rumus-Rumus Fisika Lengkap/Dinamika

rotasi
Torsi

Sebuah partikel yang terletak pada posisi r relatif terhadap sumbu rotasinya. Ketika ada gaya F yang bekerja pada
partikel, hanya komponen tegak lurus F yang akan menghasilkan torsi. Torsi = r F ini mempunyai besar = |r||
F| = |r||F|sin yang arahnya keluar bidang kertas.

Torsi atau momen gaya adalah hasil kali antara gaya F dan lengan momennya. Torsi
dilambangkan dengan lambang .

Satuan dari torsi adalah Nm (Newton meter).


[sunting]Momen

inersia

Momen inersia adalah hasil kali partikel massa dengan kuadrat jarak tegak
lurus partikel dari titik poros.

Satuan dari momen inersia adalah kg m (Kilogram meter kuadrat).


Besaran momen inersia dari beberapa benda.
Benda

Poros

Gambar

Momen inersia

Batang silinder

Poros melalui pusat

Batang silinder

poros melalui ujung

Silinder berongga

Melalui sumbu

Silinder pejal

Melalui sumbu

Silinder pejal

Melintang sumbu

Bola pejal

Melalui diameter

Bola pejal

Melalui salahsatu garis


singgung

Bola berongga

Melalui diameter

[sunting]Hubungan

antara torsi dengan momen inersia

Hukum II Newton tentang rotasi

Keterangan:

I : momen inersia (kg m)

: percepatan sudut (rad/s)

: torsi (Nm)