1. Kepercayaan kepada Tuhan Pegangan agama yang kukuh akan menjadikan Malaysia satu bangsa yang berdaulat. Individu yang percaya kepada Tuhan tidak akan melakukan perkara yang tidak baik, melanggar undang-undang dan menjejaskan kedaulatan negara. 2. Kesetiaan kepada Raja dan Negara Pemerintahan negara bercorak Sistem Demokrasi Berparlimen dan Raja Berperlembagaan. Demokrasi Berparlimen bermaksud rakyat melibatkan diri dalam sistem pemerintahannegara manakala Raja-raja Melayu menjadi lambing taat setia rakyat. Sistem raja Berperlembagaan adalah sistem pemerintahan yang mengekalkan sebagai pemerintah tertinggi dan dibantu oleh Perdana Menteri. Yang di-Pertuan Agong sebagai ketua negara harus ditaati dan dihormati oleh rakyat. 3. Keluhuran Perlembagaan Keluhuran Perlembagaan merupakan prinsip yang ketiga dalam Rukun Negara. Perlembagaan adalah sumber undang-undang negara tertinggi yang luhur dan suci. Perlembagaan mempunyai ciri-ciri seperti yang berikut: Peraturan atau prinsip asas bagi membentuk sesebuah kerajaan/negara. Dokumen rasmi yang mengandungi undang-undang utama. Sumber bagi menggubal undang-undang yang lain. Panduan pembahagian kuasa antara bidang pemerintahan dan pelaksanaanny Fungsi Perlembagaan adalah untuk memberi perlindungan kepada rakyat dalam negara akan hak dan keistimewaan sebagai warganegara. Rakyat harus mematuhi, menerima dan mempertahankan kemuliaan dan keluhuran Perlembagaan negara. 4. Kedaulatan Undang-undang Undang-undang dapat menjamin keamanan, kestabilan, kemakmuran dan kedaulatannegara. Adanya undang-undang, sistem pemerintahan dapat berjalan dengan licin danteratur. Undang-undang negara berasaskan Perlembagaan Malaysia. Perlaksanaan undang-undang penting bagi menjaga keselamatan dan ketenteramandalam negara serta menjamin hak-hak rakyat dalam negara. Tanpa undang-undang, kehidupan dalam masyarakat dan negara akan kucar-kacir, tidak aman dan tidak selamat 5. Kesopanan dan Kesusilaan Prinsip ini memberi penekanan kepada pembentukan personality, tingkah laku dan perlakuan seseorang warganegara yang bersopan, bersusila dan berbudi pekerti mulia.
Masyarakat Malaysia yang berbilang kaum perlu mengamalkan prinsip yang kelima ini bagi menjamin perpaduan dan persefahaman antara kaum.