Benda tegar adalah benda yang tidak mengalami perubahan bentuk atau setiap

titik harus selalu berada pada jarak yang sama dengan titik-titik lainnya sehingga
bentuknya hampir selalu lingkaran akibat pengaruh gaya atau momen gaya. Pada
kenyataanya semua benda akan mengalami perubahan bentuk apabila dipengaruhi
oleh suatu gaya atau momen gaya sehingga istilah benda tegar merupakan suatu
bentuk penyerdehaan atau idealisasi dalam memudahkan perhitungan. Dengan
perubahannya sangat kecil, pengaruhnya terhadap keseimbangan statis dapat
diabaikan, sehingga pendekatan benda tegar cukup tepat. benda tegar yang
sedang berputar memiliki momen kelembaman, percepatan linear dan percepatan
sudut.

Benda tegar bisa dalam keadaan setimbang jika memenuhi syarat Fx dan Fy =
0, serta = 0. Jadi kita harus sudah memahami dinamika rotasi dan dinamika
translasi