ACELERACION ANGULAR

Se define aceleracin angular como los cambios que experimenta la velocidad en

las unidades de tiempo. Se denota por la letra griega alfa .Al igual que la
velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter vectorial. Se expresa en
radianes por segundo al cuadrado S2 y esto es porque el radin es adimensional.
Por ende la aceleracin angular mantiene el eje de rotacin que se mantiene en
una direccin constante en el espacio.

Composicin vectorial de la
aceleracin

Cuando el eje de rotacin

no mantiene una direccin
constante en el espacio, la
aceleracin angular no tiene
la direccin del eje de
rotacin

Definimos como vector de aceleracin angular en su ecuacin como:

W=velocidad angular (rad/s)

=desplazamiento angular (rad)
T=tiempo(s)
=aceleracin angular
El vector velocidad angular del cuerpo contorno del rotacin. Lo denominamos
por el vector asociado a dicho eje, se denomina w, del modo que tenemos:
w=we

En el caso individual de este eje de rotacin mantiene su orientacin fija en el

espacio, entonces ser
y su vector asociado angular en este caso
se localiza referente al eje de rotacin implementndose de la siguiente manera:

De esta forma el mdulo de la

aceleracin angular,

es la derivada de la aceleracin
angular respecto al modo angular
del tiempo,
su direccin es aquella que
corresponde al eje de rotacin.
Por otro lado el sentido es la w
cuando la aceleracin angular se

El vector velocidad angular

obedece a la regla de la mano
derecha

incrementa con el tiempo, pero

a su vez el sentido opuesto
comienza a disminuir.

La regla de la mano derecha o

del sacacorchos es un mtodo para
determinar direcciones vectoriales, y
tiene como base los planos
cartesianos.

cuando el eje de rotacin no conserva la direccin precisa en el espacio,

ser
, sin embargo
, por que el versor de este eje cambia de
direccin por el transcurso en el movimiento de
es un versor, la derivada se
presenta como un vector perpendicular a e.
todo ello respecto al eje instantneo de rotacin de
siguiente manera:

que se expresa de la

Siendo gama la velocidad angular referida, a la rotacin o precisin de este eje de

rotacin en la formula debemos observar que el vector aceleracin tiene dos
componentes bsicos dw/dt.
Los componentes transversales, perpendiculares, al eje de rotacin cuyo modulo
gama y w son la segunda caracterstica de este tipo de clculo.
El vector de aceleracin angular
rotacin y es dada por

no tendr por ende una direccin de su eje de

La funcin de la velocidad angular se puede observar a: