Anda di halaman 1dari 10

EAS PLANTWIDE CONTROL

Disusun oleh :
Nadhifa Maulida

2414105020

Dosen Pengajar :
Totok Ruki Biyanto, Ph.D.

PROGRAM STUDI S1 LINTAS JALUR


JURUSAN TEKNIK FISIKA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
2015

1. Contoh Plant yang memerlukan plant wide control dengan penjelasan variabel-variabel
dan persamaan yang ada :
Recycle Process of a liquid phase CSTR (Continuous Stirred Tank Reactor)

Gambar 1. Simple Process Plant


Proses pada gambar 1 merupakan proses fase cairan dingin pada CSTR dengan bantuan
stripper dan distillation column. Pada CSTR terdapat reaksi utama yaitu A + B C dan
dengan reaksi tambahan dalam B + C D. pada reactor fraksi A dan B yang tidak bereaksi
akan diproses pada stripper yang kemudian akan dikondesasi atau didinginkan dan di daur
ulang kembali menjadi produk C.
Tabel 1. Skema proses dengan parameter dasar operasi system untuk fresh product A
100kmol/h menghasilkan 99 mol% produk C murni.

Nadhifa Maulida / 2414105020 / S1-LJ Teknik Fisika ITS

Page 2

Tabel 1 merupakan hasil reaksi kinetik dan susunan hipotetical komponen yang dimodelkan
dalam Hysys.
Didalam proses diatas terdapat 7 Steady state operastional DOF, yaitu :

2 buah pada feed (2 feed rate)


2 buah pada Reaktor (Temperature dan Hold up atau levelnya)
1 buah pada Stripper
2 buah pada distillation column

Selain itu juga terdapat 13 independent control valve, yaitu :


-

Fresh A feed rate


Reactor feed A to B excess Ratio
Reactor level
Reactor temperature
Recycle column ditillate C mol fraction (reflux rate)
Bottom side B to C mo ratio
Product column C mol fraction
Bottom C product flowrate

Berikut merupakan desain sintesis structure plant wide control untuk recycle process :

Nadhifa Maulida / 2414105020 / S1-LJ Teknik Fisika ITS

Page 3

Pada tahap 0 :
-

Pada reactor : control valve yang dioptimasi pada variable Xb (fraksi bottom product)
dan TRxr (Suhu pada reactor reflux)
Pada Stripper : control valve yang dioptimasi pada variable Xb (fraksi bottom product)
Dengan constrains memaksimalkan pada Vreaktor, TRxr, dan Vstripper

Pada tahap 1 : Control loop sebagai constraint untuk mendapatkan nilai ekonomi loop
control maximum adahah :
-

Maksimum Suhu pada reflux ke Calor reflux


Maksimum Volume reactor ke calor reboiler reactor
Maksimum Volume stripper ke calor reboiler stripper
Xb, Xd dan level reflux

Berikut ini merupakan desain recycle process dengan plant wide control :

Gambar 2. Desain plantwidecontrol untuk optimalisasi ekonomi recycle process plant


Jika berdasarkan jurnal untuk optimasi recycle process (Jagtap. 2010) :

Nadhifa Maulida / 2414105020 / S1-LJ Teknik Fisika ITS

Page 4

Untuk mendapatkan maksimum keuntungan operasi menggunakan persamaan objective


function seperti berikut :
Objective function = Max (product price raw material price energy costs)
Persamaan reactor :
A + B C (produk A ditambahkan produk B sehingga menjadi Produk C)
B + C D (jika terdapat produk C yang tidak sesuai dengan tujuan maka akan dibuat
produk baru yaitu produk D dengan penambahan dengan produk B)
Daftar Pustaka :
Jagtap, Rahul. Dkk. 2010. Plantwide Control for Economic Operation of a Recycle Process.
20th European Symposium on Computer Aided Process Engineering-ESCAPE20.

Nadhifa Maulida / 2414105020 / S1-LJ Teknik Fisika ITS

Page 5

2. Contoh plant kolom destilasi pada jurnal Terminal Composition Control of a Binary
Column

Gambar 1. Proses Flow Diagram Kolom Distilasi

Nadhifa Maulida / 2414105020 / S1-LJ Teknik Fisika ITS

Page 6

Gambar2. skematik desain instrumen pada layar control IBM 1800


Spesifikasi Kolom destilasi :
-

8 tray kolom
Control analog mengendalikan semua loop control kecuali pada kontrol komposisi top
product / overhead dan buttom product
Untuk komposisi top product / overhead dan buttom product dikendalikan melalui
Advanced control (digital computer).
Kondisi set steady state saat beroperasi sebagai berikut :

Nadhifa Maulida / 2414105020 / S1-LJ Teknik Fisika ITS

Page 7

Tabel 1. Kondisi operasi dengan keadaan steady state

Berikut merupakan desain control MIMO 2x2 :

Gambar 2. Diagram Proses control MIMO 2x2


Dimana :
U1 = Laju Aliran pada Refluk (Fr)
U2 = Laju Steam dari Reboiler (Fs)
Nadhifa Maulida / 2414105020 / S1-LJ Teknik Fisika ITS

Page 8

Y1 = Fraksi Distilat (Xd)


Y2 = Fraksi bottom (Xb)
Dengan model steady state process :
Y1 = U1 . Gp11 + U2 . Gp12
Y2 = U1 . Gp21 + U2 . Gp22
Gain Kontrol :

Gambar 3. Striktur model diagram multivariable


Fungsi Transfer Model sistem dinamik dari proses :
[

()
()
] = [ 11
()
21 ()

12 () ()
][
]
22 () ()

12,8 1
11 () =
16,7 + 1
12 () =

18,9 3
21,0 + 1

21 () =

6,6 7
10,9 + 1

22 () =

19,4 3
14,4 + 1

Nadhifa Maulida / 2414105020 / S1-LJ Teknik Fisika ITS

Page 9

*catatan : untuk nilai D12 dan D21 gain control yang hanya digunakan untuk mengeliminasi
pengaruh control komposisi pada overhead dan bottom product.

= = ,

12 ( ) =
=
= ,


21 ( ) =
=
= ,


22 ( ) =
=
= ,

Sehingga didapatkan :
Objective Function : Min (Total Error Xd dan Xb)
Desain Variable
: Laju Aliran pada Refluk (Fr) dan Laju Steam dari Reboiler (Fs)
Constrain
: Fr <=0 ; Fs <= 0 ; Xdactual <= 99 ; Xbactual >=1
Dimana dengan kondisi : Xdtarget = 96 dan Xbtarget = 1.1
11 ( ) =

Dengan Perhitungan RGA, sebagai berikut :


=

1
.
1 12 . 21
11

22

1
=
= ,
18,9 . 6,6
1 12,8 . 19,4

1
RGA = = (
)
1


=(
)

KESIMPULAN :
Yang didapatkan dengan metode optimasi GRG Nonlinier dari program Ms. Excel menghasilkan
nilai Objective Function yang paling minimum sebesar 0,000004934 dengan nilai desain
variabel Setpoint Flow Reflux = 14,902 g/s dan Setpoint Flow Steam = 5,013 g/s akan
menghasilkan nilai yang sesuai dengan tujuan yaitu minimum nilai fraksi dengan target fraksi Xd
= 96% dan Xb target = 1,1%.
*Perhitungan dapat dilihat lampiran berupa data di Ms. Excel
Daftar Pustaka :
Thomas F. E, dkk. 2008. Perrys chemical engineers handbook 8th Edition process control.
McGraw-Hill Companies, inc. United States of America.
R.K Wood and M.W. Berry. 1972. Terminal Composition control of a binary distillation
column. Department of Chemical and Petroleum Engineering, University of Alberta,
Edmonton, Alberta, Canada.
Juan M. Martin, dkk. 1984. Multivariable Adaptive Predictive Control of a Binary Distillation
Column. Grat Britain. Autimatica, Vo. 20, No. 5, pp. 607-620, 1984

Nadhifa Maulida / 2414105020 / S1-LJ Teknik Fisika ITS

Page 10