Chapter Six

Mechanical Controls
Selain tugas utamanya mengubah windpower ke listrik,kincir angin harus beradaptasi
dengan keadaan. Ini harus menghadapi sendiri ke angin. Hal ini juga perlu melindungi diri
dari kekerasan angin lebih besar dari kecepatan angin dinilai. Ini harus terjadi secara
otomatis, karena saat ini cukup realistis untuk mengharapkan orang (bahkan sendiri) untuk
dapat menjaganya penuh waktu. Cepat atau lambat, ada akan menjadi kesempatan ketika
badai bangkit saat Anda berada di luar.
Turbin angin yang lebih besar memiliki sistem kontrol berbasis komputer, yang
mengoprasikan servo-motor, motor hidrolik, dan segala macam perlengkapan. Pada kincir
angin ukuran makro seperti ini bahwa hal itu adalah sangat ekonomi untuk memberikan ini
dan untuk menjaga agar semuanya dipertahankan. Pendekatan yang sama bisa bekerja pada
kincir angin kecil, tapi biaya akan terlalu tinggi. Keandalan masalah akan menjadi bagian
terburuk dari biaya.
Turbin angin kecil perlu, kontrol sederhana pasif di mana mungkin. Selalu berasumsi
bahwa setiap bagian yang bergerak akan merebut atau aus. Jika sesuatu bisa bergetar, maka ia
akan melakukannya sampai jatuh. Petir dapat menyerang setiap saat, dan di beberapa situs ini
cukup kemungkinan terjadinya. Jika air bisa masuk ke ruang maka itu pasti akan, dan sering
mendapat di mana ketat harus mungkin. Kesederhanaan adalah yang paling penting.
Kesempurnaan adalah bukan negara mana tidak ada lagi yang dapat ditambahkan, melainkan
di mana tidak ada lagi bisa diambil.
Kontrol yang baik dapat sangat meningkatkan daya produksi kincir angin,
dengan membantu untuk mencapai kapasitas penuh, dan dengan menjaganya
agar tetap ada di segala cuaca. Mekanisme shut-down kadang-kadang lebih
mudah untuk merancang, tapi sistem yang menjaga kincir angin di produksi
penuh melalui kondisi yang merugikan jauh lebih baik.

Facing into the wind(Menghadapi menjadi angin)

Sebagian kincir angin dari bawah kapasitas 10 kW menggunakan ekor untuk menjaga mereka
menghadap ke angin. Mesin sumbu vertikal tidak memiliki konsep menghadapi angin (tidak
memiliki 'wajah'). Beberapa HAWTs menjalankan melawan arah angin, yang berarti bahwa
ekor tidak perlu dan tidak nyaman. Tapi kecil, HAWTs melawan angin menggunakan ekor.
desain ekor
Setiap HAWT memiliki 'yaw bantalan', di mana ia duduk, memberikan kebebasan
untuk memutar. Garis vertikal melalui pusat yaw bantalan dikenal sebagai 'yaw
sumbu'. Ekor adalah baling-baling pada akhir aboom. Baling-baling menangkap
angin, menarik pada boom, dan memutar mesin tentang yaw sumbu ini untuk
menghadapi angin. Jumlah balik saat (lihat Istilah untuk definisi saat) yang ekor
perlu untuk menghasilkan akan tergantung pada seperti hal sebagai berikut:
Gesekan di bantalan yaw;
kekuatan aerodinamis pada rotor (thrust, self-berorientasi Pasukan ...);

 Kecenderungan pusat gravitasi untuk mengayunkan menurun, jika

tower tidak cukup vertikal.
Saat yaw dihasilkan oleh ekor hanya kekuatan sisi, Pada baling-baling dikalikan
dengan panjang boom. Sebuah ledakan lagi akan memberikan kompensasi untuk
baling-baling kecil. Sisi berlaku pada baling-baling ekor akan tergantung pada
daerah baling-baling, dan kecepatan angin yang (kuadrat). Untuk rincian lihat
Persamaan.
Sebagai aturan praktis, ledakan yang sebenarnya harus sekitar sama dengan
panjang satu pisau, Le. setengah dari diameter rotor, dengan baling-baling yang
berpusat pada ujungnya. Sebuah salib-piece atau jenis lain dari pengaku
mungkin berguna, tergantung pada kekakuan baling-baling. Daerah baling-baling
akan tergantung pada pekerjaan yang harus dilakukan. Jika yaw bantalan sangat
bebas bergerak, rotor diatur terpusat pada
kincir angin dan menara vertikal, maka baling-baling dapat cukup kecil.
Ekor baling-baling jarang lebih kecil dari 3% (1/30 th) wilayah menyapu dari
daerah rotor.

Sebagai contoh, 2 meter diameter rotor akan memiliki menyapu luas sekitar 3
meter persegi, sehingga daerah ekor sekitar 0,1 persegi meter akan minimum.
Ini akan menjadi baling-baling 300 MM persegi atau mirip. (Perhatikan bahwa
Anda akan membutuhkan baling-baling yang lebih besar untuk kincir angin
FURLING ; LIHAT NANTI nanti.)
Sebuah baling-baling tinggi kurus sedikit lebih efektif daripada panjang, satu
rendah,namun bentuknya membuat sedikit perbedaan fungsi. The 'terlihat'

adalah penting meskipun. Jika Anda seorang mekanik daripada artistik orang,
maka mungkin bijaksana untuk mendapatkan bantuan dengan ini. Lihat Gambar
6.1 untuk beberapa ide.
Potong baling-baling ekor dari setiap bahan lembar, tetapi jangan tipis atau
bahan rapuh seperti lembaran aluminium. Plywood membuat sangat balingbaling tahan lama.

Ekor cukup mengejutkan dikenakan Falloff karena mereka mengambil

pada getaran yang dihasilkan oleh kincir angin dan beresonansi dengan mereka.
Jangan pernah meremehkan efek waggling abadi ini. tiupan
beban, dikombinasikan dengan bergetar rotor dan pembangkit hum, menambahkan hingga
spektrum yang luas surplus tenaga mesin yang bekerja pada ekor.
Ekor dan ikat yang harus substansial, untuk keselamatan.
Mekanisme yaw drive yang
Kincir angin yang lebih besar menggunakan metode lain untuk menghadapi
angin. Di
tua jagung-grinding pabrik, yawing dikenal sebagai 'Luffing' dan pada awalnya
hal itu dilakukan secara manual, seperti segala sesuatu yang lain. Kincir angin
memiliki tailpole sebuah memproyeksikan ke permukaan tanah, dari belakang.
The miller menggunakan winch sederhana untuk manuver tiang ekor ke posisi
terbaik. Bahkan saat ini, panjang tabung perancah dijepit di bagian belakang dari
kincir angin prototipe adalah sistem kontrol jangka pendek yang sangat baik.
Jika rotor berjalan di luar kendali Anda dapat yaw itu jauh dari angin dengan
tangan. Keras topi yang dianjurkan untuk pekerjaan ini, dalam kasus bit drop off
dalam proses! Dengan perkembangan gearing lebih murah, 'kipas ekor' adalah
diperkenalkan ke jagung-grinding pabrik di abad ke-18 pertengahan. Sebuah
kipas
rotor dipasang di belakang kincir angin utama, di sudut kanan.
Kipas dihubungkan oleh serangkaian roda gigi dan rantai untuk gigi yang
frambusia kincir angin utama kembali ke posisi persegi pada jika angin
berasal dari satu sisi. Kipas ekor adalah perangkat yang sangat diarahkan,
sehingga
bekerja perlahan dan pasti, yang sempurna.
Ekor penggemar sebagian besar telah digantikan oleh listrik atau hidrolik
drive pada kincir angin modern, tetapi kesederhanaan mereka adalah besar
keuntungan. Misalnya, mereka masih populer di berdiri sendiri
sistem, di mana tidak ada sumber lain dari kekuatan untuk menggerakkan yaw a
bermotor sebelum kincir angin dijalankan.
menghindari kelebihan beban (Avoiding overload)
Hal ini tidak ekonomi atau bijaksana sesuai kincir angin dengan besar cukup
generator untuk mengkonversi menjadi listrik semua kekuatan dari kecepatan
angin tertinggi akan pernah melihat. Tapi jika tidak menyerap semua listrik,
maka rotor akan overspeed, sehingga terlalu tinggi gaya sentrifugal, kebisingan
dapat diterima dan getaran hidup berbahaya, dengan kata lain. Jika diameter
rotor melebihi sekitar satu meter, Anda akan perlu untuk mencegah overspeed
ini.
Salah satu pendekatan adalah dengan menggunakan sentrifugal dioperasikan
'rem udara', tapi
ini agak seperti otomotif dengan satu kaki di rem dan lainnya pada throttle: tidak
sangat baik untuk mobil dalam jangka panjang. lebih baik Pendekatan adalah

untuk menghindari menangkap kekuatan di tempat pertama. Simpanlah low

profile dan naik keluar badai. Ada dua jenis umum dari 'sistem pemerintahan'
yang

aerodinamis membatasi kekuasaan ditangkap oleh rotor:

Satu yang frambusia atau miring seluruh mesin, sehingga rotor
menjadi condong ke angin. Dalam posisi sisi menghadap itu
harfiah menyajikan 'low profile /. Kecepatan angin melalui rotor
adalah berkurang dan begitu adalah kekuatan ditangkap.
Salah satu yang menyesuaikan pitch pisau individu. Memutar
pisau mengubah sudut serangan, mengurangi lift. Sistem yang mengatur yang memindahkan
seluruh rotor yang sederhana untuk membangun tetapi lebih lambat dalam operasi dari
kontrol lapangan, sehingga mereka melakukantidak bekerja begitu tepat. Output daya jauh
lebih sedikit halus pada situs bergolak di mana angin terus bervariasi dalam kecepatan dan
arah. Pitch kontrol adalah bertindak cepat dan dapat memberikan bagus mulus Output / tetapi
sangat sulit untuk mengatur. Hal ini membutuhkan hub dengan bagian yang bergerak yang
juga harus cukup kuat untuk menahan semua kekuatan menghukum dan momen yang akar
pisau yang sasaran, sementara masih bergerak andal dan benar untuk menyesuaikan
lapangan. Springs disertakan juga. Pitch kontrol yang tidak tercakup dalam detail oleh buku
ini.

Berpaling dari angin

Ada sejumlah sistem berpemilik, dengan nama pintar seperti
'Autofurl', 'furlmatic' atau 'berengsel baling sistem keamanan'. Mereka semua
bekerja
prinsip yang sangat mirip, diaktifkan dengan tekanan angin pada rotor sendiri.
Dengan meningkatnya kecepatan angin, dorong pada meningkat rotor juga,
sampai mencapai titik di mana ia mengaktifkan gulung yang mekanisme, dan
kincir angin berpaling dari angin.
Kincir angin baik frambusia jauh dari samping angin, atau miring kembali
sehingga menghadap ke atas. Dalam kedua kasus rotor menjadi miring angin. Ini
secara efektif mengurangi komponen kecepatan angin melalui rotor, membatasi
kecepatan dan output daya. Di praktek, output daya tergantung pada komponen
dorong kekuatan sepanjang sumbu rotor, terlepas dari sudut rotor ke
angin. Jadi dengan menjaga gaya konstan ini, kita dapat mengatur kincir angin.
Rahasia saya sisi menghadap 'sistem gulung Mari kita lihat contoh di mana kincir
angin frambusia samping.
Kami menggunakan tekanan dari angin pada rotor untuk mendorong gulung
yang gerakan. Dorongan pada rotor berpusat pada porosnya. Jika sumbu ini
adalah offset dari sumbu yaw, kemudian dorong menciptakan yawing sebuah
saat, memutar kincir angin dari angin (lihat Gambar. 6.2).
Dalam Kecepatan angin biasa kita tidak ingin rotor untuk yaw samping; kami
ingin menghadapi angin tepat dan menangkap semua kekuasaan. Jadi kita
membangun ekor cukup besar untuk menahan yawing yang Saat disebabkan
oleh offset, menggunakan area baling-baling sekitar 10% dari
rotor menyapu daerah. Ekor baling diimbangi dengan sudut serangansekitar 20
ke sisi berlawanan dari sumbu rotor offset. Ekor ini menghasilkan momen
memulihkan yang sama saat yawing
dari dorong rotor. Dengan meningkatnya angin, ada datang suatu titik ketika
kincir angin
menghasilkan output maksimum (yang 'dinilai kecepatan angin'). Di luar ini
menunjuk ekor harus otomatis ayunan samping, dan memungkinkan kincir angin
untuk yaw jauh dari angin. Dengan kata lain, ekor ini 'Memulihkan saat' harus
memiliki batas atas yang ditetapkan secara ketat,
luar yang menghasilkan dan memungkinkan rotor untuk yaw. Yawing rotor off
angin mengurangi kecepatan angin melalui rotor, mengurangi dorong aksial, dan
keseimbangan tercapai

memberikan mengurangi daya. Anda tidak selalu ingin kincir angin untuk
berhenti bekerja sama sekali. Sebuah konstan memulihkan saat (menarik rotor
kembali ke angin), sepanjang rentang gerakan, akan memastikan dorong konstan
pada rotor, memberikan output konstan
independen kecepatan angin. Dalam banyak kasus saat mengembalikan menjadi
lemah sebagai
furls kincir angin. Kincir angin seperti furl terlalu mudah di angin tinggi, (Gbr. 6.3)
dan output daya menurun. Ini lebih aman dari pada overspeed, tetapi juga tidak
stabil. Pada situs bergolak, mungkin
yaw kincir angin tiba-tiba, menempatkan tinggi lentur gyroscopic menekankan
pada akar pisau.

Building furling tails

Semakin besar rotor offset, semakin besar ekor harus memegang

mesin lurus di angin normal. Tapi minimal offset Anda dapat
Penggunaannya 4% dari diameter rotor (sebagai patokan). Misalnya
2 meter diameter rotor harus offset setidaknya 80 mm.
(Catatan: Jika offset terlalu kecil, rotor dapat mulai untuk mendapatkan ide-ide
yang
sendiri. Pada khususnya rasio kecepatan ujung itu akan mencari angin. Ini 'diri
berorientasi saat 'dapat mengalahkan sistem yang mengatur seluruhnya.
SEBUAH
rotor dengan sangat kecil mengimbangi akan yaw dirinya menjadi angin tanpa
bantuan ekor bawah beberapa kondisi.)
Desain yang jelas adalah pegas ekor, yang lipatan ketika
gaya pada musim semi terlampaui. Tapi musim semi adalah rentan terhadap
pelapukan dan kelelahan. Juga tidak meminjamkan dirinya untuk menghasilkan
konstan memulihkan saat. Ketegangan di musim semi meningkat sebagai
musim semi membentang. Radius aksi pegas (jarak
dari engsel) juga akan berubah.
Cara terbaik untuk membuat handal, self-gulung ekor adalah dengan
menggunakan gravitasi
bukannya pegas untuk menarik ekor ke posisi kerja normal.
Hal ini dicapai dengan pemasangan ekor pada engsel miring. Ekor
jatuh terhadap berhenti di bawah beratnya sendiri, di normal (rendah
kecepatan angin) posisi (Gambar. 6.4). Saat memulihkan tidak bervariasi