INSTITUTO TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES

DE LOS CABOS
NOMBRE DEL FORMATO: Practicas de laboratorio

CDIGO: F-DA-01-003

RESPONSABLE: Direccin acadmica y de investigacin

HOJA: 1 de 3
REVISIN: 4

Desarrollo de la Prctica
Unidad de aprendizaje: 3. Respuesta Dinmica Prctica nmero: 3.1, 3.2 y 3.3
Nombre de la prctica:
3.1. Sistemas de primer orden
3.2. Sistemas de segundo orden
3.3. Sistemas de tercer orden
Propsito:
Que el alumno analice los tipos de respuesta que presentan los sistemas de primer, segundo y tercer
orden as como los efectos del nmero de tipo en la respuesta de salida.
Escenario: Laboratorio de electromecnica
Duracin: 2 horas
Materiales

1. Matlab instalado en su
computadora

Maquinaria y equipo

2. Laptop

Herramientas

1. Cuaderno
2. Cmara
fotogrfica

Procedimiento
1. Asegrese de leer antes de realizar esta prctica las pginas 173 a la 180 y 185 a
191 del libro de Paul H. Lewis
2. Construya en simulink el siguiente sistema de primer orden:

3. Ajuste el sistema de abajo para que tenga la misma funcion de transferencia que el

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HOJA: 2 de 3
REVISIN: 4

sistema de arriba
4. Indique cual es el valor de K y de T para el sistema de arriba
5. Ajuste el valor de K=1 y el de T=0.5 en ambos circuitos
6. Cules son los valores de la salida en comparacin de la entrada en 3T, 4T y 5T
respectivamente
7. Aada un multiplexor en el sistema de abajo para visualizar en el segundo canal
del osciloscopio la seal de error y la de referencia

8. Cambie la entrada de referencia por una seal rampa unitaria, una seal parablica
y una exponencial


 = ,

 = ,
 =

2

9. Analice la seal de error para cada caso simulando el tiempo necesario
10. Determine el nmero de tipo del sistema analizado y su constante de error para las
4 entradas que se presentaron
11. Convierta cada una de las funciones de transferencia en un modelo de bloques
usando el modelo de estado previamente para analizar la seal de error y repita los
pasos 7 al 10 (usar retroalimentacin unitaria)

12. indicar tambin de que orden son los primeros dos sistemas y en que rango estn
operando de acuerdo con los valores de y (determnelos para cada caso)

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HOJA: 3 de 3
REVISIN: 4

13. Modifique la primer funcin de transferencia para que opere con los siguientes
valores de
= 0.1
= 0.5
= 1/2
= 1
= 1.5
= 2
14. Para qu valor de el sistema de segundo orden alcanza ms rpido la
estabilidad
15. Utilizando la tabla de la pgina 172 del libro de Paul H. Lewis cambie los valores
de y para que la segunda funcin de transferencia opere en una de las
tres regiones de la tabla, indique como se comport el sistema y que parmetros
selecciono.
16. Anota tus conclusiones
17. Si deseas aprender ms acerca de simulink y de las funciones de transferencia
realiza la prctica de la materia de anlisis de circuitos en CA que se encuentra en
la siguiente pgina: https://analisisac.wordpress.com/unidad-vi/