APLIKASI MIKROKONTROLLER

UNTUK DUNIA OTOMASI

B.Arifianto, S.T
mail : ari@max-tron.com
YM : arismile2003@yahoo.com
blog : http://b-arifianto.blogspot.com
Site : http://www.max-tron.com
TUJUAN
z Memasyarakatkan teknologi otomasi.

z Memperkenalkan beberapa perangkat otomasi yang sering digunakan.

z Mengenalkan piranti elektronika bernama mikrokontroller sebagai

dasar pembuatan perangkat otomasi.
OTOMASI??!!
z Otomasi, dalam bahasa yunani kuno berati Self Dictated. Otomasi
atau disebut juga kontrol numerik adalah digunakan untuk
mengendalikan suatu sistem.

Contoh otomasi : Suatu komputer yang mengendalikan mesin dan

proses industri, yang berarti mengurangi keterlibatan manusia dalam
proses bersangkutan.

z Proses otomasi pada bidang industri menempati posisi selangkah

didepan mekanisasi. Pada proses mekanisasi biasanya dibutuhkan
manusia sebagai operator mesin, sedangkan pada otomatisasi akan
mengurangi keterlibatan manusia sebagai operator.
KEUNGGULAN OTOMASI
z Kesalahan akibat Human Error bisa lebih dikurangi.

z Ketelitian, yaitu besaran yang berhubungan dengan pencapaian hasil terhadap

taget, maupun ketepatan, yang berarti keterulangan suatu proses, akan lebih
terjamin.

z Untuk dunia industri, produktifitas akan semakin meningkat.

PERANGKAT OTOMASI

z Mikroprosesor.
z Mikrokontroller.
z PLC (Programmable Logic Controller).
z PLD/FPGA.
MIKROKONTROLLER

PENGERTIAN SEDERHANA :

Mikrokontroller adalah piranti elektronik berupa

IC Integrated Circuit) yang memiliki kemampuan
manipulasi data (informasi) berdasarkan suatu
urutan instruksi (program). Dalam sebuah
struktur mikrokontroller akan kita temukan juga
komponen-komponen seperti: processor,
memory, clock dll.
CONTOH APLIKASI
MIKROKONTROLLER

BAMEC
z Robot Hasta
z Robot Semut
z EPC (Easy Programmable Controller)

MAX-TRON
z Dipstick Profiller
z Strain Amplifier
z Thermocouple Data Logger
z Data Acquisition Single Arm hidraulic control
ROBOT HASTA

z Pro-Servo
z BAMEC Demo
z Back
ePC (Easy Programmable Controller)

z Mini PLC
z 8 Input/4 Output Digital
z 38 I/O Extension Board
z 2 Channel Analog In
z 2 Channel Analog Out
z 1 Channel Counter
z SPI/UART Comm
z Pro-Chart
z Back
DIPSTICK FLOOR PROFILER

z 0.001 inch resolution

z 25.000 data storage
z UART comm with PC
z Sound indicator
z Back
TERMOKOPEL DATA LOGGER

z 10.000 data storage

z Type K thermocouple
z UART PC Interface
z Software TDM-012
z Back
STRAIN AMPLIFIER

z Aplikasi analisa
tegangan dan regangan
pada bejana tekan
z Software MAXLAB06
z Back
DATA ACQUISITION

z 8 Channel ADC 12 Bit

z 2 Channel DAC 16 bit
z 2 Channel Voltage to
Current Converter
z UART Comm with PC
z 2 Channel Encoder
Driver
z Back
JENIS DAN METODA PEMROGRAMAN
MIKROKONTROLLER

z Metoda pemrograman mikrokontroller bergantung dari jenis dari mikrokontroller

yang bersangkutan.
- Mode pemrograman paralel
- Mode pemrograman serial

z Software yang digunakan bergantung dari ketersediaan compiler dipasaran.

- Assembly
- Pascal
- VB
-C
STUDI KASUS AVR ATMEGA8535

z Memiliki 4 PORT
bidirectional
z ADC 10 bit
z 16 MIPS
z SPI Comm
z USART Comm
z DLL
SERIAL PROGRAMMING AVR
COMPILER
z Compiler adalah penterjemah
instruksi/program yang telah kita buat
ke dalam bahasa mesin, yang
dimengerti mikrokontroller.

z Salah satu compiler yang sangat mudah

penggunaannya adalah CV AVR.

z Untuk lebih mengenal teknik dasar

penggunaan mikrokontroller, sampai
jumpa pada workshop 26 oktober
mendatang.
PLC
PENGERTIAN SEDERHANA :
z PLC (Programmable Logic Controller) adalah piranti otomasi yang
lebih dipermudah dalah hal teknik programming.
z PLC juga dibangun dari sebuah atau beberapa mikrokontroller.
z PLC cocok digunakan untuk industri besar.
z Contoh PLC : ePC, Omron, Mitsubishi, LG, dll.
Perbandingan Mikrokontroller
dengan PLC
MIKROKONTROLLER
z Murah
z Lebih Fleksible
z Relatif lebih sulit dalam hal
programming
z Wiring yang rumit
z Kecepatan eksekusi tinggi
z Dapat menghasilkan alat yg
jauh lebih canggih
PLC
z Harganya mahal
z Kemudahan progamming
z Wiring sederhana
z Cocok untuk industri
z Kecepatan eksekusi lebih
rendah