L09.

Manual Crane

OPEN

LOCK

OPEN

EMERGENCY

LOCK

A. DESKRIPSI PROJEK
Jika tombol OPEN ditekan maka Crane siap dioperasikan, lampu Hijau

menyala
Jika tombol LOCK ditekan maka Crane berhenti bekerja dan diam ditempat,
Lampu indikator Merah menyala. Tombol Lock bisa direset menggunakan

tombol OPEN
Jika tombol EMERGENCY ditekan maka Crane berhenti bekerja dan diam di
tempat, lampu indikator Merah menyala. Tombol Emergency bisa direset

menggunakan tombol OPEN.

Jika sensor berat OVERLOAD maka lampu indikator MERAH berkedip,
Crane berhenti. OVERLOAD direset menggunakan tombol OPEN.
Catat: ketika terjadi beban lebih,maka tombol OL akan ON terus kecuali
bebannya sudah dikurangi. Jadi meskipun sudah direset, asalkan beban belum

dikurangi maka tombol OL tetap ON dan Crane tidak bisa dioperasikan.

Tombol Operasi Maju-Mundur, Kiri-Kanan, dan Naik-Turun masing-masing
saling mengunci hanya bisa beroperasi salah satu.

B. ADDRESING
No.

Input Device

Ad

No.

Output Device

1.

OPEN (NO)

d
0.0

1.

OPEN

Add
100.00

2.

LOCK (NC)

0.0

3.

EMERGENCY (NO)

1
0.0

SENSOR (NO)

2
0.0

4.

2.

LOCK

100.01

1.

Internal Relay1

6.00

2.

Internal Relay2

6.01

3
1.

KNAIK

0.0

KTURUN

4
0.0

1.

KNAIK

100.02

KMAJU

5
0.0

2.

KTURUN

100.03

4.

KMUNDUR

6
0.0

3.

KMAJU

100.04

5.

KKANAN

7
0.0

4.

KMUNDUR

100.05

KKIRI

8
0.0

5.

KKANAN

100.06

6.

KKIRI

100.07

2.
3.

6.

C. ALGORITMA
1. Tombol OPEN digunakan untuk mengaktifkan Internal Relay1 6.00 dan lampu
OPEN 100.00. Tombol OPEN di AND dengan tombol LOCK, EMERGENCY
dan SENSOR.
2. Tombol LOCK dan EMERGENCY digunakan untuk mengaktifkan Internal
Relay2 6.01
3. Internal Relay2 digunakan untuk mengaktifkan lampu LOCK 100.01. Internal
Relay2 di-OR dengan NO SENSOR 0.03 yang diseri dengan P_0_1s untuk
membuat lampu LOCK berkedip apabila sensor sedang OVERLOAD.
4. Internal Relay1 6.00 digunakan untuk mengaktifkan semua motor Crane.
Motor Maju dan Motor Mundur saling interlock
Motor Kanan dan Motor Kiri saling interlock
Motor Naik dan Motor Turun saling interlock

D. LEDDER