GENERACIÓN:
En primer lugar debemos de comprimir el aire, para lo cual se usan los compresores, los cuales
los hay de diferentes tipos (de émbolo, de membrana, rotativos o turbocompresores). En
cualquier caso, la misión de todos ellos es obtener aire comprimido.
PREPARACIÓN:
Una vez que disponemos del aire ya comprimido, hay que prepararlo antes de distribuirlo por
la red de tuberías, para ello se le realizan tres procesos:
• Secado: para quitarle el vapor de agua que contiene con el fin de evitar que pueda
condensarse y llenar las tuberías de agua
• Filtrado: para quitarle el polvo y partículas en suspensión que podría llevar y
estropearían las válvulas y demás componentes de la instalación
• Lubricado: para proteger la vida de los elementos de trabajo necesitan una pequeña
lubricación, por lo que se añade una fina niebla de aceite al aire ya comprimido
Una vez que ya disponemos del aire comprimido, limpio, seco y lubricado debemos
transportarlo a los distintos puntos en donde lo vayamos a utilizar, para ello se emplean
tuberías, codos, tes, dobles t, etc.
2.1 ACTUADORES:
Son los elementos de trabajo, es decir, aquellos que usan el aire para mover algo o realizar
algún esfuerzo mecánico. Los hay de diferentes tipos:
Simbología:
2.2 VÁLVULAS:
A lo largo de todo su recorrido por las tuberías, el aire comprimido está sujeto a la acción de
las válvulas, las cuales tienen como misión el dirigir el aire comprimido por un camino u otro
(válulas de vías o distribuidoras) o bien bloquear o reducir el paso de aire comprimido en un
sentido (válvulas de bloqueo) o bien controlar la presión que el aire lleva (válvulas de
presión). Algunos ejemplos de las dos primeras, son:
Válvulas de vías:
Válvulas de bloqueo:
Para mover o accionar una válvula para que pase de una posición a otra, tenemos diferentes
opciones: el mando puede ser manual (que sea la fuerza humana la que se use para el cambio
de posición(pulsador, pedal)), mecánico (si usamos cualquier dispositivo mecánico, como un
muelle, un rodillo…), eléctrico (si usamos la fuerza de un campo electromagnético) o
neumático (si usamos la fuerza del aire). Algunos de ellos, son:
Por último antes de comenzar con los ejercicios, es necesario saber algunos símbolos más no
nombrados aún, que son los siguientes:
Posiciones: cada posición se representa por un cuadrado, siendo el cuadrado derecho el que
representa la posición estable (es decir, sin accionar nada) y es en el donde se conectan los
escapes y tomas de presion y se ponen las letras o números de la simbología DIN o ISO
DIN ISO
PRESIÓN P 1
UTILIZACIÓN A,B 2,4
ESCAPES R,S 3,5
PILOTAJES X,Y,Z 12,14
Toma de presión: se dibuja en la parte inferior izquierda de la posición estable menos en la 5/2
que es en ambos extremos. Siempre es el primer elemento de toda instalación y va unida a la
Unidad de Mantenimiento
Silenciador: A veces en el escape podemos poner un silenciador para que no haga ruido el aire
al salir
1.- Control de un cilindro de simple efecto con retroceso por muelle mediante una
válvula 3/2 nc con accionamiento mediante un pulsador y retroceso por muelle
5.- Control de un cilindro de simple efecto con retroceso por muelle desde dos puntos
por medio de dos válvula 3/2 nc con accionamiento mediante un pulsador y retroceso
por muelle. La válvula selectora se encarga de controlar el flujo de aire sólo desde una
válvula o desde la otra (función O)
3.- Control de un cilindro de simple efecto con retroceso por muelle desde dos puntos
por medio de dos válvula 3/2 nc con accionamiento mediante un pulsador y retroceso
por muelle. La válvula selectora se encarga de controlar el flujo de aire sólo desde una
válvula o desde la otra (función O)
4.- Control de un cilindro de doble efecto por medio de una válvula 4/2 con
accionamiento mediante un pulsador y retroceso por muelle
Ejercicios propuestos:
Ejemplo resuelto:
1.-
1 3
1 3
2.- Nota: El pilotaje neumático se representa también, aparte de por un triángulo, por medio
de líneas de trazos, tal y como aparecen en los siguientes ejercicios
1 3
2
1 1
2 2
1 3 1 3
3.-
4 2
5 3
1
2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
TANDA 2:
1.- Válvula 3/2 nc controlada por accionamiento general con enclavamiento, que
controle el movimiento de un cilindro de simple efecto con carrera de retroceso por
muelle
2.- Válvula 5/2 con accionamiento mediante un pulsador y retroceso por muelle que al
pulsarla mueva un cilindro de doble efecto
3.- Válvula 5/2 con accionamiento general con enclavamiento que al pulsarla mueva
un cilindro de doble efecto con regulación de velocidad en el retroceso por medio de
válvula de estrangulamiento con antirretorno.
4.- Válvula 5/2 con accionamiento general con enclavamiento que al pulsarla mueva
un cilindro de doble efecto con regulación de velocidad en la carrera de avance por
medio de válvula de estrangulamiento con antirretorno.
5.- Válvula 5/2 con accionamiento general con enclavamiento que al pulsarla mueva
un cilindro de doble efecto con regulación de velocidad en las carreras de avance y
retroceso por medio de dos válvulas de estrangulamiento con antirretorno.
6.- Control de un cilindro de simple efecto con retroceso por muelle desde dos puntos
por medio de dos válvulas 3/2 nc con accionamiento mediante un pulsador y retorno
por muelle. La válvula de simultaneidad se encarga de controlar el flujo de aire
permitiendo que sólo fluya si ambas válvulas están accionadas a la vez (función Y)
7.- Control de un cilindro de simple efecto con retroceso por muelle desde dos puntos
por medio de dos válvula 3/2 nc, ambas con accionamiento general con
enclavamiento. La válvula selectora se encarga de controlar el flujo de aire sólo desde
una válvula o desde la otra, además, en una de las válvulas debe de haber control de
velocidad con válvula de estrangulamiento
8.- Controlar el movimiento de un cilindro de doble efecto mediante el accionamiento
de una válvula (elige la que creas con los accionamientos laterales que desees). Incluye
la unidad de mantenimiento.
9.- Accionamiento de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2 accionada
por pilotaje neumático a ambos lados. Uno de los lados recibe del aire de una válvula
3/2 nc accionadas por pulsador con enclavamiento, y el otro lado recibe el aire de una
3/2 nc accionada por rodillo y retorno por muelle
10.- Accionamiento de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2 accionada
por pilotaje neumático a ambos lados. Uno de los lados recibe del aire de una válvula
de simultaneidad activada por dos válvulas 3/2 nc accionadas por pulsador con
enclavamiento, y el otro lado recibe el aire de una 3/2 nc accionada por rodillo y
retorno por muelle
UD 7: PUERTAS LÓGICAS
Son un tipo particular de circuitos electrónicos representados por un símbolo
(MIL (MILitary standard graphics symbol for logic diagrams) o IEC (International
Electrotechnical Commission), con una o más entradas y una sola salida que
realizan una función determinada (operación booleana) y que toman unos
valores de salida en función de los que tenga en los de entrada.
Por ejemplo, el circuito de una PUERTA AND y una PUERTA OR (hechos sólo con
resistencias y diodos), y una puerta NAND (hecha con resistencias y transistores),
sería
Cada una su propia tabla de la verdad, en la que vienen representados todos los
posibles valores de entrada que puede tener y los que les corresponden de salida
según su función.
Las puertas lógicas se pueden unir para formar algunos circuitos integrados, como
por ejemplo los circuitos integrados de la serie 7400, que fueron utilizados
ampliamente en los años 60 y 70 para fabricar ordenadores (recordar que los
ordenadores utilizan lógica digital). También los c.i. hechos con puertas lógicas, se usan
ampliamente en los campos de las telecomunicaciones, robótica y en donde se
utilicen dispositivos que utilicen lógica digital
Suma directa: =ab+ba
Por ejemplo, el c.i. 7432, está formado por puertas OR como se ve a continuación
ÁLGEBRA DE BOOLE
Se basa en los siguientes postulados:
Teniendo en cuenta y aplicando los postulados del álgebra de Boole, simplifica las
siguientes funciones lógicas:
a) F = a b c + a b c + a b c + a b c + a b c
b) F = a b + a b + a b c + a b c
c) F = a b + a( b + c)
d) F = a b + a b + a b c + a b c
e) F = a b c d + a c d + a b c d
1.- Dibuja con el Crocodile Technology las puertas NOT, OR, AND, XOR, NAND y NOR, y
rellena las tablas de la verdad de cada una de ellas utilizando el álgebra de Boole y
luego comprobando los resultados mediante el accionamiento de los conmutadores
(bombilla encendida es un 1 y apagada es un 0)
TABLA DE LA VERDAD
a S
0 1
1 0
TABLA DE LA VERDAD
a b S
0 0
0 1
1 0
1 1
NOTA: En vez de una bombilla, puedes utilizar un LED, pero en este caso, has de poner una
resistencia de 200 ohmnios para que no se funda
2.- Monta los siguientes circuitos y realiza la tabla de la verdad (en este caso, en vez
de conmutadores, usaremos una entrada lógica (logic input) la cual toma el valor 1 al
estar pulsada y 0 al no estarlo, y como salida usaremos un indicador lógico (logic
indicator), el cual se enciende al recibir corriente (1), y en caso contrario no (valor 0))
a) TABLA DE LA VERDAD
b) TABLA DE LA VERDAD
b) S = ab + ac + bc TABLA DE LA VERDAD
c) S = ab + abc + d TABLA DE LA VERDAD
a) TABLA DE LA VERDAD
Función lógica:
b) TABLA DE LA VERDAD
Función lógica:
5.- Observa como las puertas NOT, OR y AND pueden hacerse usando sólo puertas
NAND.
Comprueba que las tablas de verdad de las puertas obtenidas, coinciden con sus
respectivas originales, para ello utiliza el Crocodile.
6.- Intenta ahora tú obtener las puertas NOT, AND y OR usando sólo puertas NOR (es
muy parecido a usar puertas NAND), y comprueba las tablas de verdad con el Crocodile
7.- Dibuja los circuitos de la actividad 2 utilizando sólo puertas NAND. A continuación
obtén la tabla de la verdad y comprueba que es la misma (hazlo primero en el espacio
que te dejo a continuación y luego compruébalo con el Cocodrilo)
a)
b)
8.- El siguiente circuito permite decidir si se ve o no la Tv en una casa. Ten en cuenta
que la decisión la toman sólo los padres y sólo en caso de que los padres no se pongan
de acuerdo, la decisión la toma el hijo. Realiza la tabla de verdad e indica que pulsador
corresponde a cada uno. Deduce también la función lógica del circuito. Asigna el valor
1 a “se ve” y el 0 a “no se ve”. Hazlo primero en el folio y luego en el ordenador
TABLA DE LA VERDAD
- Si sólo se pulsa uno de los dos botones de giro, el motor gira en el sentido
correspondiente
- Si se pulsan los dos botones de giro a la vez, el sentido depende del interruptor
L de manera que si L está activado, gira a derechas, y sino, a izquierdas.
g) Se desea controlar una lámpara empleando tres interruptores de manera que sólo
se encienda cuando esté activado un solo interruptor o los tres a la vez
UD 8: DESARROLLO SOSTENIBLE
ECOEMBES (Ecoembalajes España, S.A.)
Las empresas envasadoras cobran una cantidad por cada envase que va incluida en el precio
que nosotros pagamos al adquirirlo, cantidad que se supone será destinada a los gastos
producidos al recoger y reciclar el producto. Estas empresas, además deberán presentar un
plan empresarial de prevención de Residuos a las Comunidades Autónomas en función de la
cantidad de residuos que generan, o bien participar en el Sistema Integrado de Gestión (SIG)
de Ecoembes que recoge los envases y evita que las empresas lo gestionen por sí mismas, a
cambio de aportar una cantidad que varía en función de la cantidad de los envases puestos en
el mercado, financiando así las actividades de Ecoembes. Los envases incluidos en el SIG deben
identificarse mediante un símbolo conocido como Punto Verde. Dentro del ámbito de
actuación de los Convenios firmados con las Administraciones, tras la comunicación por parte
de la Entidad a Ecoembes de que sea ésta quien se responsabilice del SIG, Ecoembes asume la
responsabilidad de la designación de los recuperadores/recicladores de los distintos materiales
seleccionados en las plantas, así por ejemplo en Canarias se encargan del SIG empresas como
MARTINEZ CANO, RECUPERADORA CANARIA DE CHATARRAS Y METALES S.L. etc. Otra empresa
encargada en Canarias del SIG es URBASER, perteneciente al gurpo ACS
Punto verde
COMPOST EN TENERIFE: AYTO. DE ARICO Y CANARIAS FORESTAL
Julio-2007: Arico acoge un proyecto piloto para separar en origen la materia orgánica. Para
ello cuenta con una subvención de el Cabildo de Tenerife con el fin de poner en marcha una
iniciativa que añadirá un contenedor más, junto al de vidrio, papel y plástico, para que los
vecinos depositen la basura orgánica con el fin de hacerla compost para ser usado como abono
agrícola.
Si este proyecto piloto funciona, el Plan Territorial de Residuos de Tenerife, que se encuentra
hoy en día en fase inicial, (cada isla tiene el suyo, siguiendo las directrices del PIRCAN Plan
integral de residuos de canarias) contempla que todos los ayuntamientos de la Isla incorporen
este cuarto contenedor ya que de lo que se trata es de llevar la basura acumulada a 3 plantas
de compostaje descentralizadas repartidas en el sur, el norte y el área metropolitana.
Canarias Forestal: Empresa perteneciente al grupo canario Grupo Dorta, situada en Guía de
Isora, ha conseguido desarrollar la tecnología necesaria para que de los restos de poda de
parques y jardines, restos de fruta y hortalizas de desecho, restos de empresas harineras o
cerveceras y tras un novedoso proceso de producción, se consigua un abono orgánico para la
agricultura que respeta la calidad del suelo y no contamina los acuíferos. Este compost
también es utilizado en los campos de golf y fincas vitivinícolas. Este compost se produce sin
emitir gases a la atmósfera, CO2 o metano, propios del proceso oxidativo de la materia
orgánica, utilizando un método denominado EM
2005: Empresa 100% canaria situada al lado del Colegio Casa Azul en el Puerto de la Cruz.
Dedicada al reciclaje de neumáticos. En a planta de reciclaje, se hace un proceso de trituración
mecánica para recuperar el 100% del caucho reciclado para luego usarlo en pistas de tenis,
parques infantiles, etc.
ECOTIC:
2005: Entra en vigor la Directiva RAEE (Real Decreto 208/05), por lo que se obliga y regula la
Gestión de Residuos de Aparatos Eléctricos y Electrónicos (RAEE), por lo que nace la
Fundación ECOTIC para dedicarse a este campo. ECOTIC es el principal Sistema Integrado de
Gestión (SIG) de la electrónica de consumo, agrupando, entre sus adheridos, más del 80% de
los productores de esta categoría.
El Gobierno canario fue pionero en conceder las autorizaciones para gestionar el reciclaje de
residuos eléctricos a ECOTIC siendo, así, la primera Comunidad Autónoma en cumplir con la
Directiva RAEE. Desde 2005, la Fundación ECOTIC ya opera en las Islas Canarias como Sistema
Integrado de Gestión (SIG) de residuos de aparatos eléctricos y electrónicos (RAEE).
Los residuos gestionados bajo los SIG de la Fundación ECOTIC son trasladados a la Península
(Los RAEE recogidos en las Islas Canarias son reciclados en las plantas de Andalucía y País
Vasco) para proceder a su tratamiento y reciclado. Esta recogida es gestionada a través de los
cuatro Centros de Almacenamiento Temporal (CAT) o CAC (Centro de Almacenamiento de
carga) dispuestos propiamente por la Fundación ECOTIC en las Islas (todos ellos de Martinez
Cano SA), los 26 Puntos Limpios contabilizados y los acuerdos alcanzados con las grandes
superficies y grandes distribuidores que operan en la comunidad, ya que, a raíz del Real
Decreto, los centros distribuidores de AEE están obligados a recoger los aparatos viejos
Por cabildos, el de Gran Canaria es el que más RAEE ha puesto a disposición de los puntos
limpios para que ECOTIC proceda a su reciclaje, seguida de Tenerife.
ECOTIC trabaja con las siete plantas de reciclaje de residuos existentes en España:
-Puntos Limpios.
-Centros de Agrupación de Carga (CAC) habilitados por ECOTIC, que recepcionan los RAEE de
los Puntos Limpios y de los distribuidores, previamente a su transporte a las empresas
recicladoras.
VIDRIO EN CANARIAS:
2007: Se retiran unas 8.000 toneladas al año que son almacenadas en unas instalaciones que
posee el Cabildo de Tenerife en Los Baldíos para su posterior envío a Gran Canaria, ya que allí
lo utiliza la empresa de fabricación de botellas que existe en dicha Isla (Vidrieras Canarias SA
(VICSA))
VICSA
Gestora Canaria SA
Tarea
Monta una empresa que se dedique al SIG de los contenedores azules, amarillo y de RAEE en la
isla de Tenerife y entrega:
Lugar Disminución
Antártida 9%
USA 10%
Israel 22%
Rusia 30%
UK 16%
Otro experimento que lo corrobora es la Tasa de Evaporación en Bandeja, que consiste en ver
cuanta agua se evapora de una bandeja en un día. Se observa que cada vez es menor el agua que
se evapora, a pesar de que el calentamiento global esta aumentando.
Calentamiento global: Fenómeno que consiste en el refuerzo del efecto invernadero debido a
la emisión de CO2 principalmente, producido al quemar combustibles fósiles, el cual impide
que la radiación solar escape de nuevo a la atmósfera una vez que rebota en la Tierra, lo cual
produce calentamiento de ésta. Consecuencias:
Actividades:
Reciclaje: Sao Paulo es la 2ª ciudad más grande del mundo con 10 millones de personas,
generando 14000 Tm de basura al día, y es la primera en reciclaje.
- Reciclado de cartón: En gran parte proviene de los tetra-bricks, formados por capas de
cartón (da rigidez), polietileno (impermeabiliza) y Al (lo protege de luz y O2 para que
no se pudra). Se mete en una hidrodesfibradora donde se agita y mezcla con agua,
formándose una pasta de cartón con el Al y plástico ya separados. Este cartón se usa
para hacer nuevas cajas. El resto de la mezcla Al-plástico, se usa para hacer tejas o bien
se separa por medio de un chorro de plasma que separa el plástico en forma gaseosa del
Al en estado fundido.
Actividades: