A resposta ao degrau pode ser obtida de duas formas:

1: com o comando step, e usando a FT de MF do sistema:

num = [8]; % numerador
8
den = [1 8]; % denominador s + 8
t = 0:0.01:10; % simula at 10s
[y,x,t] = step(num,den,t); % resposta ao degrau
plot(t,y) % plota a funo
grid
xlabel('t Sec')
ylabel('Output')

2: Com o comando feedback e a FT de MA do sistema:

% Resposta do sistema ao degrau usando a funo feedback para fazer a realimentao
num_1 = [1];
% numerador da FT de MA: 1
den_1 = [0.125 0]; %denominador da FT de MA: 0.125s
sys_1 = tf(num_1,den_1);
M_1 = feedback(sys_1,1); % sistema com realimentao unitaria
t = 0:0.01:10; % simula at 10s

step(M_1,'y',t); % resposta ao degrau

grid
xlabel('t Sec')
ylabel('Output')