RANCANG BANGUN SENSOR KAPASITIF UNTUK SENSOR

LEVEL KETINGGIAN AIR

PROPOSAL TUGAS BESAR

Disusun dalam rangka memenuhi salah satu tugas mata kuliah
Teknik Instrumentasi Program Studi Strata 1 Teknik Fisika
Disusun oleh :
TITA OKTAVIA CAHYA RAHAYU
MARULLI TUA BAJA S
NIA NORISSA
RAINDHA R

Fakultas Teknik Elektro

Universitas Telkom
Bandung
2016

BAB I
PENDAHULUAN

1.1

Latar Belakang
Sensor digunakan dalam kehidupan sehari-hari. Banyak aplikasi sensor yang lain yang

tidak pernah disadarioleh manusia. Seperti aplikasi sensor yang terdapat pada mobil, mesin,
obat-obatan, pabrik dan robot. Sensor merupakan perangkat yang dapat menerima dan
menanggapi sinyal. Sensitivitas sensor dapat mengindikasikan banyaknya perubahan output
sensor yang diukur. Sensor kapasitif dapat mengindera langsung berbagai hal, seperti:
gerakan,komposisi kimia dan medan listrik. Sensor kapasitif juga dapat mengindera berbagai
variabel yang dikonversi terlebih dahulu menjadi konstanta gerak ataupun dielektrik, seperti:
tekanan, percepatan, tinggi dan komposisi fluida. Sensor kapasitif merupakan perangkat
noncontact yang mampu untuk mengukur posisi dengan resolusi yang tinggi atau perubahan
posisi dari setiaptarget konduktif. Sensor kapasitif menggunakan kapasitansi listrik dalam
pengukurannya. Salah satunya berupa sensor kapasitif pada pengukuran level air.
Pada beberapa tempat penampungan air masih sering diperlukan suatu mekanisme
untuk mengetahui ketinggian air, namun cara yang dipergunakan masih dengan cara manual.
Sehingga diperlukan mekanisme pengukuran ketinggian air secara otomatis. Metode tersebut
lebih efisien dibandingkan harus dilakukan dengan cara manual. Pengukuran merupakan
prosedur untuk mendapatkan data secara kuantitatif baik data yang berupa angka atau uraian
yang akurat, dapat dipercaya terhadap atribut yang diukur dengan alat ukur standard dan
prosedur pengukuran yang benar.
Kapasitansi merupakan benda yang terdapat diantara dua permukaan konduktif dengan
jarak tertentu. Perubahan jarak kedua permukaankonduktif dapat mengubah kapasitansi.
Perubahan kapasitansi ini digunakanuntuk menunjukan perubahan posisi target. Dalam
pengukuran ketinggian level, pengetahuan tentang alat ukur level dan cara tata cara pengukuran
yang benar harus diketahui terlebih dahulu. Beberapa istilah dalam pengukuran adalah
ketelitian, ketepatan, error, jangkauan pengukuran, dan linieritas. Berdasarkan penjelasan di
atas maka kelompok kami akan merancang sebuah sensor pengukur level air berdasarkan
prinsip kapasitif yang akan memudahkan dalam proses monitoring level.

1.2

1.3

Rumusan Masalah
a.

Bagaimana cara kerja sensor kapasitif?

b.

Metode apa yang digunakan dalam sensor pengukuran level air?

Tujuan
a.

Mengetahui dengan benar cara kerja sensor kapasitif.

b.

Mengetahui cara pengukuran level ketinggian air dengan sensor kapasitif.

c.

Mengetahui metode-metode yang dipakai untuk dalam sensor pengukuran level

air.

BAB II
LANDASAN TEORI

2.1

Sensor Kapasitif
Sensor kapasitif merupakan sensor elektronika yang bekerja berdasarkan konsep

kapasitif. Sensor ini bekerja berdasarkan perubahan muatan energy listrik akibat perubahan
jarak lempen, perubahan jarak lempeng, perubahan volume dielektrikum sensor kapasitif
tersebut. Konsep kapasitor yang digunakan dalam sensor kapasitif adalah proses yang
menyimpan dan melepas energy listrik dalam bentuk muatan-muatan listrik pada kapasitor
yang dipengaruhi oleh uas permukaan, jarak dan bahan dielektrikum.
Sifat sensor kapasitif yang dimanfaatkan dalam pengukuran, jika luas permukaan dan
dielektrika (udara) dalam jika konstan, maka perubahan nilai kapasitansi ditentukan oleh
jarak antara kedia lempeng logam. Jika luas permukaan dan jarak kedua lempeng loga
dijaga konsta dan volume atau keinggian cairan elektrolit yang diberikan. Jika jarak dan
dielektrum (udara) dijaga konstan, maka perubahan kapasitansi ditentukan oleh luas
permukaan kedua lempeng logam yang saling berdekatan.

Gambar 2.1 Sensor Kapasitif

2.1.1 Aplikasi Sensor Kapasitif

Adapun aplikasi yang dapat dibuat dengan sensor kapasitif diantaranya
adalah:

1.

Sensor Tekanan : menggunakan sebuah membran yang dapat merenggang sehingga

tekanan dapat dideteksi dengan menggunakan spacing-sensitive detector.

2. Sensor Berat : menggunakan perubahan nilai kapasitansi diantara kedua plat yang jarak
kedua plat berubah sesuai beban berat yang diterima.
3. Ketinggian cairan : menggunakan perubahan nilai kapasitansi antara kedua plat konduktor
yang dicelupkan kedalam cairan.
4. Jarak : jika sebuah object metal mendekati elektroda kapasitor, didapat nilai kapasitansi
yang berubah-ubah.
5. Layar sentuh : dengan menggunakan X-Y tablet.
6. Shaft angle or linear position : dengan menggunakan metode multiplate, kapasitif sensor
dapat mengukur angle atau posisi.
2.1.2 Penurunan Rumus
= 0

Dimana :
0 = permitivitas ruang hampa (8,85.10-12 F/m)
= permitivitas relatif (udara = 1)
A = luas plat/lempeng dalam (m2)
d = jarak antara plat/lempeng dalam (m)

2.2

Pengukuran Level Ketinggian

Beberapa istilah dalam pengukuran adalah ketelitian, ketepatan, error, jangkauan

pengukuran, dan linieritas.

Berdasarkan uraian di atas maka akan dirancang sebuah sensor pengukur level air
berdasarkan prinsip kapasitif yang akan memudahkan dalam proses monitoring level.
Dalam pengukuran jika jarak kedua pelat dan luas permukaan dijaga konstan dan volume
dielektrikum yang berubah, maka perubahan kapasitansi ditentukan oleh volume atau
ketinggian cairan elektrolit yang diberikan. Dielektrik adalah suatu bahan yang memiliki
daya hantar arus yang sangat kecil atau bahkan hampir tidak ada.

Gambar 2.2 Alat Ukur Ketinggian Kapasitif

Kapasitor yang berbentuk silinder terdiri dari dua elektroda, dimana dielektriknya
terangkai secara paralel, sehingga di dapatkan persamaan sebagai berikut:
=

20
2

[ ( ) + ]

Dengan 0 adalah permitivitas vakum, adalah konstanta dielektrikum dari air dan
adalah konstanta dielektrikum udara, Atas dasar uraian tersebut dalam penelitian
ini akan dilakukan fabrikasi dan karakterisasi sensor kapasitif untuk level air dengan
menggunakan kapasitor berbentuk silinder yang disertai dengan mikrokontroller Atmega8
dimana hasil pengukuran akan ditampilkan pada LCD. Perancangan sensor level ini juga
dilengkapi dengan software guna lebih memudahkan dalam proses monitoring level air.

2.3

Ardunio
1. Arduino
Arduino adalah kit mikrokontroler yang serba bisa dan sangat mudah
penggunaan nya. Dirancang khusus untuk pemula, tetapi pada kenyataan nya
banyak dipakai oleh professional untuk membuat proyek-proyek elektronika. Saat
ini Arduino sudah sangat populer dan sudah banyak dipakai untuk membuat
proyek-proyek seperti drum digital, pengontrol LED, web server, MP3 player,
pengendali robot, pengendali motor, sensor suhu/kelembaban, pengontrol kamera,
dsb.

Arduino terdiri dari hardware berupa Arduino Board dan software berupa Arduino
IDE (Integrated Development Environment).

Arduino dihubungkan dengan komputer melalui koneksi USB. Setelah itu kita
bisa mulai menulis program menggunakan Arduino IDE untuk ditanam pada
Arduino Board tersebut. Cara menanamkan program ke Arduino sangat mudah,
setelah program selesai di buat, kita tinggal klik tombol Upload dan dalam
beberapa detik program kita masuk ke dalam chip.

BAB III
METODOLOGI
1. Alat dan Bahan
1. Papan PCB untuk membuat sensor kapasitif
2. Papan Akrilik untuk membuat miniatur sungai
3. Mikrokontroler Arduino
4. GPRS Shield
5. Komputer
6. Telepon seluler
2. Langkah Langkah
1. Membuat tempat wadah sementara air
2. Membuat sensor kapasitif
3. Mempelajari arduino dan programnya
4. Mempelajari hubungan arduino dengan sensor kapasitif
5. Mempelajari software yang cocok untuk menampilkan hasil pengukuran
ketingggian air pada komputer.
6. Mempelajari perintah yang akan mengirimkan sms dari arduino melalui
perantara Gprs Shield.
7. Merancang model miniatur

3. Blok Diagram

ARDUINO

SENSOR KAPASITIF

JADWAL RENCANA PELAKSANAAN

WAKTU KEGIATAN
NO

NAMA KEGIATAN

febuari
2

1.
2

Membuat sensor kapasitif

Mempelajari arduino dan
programnya
Mempelajari hubungan

arduino dengan sensor

kapasitif

maret
4

Mempelajari hubungan
4

arduino dengan sensor

kapasitif
Mempelajari software yang
cocok untuk menampilkan

hasil pengukuran
ketingggian air pada
computer
Mempelajari perintah yang

akan mengirimkan sms

dari arduino melalui
perantara Gprs Shield

Merancang model miniatur