Anda di halaman 1dari 8

,sco

UTS semester 6enap

Telkom
Unlvrrrit!

Pukul 07.30

zor4lzat5 ELG2C3 {Dasar sistem KontroD


09.10 WtB {100 menit} Senin, 16 Maret 2015

Dosen : lr. Porrnan Pangaribuan, MT. (poR), Asep Najmurahrnan, sr.,


MT. (ANJ),
lg. Prasetya DwiWibawa, ST., MT. tlpD)

= Closed book. Boleh menggunakan Kalkulator.


: Dilarang saling meminlamkan alat tulis. = = Dilarang bekerja sama. Jika dilakukan, makr dianggap pelangsaran. :
Keriakan soal langsung pada kertas ujian ini. Tidak
tamb;han, gunakan halaman
sebaliknya jika lembar jawaban depan kurang, tidak
h ke lembar nomor lain. Untuk
itungan, gunaxar.- lahan
Nama Mahasiswa:
Nilai (Diisi

Dosen):

Saiinlah oernvataan berikuu


saya mengerjakon ujian ini dengon jujur don mandiri.

liko

melokukon pelonggarqn, moka saya bercedia me.nerimo sanksi.

Tanda Tangan Mahasiswa:


soyo

Petunjuk pengeriaan soal


- Tuliskan jawaban secara lengkap
soal berturut-turut 15,
Nama Mahasiswa:

Nilai (Diisi Dosen):

(1s poin) Rancanglah sistem kontrol tup t..tu


o
Mesin pendingin/kompresor
o Mikrokontroler
a
Sensor suhu (temperature)
a. (5 poin) Tentukan kontroler, aktuator, plant, sensor, masukan (set
point), dan keluaran
sistem.-*
b. (5 poin) Gambarkan diagram Utot sigr#reseUut.
c"

(5poin)Jelaskanmekanismek.4u,ff@'*t6rsebut.

Halaman 1 dari 4

*;r*.#::4ri1."tesssiffiB#si

IUama

i1':'*,ii:r

Mahmisra:

(30 poin) D

RL
;

(I0 poin)

Bangun persnmaan dinamilrdir"r"nlia

sistem. Dengan menggunakan


transformasi Laplace, cari
ftngsi alih sistem Eo(s)/Ei$). (Sebagai
catatan: sistem tersebut
adalah sistem orde-2)
(10 poin) Diketahui nitai
R = LZ dr,,
=ury.pq. cari rasio redaman (f),
frekuensi alarniah tak teredam
! I, o*.tf.r.&&A
dan frekuenri
,,(ata).

(r)

ffi;* i'*.*l::kan input,'";;a; :' ;;a;;tr(ffii$5sah

trlaizuo',,r1

2 dair

responnya. e.

(r)

dan

Nama Mahasiswa:

3.

Nilai (Diisi Dosen):

(30 poin) Diberikan Ulok aiagran

(15 poin) Sederhanakan diagram blok di atas


dengan cara reduksi diagram blok.
(r5 poin) Buat diagram blok di atas daram uentut< grafik
aliiran sinyal dan tentukan

-&

kofos

Halaman 3 dari 4

fungsi

Nama Mahasiswa:

/l

NIM:

laE - ^r--r nai----Il-------]--

.sr

Kls:

rvr lqLqP

Ruang

Lrgrlltll

I
b.
c.

,"*-*
(10 poin) Cari batas nilai K sehingga
sistem stabil.
(10 poin) Unruk K
6,cari
nilai:
=
o Galat posisi statik, Kp : ..=--..--.-

o
r

Galat kecepatan statik,


&=
Galat percepatan statik, Ko

iaiv

j':

*)/-.,
**,1,i

'r)

J,

ii*rf,lllrr
.i u;

Halaman 4 dari 4

"::'-J:::

Nilai (Diisi Dosen):

lsao.

2T2/2A]3EL pC3 Dasar Sistern Kontrol


Jumat. 05 April 2013 pu@ftfu_ 15.00 (120 menit)

UTS Senr. GENAP

Dosen: Ir. Porrnan pangaribuarr^

(AN})

= Sif'at ujian buka catatun r lUi ^s.a (2 h;**A


= Dilarang saiing rnenir-rjamkan aiat tulis dari

nakan Kalkti!at,lr =
s burarn =

=_]2r,3l3.g}*:.rgi,kls{rk"kn@ran
=
;;-a-k;G-unr.,r,r
r'hihr.gan ticl'ak disediakan kertas btira.r cian ticlak clisediikan
:1:-s,bi,u.,,",,rr,ffi
k;.,;;";*bal.ran. Tutis data"r::-^'";;;i

'*;":*ffi

ffi

rnyataan yang ciitandatangahi di.ban air ini.

<'i

i{an-ra Mahasisr"ra:

sa':o 'nefiseia!:an ujian

ini

crengan

jujur

d.an

mandin. Jika saya mera,rcukan

pelanggaran, maka saya bersedia menerirna

sanksi.

qat -r;

Tangan Lf

.I

ItOnffffi
t

r___l

=6,

,'

,, -t

h,zj

__=___---=-__-_l

ai L. {Nilai 15}
i
rakan pr':au;at udara cliientukan oleh gerak rclt (gulingl, pitch
langguk), cian yow (geleog) seperli pada gamhar. s"t"r,rrt,
i
uan penSontrolan dalam sistenr pesawdt utlara adalah menstabilkan
gerakan guling mengikuti mekanisme o.n1ur,l'"""t' j
.' .- .. .i
- sistern mer:gukur-sudut
-..
guling pesawat menggunakan senscr gyro
vvtt
danmenrbanrjingkan
3/'
dengan
sucut
grting
"rLr,uo'r
yrngi
diinginkan.

Aileron memperoleh informasi selisih sudut guling kernudian


rrrv"6'roJrrnorr perubaharr
mcnghasilkan
Pcruu' delieksi ailer,rr (gerak
ke
atau ke bawah aileron) sesuai denganselisihtersebut.
-

Pesawat bergerak sesua! ciengan defleksi aileron


tersebut dan menghasilkan kecepatan sudut
Dari mekanisme

guling.
tersebut' garnbarkan diagram bloknya dan sebuikan
komponen ,torr6
yang menyijsun
ilrenyusun stsl
sisteqr kontror

tersci:ut.

"tou

i
i
I

qts
k*ffi::

&

es'+4s
tE' +3s- -t 4,

= A'

( as' ;

Ls+

4)

-<( Is"+",, +4)

-&
ra(}

Nama Mahasiswa:

(30 poin) OrO"nU*

RL

(10 poin) Bangun

persamaan dinamikldir"r"*ia

sistem. Dengan menggunakan


transformasi Laplace, cari firngsi
alih sistem, ar"llrrc"l. (sebagai catatan:
sistem tersebut
adalah sistem orde-2)
(10 poin) Diketahui nilai R
lZ A, L = ! H, dan C
tUE.Carl rasio redarnan (f),
frekuensi alamiah tak tereilam (an)
dan frekuensi
t(-o).
(I0 poin) Jika diberikan input, ei(t) Zu(t)
=
responnya, eo(t) dan
gambarkan sketsanya.

\--E
l -t,-*j'-].
(.

t?

--'

I
!;-..*a--.\.T.--.-.
: : li
1' t
-1."- v- i-r-'- -1.

Ilaiarr.:in 2 dari 4

. -

!
.

Nama Mahasiswa:

3.

Nilai (Diisi Dosen):

(3opoin)oiuerik@

g1^flT urorai utu, a*ffiara reduksi diagram brok.


If
tf! ::::11:*:1ft*
n-oinl Buat diagram blok di atas dalam b"rtlt grunt

alih sistem tersebut dengan formula Mason-

"&
k"fos

Halaman 3 dari 4

aiiran

sinyal dan tentukan fungsi

Nama Mahasiswa:

Nilai (DiisiOoser*

4.

(25

noir)

R(s)

c(s)

poin) Tentukan firngsi alih


sistem

a.

(5

b.

Ill y:lt
(I0

c.

,l* ordm

r
stabir.
l"lT
poin) ,9*'
Untuk K ="ilui
'istem
6,cari '"r,iree,
nilai:

Galat posisi statilg K,


=
flalo+ kecepatan
l-^^^-- . ^
statilg
K, =
lalat
Galat percepatan statik, Ko

*Fi,L
-\r{s'..' ,

(,;J

f \w-

(,-"1

i{cijrr-,,
.i u,r.,=:;;ry-a:

Halzunan

dari 4