Anda di halaman 1dari 24

BAB 1 ANALISIS VEKTOR

1.1 SKALAR DAN VEKTOR


Skalar
Hanya mempunyai besar
Contoh : massa, volume, temperatur, energi

Vektor
Mempunyai besar dan arah
Contoh : gaya, kecepatan, percepatan

Medan skalar
Besarnya tergantung pada posisinya dalam ruang
Contoh : EP = m g h

Medan vektor
Besar dan arahnya tergantung pada posisinya dalam ruang
Contoh : F = 2 xyz ax 5 (x + y + z) az

1.2 ALJABAR DAN PERKALIAN VEKTOR


Penjumlahan dan Pengurangan Vektor
Metoda jajaran genjang
Metoda poligon
B

C=A+B

D = A B = A + (- B)

A
A

-B
C=A+B
D=A-B
B

Perkalian titik

Hasilnya skalar
Proyeksi B pada A

A B A B cos AB
B A cos AB B A
AB

B
Proyeksi A pada
B

Perkalian Silang

Hasilnya vektor
A B A B sin AB a N B A

AB

AB

aN = vektor satuan yang tegak


lurus pada bidang yang
dibentuk oleh vektor-vektor A
dan B (arahnya sesuai
dengan aturan ulir tangan

1.3 SISTEM KOORDINAT KARTESIAN


Titik
dinyatakan dengan 3 buah koordinat x, y dan z
P(x, y, z)
Contoh : P(1, 2, 3) Q(2, - 2, 1)

Vektor
dinyatakan dengan tiga buah vektor satuan ax, ay dan az
Contoh : r = x + y + z = x ax + y ay + z az
vektor posisi dari sebuah titik dalam ruang

Vektor Posisi

r P a x 2a y 3a z
r P 2a x 2a y a z

Vektor antara 2 titik

R PQ r P r Q (2 1)a x (2 2)a y (1 3)a z


a x 4a y 2a z

Titik asal
Bidang

O(0, 0, 0)
x = 0 (bidang ZOY)
y = 0 (bidang ZOX)
z = 0 (bidang XOY)

Elemen Luas (vektor)


dy dz ax dx dz ay dx dy az
Elemen Volume (skalar)
dx dy dz

Perkalian titik dalam sistem koordinat


kartesian

A Ax a x Ay a y Az a z

B Bx a x B y a y Bz a z

A B A B cos A, B
A A A A
2
x

2
y

2
z

B B B B
2
x

2
y

2
z

aB

B
B

cos 0 o 1 cos 90 o 0
ax ax 1 ay ay 1 az az 1
ax ay ay ax 0 ax az az ax 0 ay az az ay 0
A B A x Bx A y B y A z Bz

Proyeksi vektor A pada vektor B


A

( A a B )a B
AB

B
Proyeksi A pada B

Contoh Soal 1.1


Diketahui tiga buah titik A(2, 5, - 1), B(3, - 2, 4) dan C(- 2, 3, 1).
Tentukan :
a). RAB RAC
b). Sudut antara RAB dan RAC
c). Proyeksi vektor RAB pada RAC
Jawab :

R AB a x 7a y 5a z R AC 4a x 2a y 2a z
R AB R AC (1)(4) (7)(2) (5)(2) 20
R AB 1 49 25 8,660
cos

a AC

R AC 16 4 4 4,899

R AB R AC
20

0,471 61,9o
R AB R AC (8,660)(4,899)

R AC 4 a x 2 a y 2 a z

0,816 a x 0,408 a y 0,408 a z


R AC
4,899

Proyeksi RAB pada RAC :

(R AB a AC )a AC [(1)(0,816) (7)(0,408) (5)(0,408)]a AC


4,08(0,816a x 0,408a y 0,408a z )
3,330a x 1,665a y 1,665a z )

Perkalian silang dalam sistem koordinat


kartesian
A A x a x A y a y A z a z B B x a x B y a y Bz a z A
A B A B sin AB a N B A

AB

sin 0o 0 sin 90o 1

ax ax 0 ay ay 0 az az 0
a x a y a z a y a x

a x a z a y a z a x

AB

a y a z a x a z a y

A B ( A y B z A z B y )a x ( A z B x A x B z )a y ( A x B y A y B x )a z
ax

ay

az

A B Ax Ay Az
B x B y Bz

Contoh Soal 1.2 :


Sebuah segitiga dibentuk oleh A(2, - 5, 1), B(- 3, 2, 4) dan C(0, 3, 1).
Tentukan :
a). RBC RBA
b). Luas segitiga ABC
c). Vektor satuan yang tegak lurus pada bidang segitiga
Jawab :

R AB 1 49 25 8,660
ax

ay

R AC 16 4 4 4,899

az

R BC R BA 3
1 3
5 7 3
[(1)(3) (3)(7)] a x [(3)(3) (3)(5)] a y [(3)(7) (1)(5)] a z
24a x 6 a y 26 a z
ABC
aN

R BC R BA
2

24 a x 6 a y 16 a z
35,888

24 2 6 2 26 2 35,888

17,944
2
2
0,669 a x 0,167 a y 0,725 a z

1.4 SISTEM KOORDINAT SILINDER


Titik
dinyatakan dengan 3 buah koordinat , dan z
P(, , z)
Transformasi sistem koordinat

Silinder Kartesian

Kartesian Silinder

x cos

x 2 y2

y sin

tg 1

zz

zz

y
x

Contoh Soal 1.3 :


Diketahui titik-titik A(2, 3, - 1) dan B(4, - 50o, 2). Hitung
jarak dari A ke B.
Jawab :
Untuk menentukan jarak dari A ke B, titik B harus terlebih
dahulu
x = dinyatakan
(50o) =sistem
2,571 koordinat kartesian.
cos = 4 cos dengan
y = sin = 4 sin (50o)

= - 3,064

z = z=2
R AB (2,571 2)a x (3,064 3)a y (2 1)a z
0,571a x 6,064a y 3a z
R AB (0,571) 2 (6,064) 2 32 6,79

Silinder Kartesian

Vektor
dinyatakan dengan tiga buah vektor satuan
a, a, az

A A a A a A z a z

Vektor satuan dalam arah dan tergantung pada posisinya di dalam ruang

Transformasi vektor
Silinder Kartesian

ax
ay
az

a
cos
sin
0

a
- sin
cos
0

Horisontal : a x cos a sin a


Vertikal :

a cos a x sin a y

az
0
0
1

Contoh Soal 1.4 :


Nyatakan vektor

R 4a x 2a y 4a z

dalam sistem koordinat silinder di titik A(2, 3, 5).


Jawab :
Terlebih dahulu dilakukan transformasi koordinat
untuk menghitung sudut di titik A, yaitu :
tg 1

ax
ay
az

y
3
tg 1 56,3o
x
2

a
a
cos = 0,555 - sin = - 0,832
sin = 0,832 cos = 0,555
0
0

az
0
0
1

R 4(0,555a 0,832a ) 2(0,832a 0,555a ) 4a z


0,556a 4,438a 4a z

Bidang
sumbu-z)

= konstan (permukaan silinder)


= konstan (bidang datar melewati
z = konstan (bidang datar tegak lurus

sumbu-z)

1.5 SISTEM KOORDINAT BOLA


Titik
dinyatakan dengan 3 buah koordinat r, , dan :
P(r, , )

Transformasi Koordinat
Bola Kartesian

Kartesian Bola

x r sin cos

r x 2 y2 z2

y r sin sin

cos 1

z r cos

tg 1

z
x 2 y2 z2
y
x

Contoh Soal 1.5 :


Nyatakan koordinat titik B(1, 3, 4) dalam sistem koordinat bola.

Jawab :
B(1,3,4) x 1 y 3 z 4

r x 2 y 2 z 2 12 32 4 2 5,099
cos 1
tg 1

z
x 2 y2 z2

cos 1

4
38,3o
5,099

y
3
tg 1 71,6o
x
1

r 5,099 38,3o
B(5.099, 38,3o ,71,6o )

71,6o

Vektor
dinyatakan dengan tiga buah vektor satuan :

ar ,a,a

A Ar a r A a A a

Vektor satuan tergantung pada posisinya di dalam ruang


Transformasi

ax
ay
az

Vektor
Bola Kartesian
ar
a
sin cos cos cos
sin sin cos sin
cos
- sin

a
- sin
cos
0

Horisontal : a x sin cos a cos cos a sin a


Vertikal :

a r sin cos a x sin sin a y cos a z

Contoh Soal 1.6 :


Sebuah vektor memanjang dari titik A(2, - 1, - 3) ke titik B(1, 3, 4).
Nyatakan vektor tersebut dalam koordinat bola di titik B.
Jawab :
B(1, 3, 4)

= 38,3o
ar

ax
ay

az

sin cos
sin 38,3o cos 71,6o
(0,620)(0,316) = 0,196
sin sin
sin 38,3o sin 71,6o
(0,620)(0,949) = 0,588
cos
cos 38,3o
0,785

= 71, 6o
a

cos cos
cos 38,3o cos 71,6o
(0,785)(0,316) = 0,248
cos sin
cos 38,3o sin 71,6o
(0,785)(0,949) = 0,745
- sin
- sin 38,3o
- 0,620

- sin
- sin 71,6o
- 0,949
cos
cos 71,6o
0,316
0

R AB a x 4a y 7a z
[0,196 4(0,588) 7(0,785)]a r [0,248 4(0,745) 7(0,629)]a
[(0,949) 4(0,316) 7(0)]a z
7,651a r 1,608a 2,213a z

Bidang

r = konstan (kulit bola)

= konstan (selubung kerucut)


= konstan (bidang datar melewati sumbu-z)