e s pode ser utilizado para propsitos internos, no devendo ser divulgado a terceiros sem autorizao prvia.
Instruo Tcnica:
Tcnica:
Informativa
Classe:
B1
Data Emisso:
Emisso:
20/
20/ 04/2004
04/2004
Tipo do documento
Instruo
N
Verso 01
000001
16/09
16/09/
09/2007
2007
Classificao:
Classificao:
C2
Uso Interno
Pg 1 de 15
HISTRICO:
SUB 01:
1) Acrescentado os parmetros O2-04 (Inverter Model) e O2-09 (Initialize Mode) na lista de
parmetros de configurao.
2) Nota: O parmetro O2-09 quando configurado incorretamente com 0 (Japanese spec) no
permite configurar o parmetro H1-05 = 60 (DC Inj Activate).
O correto : O2-09 = 1 (American spec).
3) Acrescentado na pg 4, procedimento de armazenamento dos parmetros do inversor no
operador digital; utilizando os parmetros O3-01 e O3-02.
INFORMAO:
As novas instalaes que utilizem mquinas W140 e W163 sairo de fbrica com o novo
modelo de inversor da Yaskawa.
Este novo modelo o L7 que vir a substituir o inversor G5. Inicialmente ser aplicado
apenas em novas instalaes nas mquinas acima descritas.
Para as modernizaes (mquinas CE 365, CE 190, etc ...) e novas instalaes com CE
357, sero mantidos os inversores G5.
Futuramente passar a ser utilizado nas mquinas W140V e CE357 e na seqncia, nas
mquinas de modernizao..
Inversor Yaskawa G5
Inversor Yaskawa L7
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Este documento propriedade intelectual da Elevadores Atlas Schindler SA, uma empresa do Grupo Schindler,
e s pode ser utilizado para propsitos internos, no devendo ser divulgado a terceiros sem autorizao prvia.
N
000001
Verso:
Verso:
01
Pg: 2 de 15
Monitorao e Programao:
Programao:
JVOP-163 Este um monitor padro, (monitor de led) que vir instalado no inversor
do painel de comando. Servir apenas para o processo de diagnstico de falhas.
Indicaes de alarme.
Indicaes de falha:
LIGTH = Aceso.
BLINK = Piscando.
LIGHT OFF = Apagado.
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N
000001
Verso:
Verso:
01
Pg: 3 de 15
Teclas.
Tecla de seleo de modo de operao. Alterna entre operao via operador digital
(LOCAL) e operao via terminal do circuito de controle (REMOTE).
Tecla que habilita o JOG de partida quando o inversor est sendo operado via
operador digital.
Tecla que seleciona sentido de giro do motor quando o inversor est sendo operado
via operador digital.
Tecla que seleciona os itens do menu (modos).
Tecla de incremento.
Tecla de decremento.
Tecla Escape, retorna o menu para o estado que estava antes que a tecla DATA/ENTER
fosse pressionada. Retorna o menu para o nvel anterior.
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N
000001
Verso:
Verso:
01
Pg: 4 de 15
Tecla Data/Enter, entra nos itens do menu, constantes de usurio, e ajuste de valores.
Tambm utilizada para mudar de um display a outro.
Tecla que seleciona o dgito do nmero a ser mudado. Tambm serve como tecla de
reset quando ocorrer uma falha.
Tecla RUN, parte o inversor quando o mesmo est sendo operado via operador
digital.
Tecla STOP, para o inversor. Pode ser habilitada ou desabilitada quando operando
do terminal do circuito de controle ajustando o parmetro O2-02.
Indicaes de falha do inversor L7:
L7:
O inversor de freqncia possui internamente uma srie de protees que servem para proteger
o equipamento de sobrecargas. A ocorrncia destas falhas, normalmente, no causa nenhum
dano ao equipamento, apenas interrompe a operao normal de forma a garantir a integridade
do inversor de freqncia.
Observao: Caso ocorra falha do inversor de freqncia e o operador no conseguiu ler o
cdigo de falha, consultar o parmetro U3-01 (ltima falha), U3-02 (penltima falha), U3-03
(antepenltima falha).
Armazenando parmetros do inversor no operador digital:
Como funo adicional possvel armazenar todos os parmetros do inversor no operador digital
JVOP-160 utilizando os parmetros O3-02 e O3-01. Essa funo pode se til quando necessitamos
transferir os parmetros do inversor de um elevador para outro.
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Verso:
Verso:
01
000001
Pg: 5 de 15
PROCEDIMENTO:
1) Habilitar o parmetro O3-02 para permitir as funes Leitura , Gravao ou Comparao.
Menu
Advanced
Advanced
Sub-Menu
Digital
Operator
Functions
Digital
Operator
Functions
Parmetro
O3-02
O3-01
Display
Funo
Valor
Opo
Read
Allowable
0
1
Disable.
Enable.
Copy Funcion
0
1
2
3
Normal Operation.
Read.
Write.
Verify.
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N
000001
Verso:
Verso:
01
Pg: 6 de 15
Funo da Proteo
Subtenso
Sobrecorrente
Terra
Sobretenso
Fusvel DC aberto
Sobreaquecimento
Indicao do
Display
UV1
UV2
UV3
UV
OC
GF
OV
PUF
OH
Alarme sobretemperatura do
motor
Falta de sobretemperatura do
motor
Sobrecarga no motor
Sobrecarga no inversor
Deteco 1 de sobretorque
OH3
Deteco 2 de sobretorque
OL4
PF
LF
RH
Falta externa
EF3~6
Deteco de Subtorque 1
UL3
Deteco de Subtorque 2
UL4
Erro de comunicao
Falta no controlador
CE
CF
SVE
SE1~3
CPFxx
OH4
OL1
OL2
OL3
RR
OS
PGO
DEV
EF
EF0
Causas
1) "Queda" de Tenso na linha adutora.
2) Seleo de tenso de alimentao incorreta
Acelerao/Desacelerao excessiva
Corrente pelo terra excedeu 50% da corrente nominal
Tempo de desacelerao insuficiente
Possivelmente os transistores de sada foram danificados
Ventilador defeituoso ou Temperatura ambiente muito alta
Temperatura Ambiente recomendada menor que 50C
O inversor ir parar ou continuar a operao de acordo com o
especificado em L1-03.
O inversor ir parar de acordo com o especificado em L1-04.
Sobreaquecimento do motor, uso extensivo de baixas velocidades
Sobreaquecimento do inversor
Ocorreu uma corrente maior que a especificada em L6-02 por um
tempo definido em L6-03
Ocorreu uma corrente maior que a especificada em L6-05 por um
tempo definido em L6-06
Falta de fase na entrada do inversor
Uma das sadas do inversor est em aberto
O inversor calcula o tempo de sobreaquecimento do resistor de
frenagem
Transistor de frenagem danificado
Motor excedeu limite de sobrevelocidade
Circuito do Gerador de Pulsos (encoder) aberto
Diferena de velocidade entre referncia e o medido
Comandos UP e DOWN selecionados juntos
Comando de falta externa foi recebido do carto opcional de
comunicao.
Os terminais S3~S6 especificados como entrada de falta externa est
fechado
A corrente de sada do inversor de freqncia est abaixo do valor
especificado em L6-02 por um tempo definido em L6-03
A corrente de sada do inversor de freqncia est abaixo do valor
especificado em L6-05 por um tempo definido em L6-06
Comunicao Memobus parou por 2 segundos
O limite de torque foi atingido continuamente por 3 segundos ou mais
durante a desacelerao no modo open loop vector
A posio rotacional moveu durante operao servo zero.
Vide sequenciamento do freio
Falha no circuito de controle ou em um de seus componentes.
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N
000001
Verso:
Verso:
01
Pg: 7 de 15
Equivalncia dos terminais do inversor G5 -> inversor L7 em comandos Excel FV e EXEX-800 FV:
FV:
De terminal no G5:
L1 (R)
L2 (S)
L3 (T)
T1(U)
T2(V)
T3(W)
11 (r)
12 (s)
+1
+2
-
De terminal no G5:
B1 ou +3
B2 ou G (E)
9
10
18
19
20
26
27
1
2
3
4
8
13
15
17
PG-X2 (1)
PG-X2 (2)
PG-X2 (4)
PG-X2 (5)
PG-X2 (6)
PG-X2 (7)
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Verso:
Verso:
01
000001
Pg: 8 de 15
Ajuste 1
ON
OFF
Ajuste 2
ON
OFF
Tenso
5 Vdc
12 Vdc
Menu
Sub-Menu
Parmetro
Advanced
Initialize
A1-00
Select Language
Advanced
Initialize
A1-01
Access level
Advanced
Initialize
A1-02
Display
Control Method
Funo
Seleo de
Lngua
Valor de
Fbrica
0
6
Opo
Ingles
Portugues
Nvel de Acesso
obra
fbrica
Mtodo de
Controle
1
2
2
Advanced
Advanced
Advanced
Initialize
Initialize
Initialize
A1-03
A1-04
A1-05
Init Parameters
Enter Password
Select Password
Inicializao
Senha
Senha
0
0031
0031
Advanced
Advanced
Advanced
Operation
Operation
Operation
B1-01
B1-02
B1-03
Reference Source
Run Source
Stopping method
Referncia
Comando
Mtodo de
Parada
1
1
Nvel de usurio
Nvel avanado
Open loop vector
(mquina sem
encoder)
Flux vector
(mquina com
encoder)
> e MENU
Ramp to stop
(mquina sem
encoder)
Coast to stop
(mquina com
encoder)
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Verso:
Verso:
01
000001
Display
Funo
Pg: 9 de 15
Menu
Sub-Menu
Parmetro
Advanced
Operation
B1-06
Advanced
Operation
B1-07
Advanced
Operation
B1-08
Operao
proibida em
modo
programao
Sinais de comando
so desprezados no
momento de
seleo do modo
remoto
Operao proibida
Advanced
Advanced
Advanced
Advanced
Advanced
Advanced
Advanced
Advanced
Advanced
Accel/Decel
Accel/Decel
Accel/Decel
Accel/Decel
Accel/Decel
Accel/Decel
Accel/Decel
Accel/Decel
Accel/Decel
C1-01
C1-02
C1-03
C1-04
C1-05
C1-06
C1-07
C1-08
C1-09
Accel Time 1
Decel Time 1
Accel Time 2
Decel Time 2
Accel Time 3
Decel Time 3
Accel Time 4
Decel Time 4
Fast Stop Time
Tempo de Acel 1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 segundos
0 segundos
0 segundos
0 segundos
0 segundos
0 segundos
0 segundos
0 segundos
0 segundos
Advanced
Advanced
Accel/Decel
Accel/Decel
C1-10
C1-11
Acc/Dec Units
Acc/Dec SW Freq
Advanced
S-Curve
C2-01
Advanced
S-Curve
C2-02
Advanced
S-Curve
C2-03
Advanced
S-Curve
C2-04
Advanced
Motor-Slip
C3-01
Advanced
Motor-Slip
C3-02
Advanced
Motor-Slip
C3-03
Advanced
Motor-Slip
C3-04
Tempo de
varredura das
entradas
Seleo de
operao no
modo remoto
Tempo Decel 1
Tempo de Acel 2
Tempo Decel 2
Tempo de Acel 3
Tempo Decel 3
Tempo de Acel 4
Tempo Decel 4
Tempo Parada
Rpida
Unidade
Freqncia de
troca de
acel/decel
Curva S acel
@ Incio
Curva S acel
@ Final
Curva S decel
@ Incio
Curva S decel
@ Final
Ganho de
compensao de
escorregamento
Tempo de
compensao de
escorregamento
Limite de
compensao de
escorregamento
Inibe
compensao de
escorregamento
na desacel
Valor de
Fbrica
1
1
0.0Hz
Opo
Normal reading
0.1 segundos
0 segundos
0 segundos
0 segundos
0 segundos
1
240
ms (mquina sem
encoder)
200
% (mquina sem
encoder)
Disabled (mquina
sem encoder)
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Verso:
Verso:
01
000001
Advanced
Motor-Slip
C3-05
Output V limit
Operao
Limite de
tenso de
sada
Menu
Sub-Menu
Parmetro
Display
Funo
Advanced
Torque Comp
C4-01
Advanced
Torque Comp
C4-02
Advanced
ASR
C5-01
ASR proportional
gain 1
Advanced
ASR
C5-02
Advanced
ASR
C5-03
Advanced
ASR
C5-04
ASR proportional
gain 2
ASR integral time 2
Advanced
ASR
C5-06
Advanced
ASR
Advanced
Ganho de
compensao de
Torque
Tempo de
compensao de
Torque
Pg: 10 de 15
Valor de
Fbrica
1
40
Disabled (mquina
sem encoder)
Opo
(mquina sem
encoder)
ms (mquina sem
encoder)
Ganho
Proporcional
para Freqncia
maior ou igual
C5-07
Ganho Integral
para Freqncia
maior ou igual
C5-07
Ganho
Proporcional 2
20.00
(mquina com
encoder)
0.5s
(mquina com
encoder)
60.00
Ganho Integral 2
0.5s
Atraso primrio
de sada
0.050s
C5-07
8.0Hz
ASR
C5-09
Advanced
ASR
C5-10
ASR proportional
gain 3
ASR integral time 3
Freqncia para
mudana de
ganho
Ganho
Proporcional 3
(mquina com
encoder)
(mquina com
encoder)
(mquina com
encoder)
(mquina com
encoder)
Ganho Integral 3
0.5s
Advanced
Carrier
frequency
C6-02
Seleo da
freqncia de
chaveamento
Advanced
V/f Pattern
E1-01
Input voltage
Tenso de
Entrada
220
380
440
Advanced
V/f Pattern
E1-04
Max Frequency
Advanced
V/f Pattern
E1-05
Max Voltage
Advanced
Advanced
V/f Pattern
V/f Pattern
E1-06
E1-07
Base Frequency
Mid Frequency A
Freqncia Base
Freqncia
intermediria A
3.0Hz
Advanced
V/f Pattern
E1-08
Mid Voltage A
Tenso
intermediria
A
(Mquina sem
encoder)
12.1
20.00
Freqncia
mxima de sada
Tenso
mxima de
sada
(mquina com
encoder)
(mquina com
encoder)
10kHz
Conforme IT 1031
220
380
440
20.9
24.2
Configurar o valor
da tenso nominal
da placa do motor
Conforme IT 1031
(mquina sem
encoder)
para 220V
(mximo 35V)
para 380V
(mximo 60V)
para 440V
(mximo 70V)
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Verso:
Verso:
01
000001
Advanced
V/f Pattern
E1-09
Min Frequency
Advanced
V/f Pattern
E1-10
Min Voltage
Pg: 11 de 15
Freqncia
mnima
0.1Hz
Tenso
mnima
(Mquina sem
encoder)
2.2
3.8
4.4
Menu
Sub-Menu
Parmetro
Advanced
V/f Pattern
E1-13
Base Voltage
Advanced
Motor Setup
E2-01
Corrente
Nominal do
Motor
Conforme IT 1031
Advanced
Motor Setup
E2-02
Escorregamento
do Motor
Conforme IT 1031
Advanced
Motor Setup
E2-03
No-Load Current
Conforme IT 1031
Advanced
Motor Setup
E2-04
Number of poles
Corrente do
motor em
vazio
Nmero de
Plos
Advanced
Motor Setup
E2-05
Term Resistance
Resistncia
fase a fase do
motor
Advanced
Motor Setup
E2-06
Leak Inductance
Advanced
Motor Setup
E2-07
Saturation comp 1
Advanced
Motor Setup
E2-08
Saturation comp 2
Advanced
Motor Setup
E2-11
Indutncia do
motor
Compensao
de saturao 1
Compensao
de saturao 2
Potncia
nominal do
motor em KW
Advanced
PG Option
Setup
PG Option
Setup
F1-01
PG Pulses/REV
F1-02
PG Option
Setup
F1-03
PG Option
Setup
F1-04
PG Option
Setup
F1-05
Advanced
Advanced
Advanced
Advanced
Display
PG Overspeed Sel
Funo
Tenso Base
Valor de
Fbrica
220
380
440
(mquina sem
encoder)
para 220V
(mximo 15V)
para 380V
(mximo 26V)
para 440V
(mximo 30V)
Conforme IT 1031
(mquina com
encoder)
Conforme IT 1031
Conforme IT 1031
Conforme IT 1031
Conforme IT 1031
Configurar a
potencia do motor
(dados de placa)
Nmero de
pulsos/volta
1000
Deteco de
perda do
Gerador Pulsos
Deteco de
PG Rotation Sel
(mquina com
encoder)
Coast to stop
(mquina com
encoder)
1
Sobrevelocidade
PG Deviation Sel
Opo
Coast to stop
(mquina com
encoder)
Desvio de
velocidade
Sentido de
Rotao
Coast to stop
(mquina com
encoder)
0 .. horrio
1 .. anti-horrio
(mquina com
encoder
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Verso:
Verso:
01
000001
Advanced
PG Option
Setup
PG Option
Setup
F1-08
F1-09
PG Overspeed
Level
PG Overspd
PG Option
Setup
PG Option
Setup
F1-10
PG Deviate Level
F1-11
PG Deviate Time
Advanced
PG Option
Setup
F1-14
Menu
Sub-Menu
Parmetro
Advanced
Multi Function
Digital Inputs
Multi Function
Digital Inputs
Multi Function
Digital Inputs
H1-01
Terminal S3 Sel
H1-02
Terminal S4 Sel
H1-03
Terminal S5 Sel
Advanced
Multi Function
Digital Inputs
H1-04
Terminal S6 Sel
Advanced
Multi Function
Digital Inputs
H1-05
Terminal S7 Sel
Advanced
Multi Function
Contact Outputs
Multi Function
Contact Outputs
H2-01
H2-02
Advanced
Multi Function
Contact Outputs
H2-03
Advanced
Analog
Inputs
H3-12
Analog
Inputs
Analog
Inputs
H3-15
Term A1 Sel
H3-16
PwrLoss
Ridethru
L2-05
Advanced
Advanced
Advanced
Advanced
Advanced
Advanced
Advanced
Advanced
Advanced
Display
Pg: 12 de 15
Nvel de
sobrevelocidade
Atraso de
atuao da falta
sobrevelocidade
Nvel de desvio
de velocidade
Tempo de
desvio de
velocidade
Tempo de
atraso de
deteco de
perda de PG
115%
Funo
Valor de
Fbrica
24
Configurao
do Terminal S3
Configurao
do Terminal S4
Configurao
do Terminal S5
Configurao
do Terminal S6
Configurao
do Terminal S7
1.0s
30%
2.0s
2.0s
Stall
Prevention
L3-01
(mquina com
encoder)
(mquina com
encoder)
(mquina com
encoder)
Opo
External Fault
14
Fault Reset
4
60
Configurao do
Terminal M1-M2
Configurao do
Terminal M3-M4
During Run
Configurao do
Terminal M5-M6
DC Bus
Undervoltage
Detection
fref/fout agree 1
Filtro Digital
da Entrada
Analgica
0.05s
Sinal do
Terminal A1
Term A1 Gain
Ganho da Entrada
Analgica
100%
Nvel de
deteco de
Subtenso
150V
300V
190V
380V
Advanced
(mquina com
encoder)
(mquina com
encoder)
Habilita deteco
de stall na acel
Frequency
reference
Configurar o valor
de H3-02 da
IT1031
220V com SAFEII
380/440V com
SAFEII
220V sem SAFEII
380/440V sem
SAFEII
General-purpose
(mquina sem
encoder)
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Verso:
Verso:
01
000001
Pg: 13 de 15
Stall
Prevention
Stall
Prevention
Stall
Prevention
L3-02
Nvel de
deteco de stall
200%
L3-03
Nvel de
deteco de stall
100%
L3-04
Inibe deteco de
stall na desacel
Advanced
Fault restart
L5-01
Num of Restarts
Nmero de
tentativas de
rearme em caso
de falha
10
Advanced
Fault restart
L5-02
Restart Sel
Rel de falha
ativo no reset
Advanced
Fault restart
L5-03
Retry Time
Intervalo de
tempo para
tentativa de restart
2.0s
Menu
Sub-Menu
Parmetro
Funo
Advanced
Torque
Limits
L7-01
Valor de
Fbrica
300%
Advanced
Torque
Limits
L7-02
Advanced
Torque
Limits
L7-03
Advanced
Torque
Limits
L7-04
Advanced
Hardware
Protection
L8-07
Advanced
Hardware
Protection
L8-11
Advanced
Digital
Operator
Functions
Digital
Operator
Functions
Digital
Operator
Functions
Digital
Operator
Functions
O2-01
Local/Remote Key
O2-02
O2-03
User Defaults
O2-04
Inverter Model
Advanced
Advanced
Advanced
Advanced
Advanced
Advanced
Display
Limite de
torque
subindo
Limite de
torque
descendo
Limite de
torque
subindo na
desacelerao
Limite de
torque
descendo na
desacelerao
Proteo
perda de fase
na sada
Tempo para
desligar o
ventilador
(mquina sem
encoder)
(mquina sem
encoder)
Disabled
Opo
300%
300%
300%
180 s
Tecla
Local/Remoto
inibida
Disabled
Tecla Stop
inibida
Disabled
Para reset = 1
Modelo do
Inversor
Conforme
dado de
Placa
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Este documento propriedade intelectual da Elevadores Atlas Schindler SA, uma empresa do Grupo Schindler,
e s pode ser utilizado para propsitos internos, no devendo ser divulgado a terceiros sem autorizao prvia.
N
000001
Verso:
Verso:
01
Advanced
Advanced
Advanced
Advanced
Advanced
Digital
Operator
Functions
Digital
Operator
Functions
O2-08
O2-09
Brake
Sequence
Brake
Sequence
Brake
Sequence
S1-02
DC Inj I @ Start
S1-03
DC Inj I @ Stop
S1-04
Pg: 14 de 15
Relgio interno
registra hora
corrida
Modo de
Inicializao
(SPEC)
Corrente de
Injeo DC
Corrente de
Injeo DC
Tempo de
Injeo DC
Power-on time
American Spec
50%
(mquina sem
encoder)
(mquina sem
encoder)
50%
0
Cdigo de estoque
51910418
51910419
51910420
51910425
51910426
51910427
51910428
51910432
51910433
51911559
51910421
51910422
51910423
51910424
51910429
51910430
51910431
51910434
51910435
51910436
Cdigo de estoque
73182DA001
73182DA002
73182DA003
73182DA004
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N
000001
Verso:
Verso:
01
Pg: 15 de 15
Cdigo de estoque
JVOP-160
51912108
FONTE:
Manuais dos produtos Excel FV, EX-800 FV, homologao em campo.
APLICAO:
Novas instalaes com comando Excel FV e EX-800 FV que utilizem mquinas W140 e W163.
DOCUMENTOS:
No h.
Divulgao
Registro de Treinamento Formal
- Fim do Documento
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