Anda di halaman 1dari 25

Defleksi dan Rotasi Balok;

Reaksi Perletakan & Momen


Ujung

Materi Pembahasan

Aplikasi metode energi untuk menentukan


defleksi dan rotasi balok
Metode consistent deformation untuk
menentukan momen ujung

Defleksi dan Rotasi Balok:


a. Penurunan Rumus Dasar
dL
u

u
y

dx

C
1

N
A

1
A

Gb.1a

Gb. 1a. Gaya sebesar 1 satuan dikerjakan di C,


mengakibatkan lendutan sebesar di titik C. Juga
akan terjadi lendutan di titik 1, 2 dan 3 masingmasing
sebesar
2 C
dan
Gaya
1 satuan
di 1,
titik
tsb3
juga menyebabkan
timbulnya tegangan dalam di balok. Mis di satu
serat sepanjang dx, timbul gaya dalam sebesar u.
Gaya u ini menyebabkan serat memendek sebesar
dL

dL
s

s
y

dx

C
1

P1

P2

P3

N
A

Gb. 1b.

Gb.1b. Gaya sebesar P1, P2 dan P3 secara


serentak dikerjakan pada titik 1, 2 dan 3
mengakibatkan lendutan sebesar 1, 2 dan 3
di titik 1, 2 dan 3. Juga akan timbul lendutan
sebesar
di dan
titik P3
C. juga menyebabkan
Gaya P1,P2
timbulnya gaya dalam s pada serat sepanjang
dx. Gaya dalam s ini menyebabkan serat
memendek sebesar dL

C
1+1

2
2+
2

N
A

3+
3

B
Gb.1c

Gb. 1c. Beban sebesar 1 satuan dikerjakan


terlebih dahulu di titik C. Selanjutnya beban P1,
P2, P3 secara serentak dan berangsur-angsur
dikerjakan di titik 1, 2, 3. Total lendutan yang
terjadi di titik 1, C, 2 dan 3 adalah 1+1, +,
2+2 dan 3+3.

dL
u

u
y

dx

C
1

2
2

N
A

B
Gb.1a

Gb. 1a. Usaha luar oleh gaya 1 satuan di


titikC adalah:
(1).
() yang terjadi pada seluruh balok:
Usaha
dalam
u dL
Usaha luar = usaha dalam
(1). () = u dL

dL
s

s
y

dx

C
1

P1

P2

P3

Gb. 1b

Gb.1b. Usaha luar oleh gaya P1, P2, P3:


P1 1 + P2 2 + P3 3
Usaha dalam yang terjadi pada seluruh
balok:

s dL
Usaha
luar = usaha dalam
P1 1 + P2 2 + P3 3 = s dL

N
A

C
1+1

2
2+
2

N
A

3+
3

Gb.1c

Gb. 1c. Beban sebesar 1 satuan dikerjakan


terlebih dahulu di titik C. Usaha luar (1) ().
Selanjutnya beban P1, P2, P3 secara serentak
dan berangsur-angsur dikerjakan, maka usaha
luar tambahan P11+ P22+ P33+ (1)
Total usaha luar :
(1) () + P11+ P22+ P33+ (1)

C
1+1

2+
2

N
A

3+
3

B
Gb.1c

Gb. 1c. Usaha dalam total :


udL + sdL + udL
Total usaha luar = Total usaha dalam:
(1) () + P11+ P22+ P33+ (1) =
udL + sdL + udL
(1) = udL

b. Defleksi Balok
dL
s

s
y

dx

C
1

P1

P2

P3

N
A

Mis momen pada serat sepanjang dx oleh gaya


luar sebesar M, maka:
dL

s 1
dx
dA E

My
dA
I

dL

My
dx
EI

d
L

u
y

d
x

u
1

N
A

Mis momen pada serat dx akibat bebabn luar 1


my m, maka:
satuan adalah
u
dA
I
Lendutan balok:
(1) = udL

my
My
(
dA)(
dx )
I
EI
2
L A Mmy

dAdx
2
0 0
EI
L Mm
A
2

dx
y
0 dA
0 EI 2
L Mm

dx
0
EI

c. Rotasi Balok
d
L

u
y

d
x

u
1

1 C

d
L

s
d
x

P1

P2

C
1+1

N
A

s
1

A
y

2
2+
2

P3

N
A

N
A

3+
3
+

Total usaha luar = Total usaha dalam:


(1) () + P11+ P22+ P33+ (1) =
udL + sdL + udL
(1) = udL

Mm
dx
EI

d. Contoh Soal
P
a

b
c

Tentukan defleksi balok pada lokasi:


di titik C
di tengah bentang
Tentukan pula rotasi pada titik A dan B!

Defleksi di titik C
Batang

Batas2

Titik
Awal

AC

X=0a

RA.X

rA.X

CB

X=0b

RB.X

rB.X

P
a

L
RA= P.b/L

c
A

RB= P.a/L

Mm
dx
EI

L
rA= 1.b/L
b

rB= 1.a/L

( R A x ).( rA x )
( RB x ).(rB x )
dx

dx
0

EI
EI
0

Defleksi di tengah bentang (D)


Batang

Batas2

Titik Awal

AC

X=0a

RA.X

rA.X

CD

X=0(b-1/2L)

RB.(1/2L+x)

rB.(1/2L+X)-1x

DB

X=01/2L

RB.X

rB.X

P
a

L
RA= P.b/L
a

b
c D

c
A

1/2L
a

RB= P.a/L

Mm
( R x).(rA x)
dx A
dx
EI
EI
0

b 1 L
2

L
rA= 1/2

rB= 1/2

RB ( 1 L x).rB ( 1 L x) 1x
2
2
dx
EI

1 L
2

( RB x).(rB x)
dx
EI

Rotasi A
Batang

Batas2

Titik
Awal

AC

X=0a

RA.X

rA.X

CB

X=0b

RB.X

rB.X

P
a

c
A

L
RA= P.b/L

RB= P.a/L

Mm
dx
EI

L
rA= -1/L
b

rB= 1/L

( R A x ).(rA x )
( RB x ).( rB x )
dx

dx
0

EI
EI
0

Rotasi B
Batang

Batas2

Titik
Awal

AC

X=0a

RA.X

rA.X

CB

X=0b

RB.X

rB.X

P
a

c
A

L
RA= P.b/L

RB= P.a/L

Mm
dx
EI

L
rA= 1/L
b

rB= -1/L

( R A x ).(rA x )
( RB x ).( rB x )
dx

dx
0

EI
EI
0

Reaksi Balok Statis Tak Tentu:


a. Prinsip Superposisi
P

Struktur statis tak tentu =


superposisi dari struktur
statis tak tentu

B
P

P
B

MA

RB
A

MA

RB
A

A
A

fBB

1
A

Akibat beban virtual 1


satuan di B, struktur
mengalami defleksi
sebesar fBB. Apabila
struktur bersifat linier
elastik, maka beban RB
akan mengakibatkan
defleksi sebesar B = fBB.RB

Akibat beban momen


virtual 1 satuan di A,
struktur mengalami rotasi
sebesar A. Apabila
struktur bersifat linier
elastik, maka beban MA
akan mengakibatkan rotasi
sebesar A= A.MA

b. Persamaan Kompatibilitas
P

P
B

MA

RB
A

Defleksi di B harus 0,
maka:
B - B = 0 B = fBB. RB

A
fBB

Rotasi di A harus 0, maka:


A- A = 0 A =A MA
MA = A / A

c. Persamaan Kesetimbangan
P

L1

L1

MA

B
L

A
RB

Setelah RB diperoleh, maka


dengan persamaan
kesetimbangan reaksi-reaksi
yang lain dapat diketahui.

Setelah MA diperoleh, maka


dengan persamaan
kesetimbangan reaksi-reaksi
yang lain dapat diketahui.

MA = 0

MA = 0

MA + P.L1- RB.L = 0 MA dapat


dicari.

MA + P.L1- RB.L = 0 RB dapat


dicari.

Fy = 0

Fy = 0

RA P + RB = 0 RA dapat
dicari.

RA P + RB = 0 RA dapat
dicari.

Contoh Soal (1)


Pada pembahasan sebelumnya struktur statis tak tentu
memiliki 1 redundant (unknwon number). Pada contoh
berikut, struktur statis tak tentu dengan 2 redundant.
Carilah reaksi perletakan struktur statis tak tentu berikut:
X

B
B

Solusi:
1. Ubah struktur statis tak
tentu menjadi superposisi
dari struktur statis
tertentu.

MA
A

MB
B

2. Cari nilai A dan B.


A

A
1

3. Carilah A dan B.
Mengingat MA dan MB tidak
diketahui besarnya, maka
carilah dahulu nilai AA dan
BAakibat beban momen 1
satuan di A; dan AB dan
BBakibat beban momen 1
4. Gunakan persamaan
satuan
di B;
kompatibilitas
untuk
menentukan besar MA
dan MB.

MA
A

MB
B

BA

AA

1
A

AB

BB

A - A = 0
A = MA AA+MB AB
B = MA BA+MB BB

5. Gunakan persamaan
kesetimbangan untuk
menghitung RA dan RB

1
A