Anda di halaman 1dari 3

TERM OF REFERENCE (TOR)

PROPOSAL SKRIPSI
I.

IDENTITAS
Nama
: Efan Yacha R
NIM
: 12050874234
Program Studi : S1 TE/SP2012

II.

USULAN JUDUL SKRIPSI


Analisa Anti Lock Braking System dengan metode Controller Fuzzy Logic
USULAN DOSEN PEMBIMBING
1. Dr. Lilik Anifah, S.T., M.T
2. Endryansyah, S.T., M.T.
3. Muhamad Syarifuddien, S.Pd., M.T
LATAR BELAKANG
Dewasa ini tidak tampak lagi produksi di bidang otomotif tanpa sistem
pengaturan elektronika, mulai dari sistem suspensi, power steering, pengapian, injeksi
bahan bakar dan rem (Gullet Charly,1994). Sedangkan di lapangan tampak sekali
kekurangan tenaga terampil di bidang ini, bahkan boleh dibilang masih relative sedikit
dibandingkan dengan pertumbuhan teknologi elektronika di bidang otomotif. Salah
satunya yang sering dihadapi adalah pengaturan rem yang menggunakan ABS (Anti
lock Break System). Pertama kali sistem ini diimplementasikan sejak tahun 1970, dapat
menekan terjadinya kecelakaan pada situasi emergency sekalipun (Solyom Stefan 2002;
Fangjun Jiang,1997). Sebab pada system konvensional pengendara tidak dapat
mengontrol dalam situasi yang kritis atau panik, saat pegereman kendaraan antar roda,
kondisi jalan dan laju kendaraan, maka terjadilah kecelakaan.

III.

IV.

Teknologi ABS pada kendaraan bermotor dilengkapi semacam pompa, yang


secara otomatis akan mengurangi atau menghentikan tekanan yang dapat membuat roda
terkunci. Fungsi kontroller mencegah roda terkunci melalui pengaturan slip roda.
ECU (Electronic Control Unit) memonitor kecepatan roda dan kendaraan. Jika roda
terkunci ECU akan mendeteksi tekanan rem bila roda berputar. ECU adalah sebuah
mikroprosessor yang sering digunakan pada sistem ABS. Dalam kondisi pengereman,
kontroler berfungsi mencegah roda terkunci melalui pengaturan slip roda. (Abdul
Mukti,2015)
System yang akan dikendalikan adalah model 1/4 mobil dengan asumsi hanya
meninjau arah gerak grafik pada simulink dan juga pengaruh system suspensi
diabaikan. Sehingga kontrol block rem yang berbasis fuzzy logic contoller yang
memiliki variable data output dan input yang tidak eksak dapat menjadi variabel
liguistik melalui proses fuzzyfication dan defuzzyfication dengan rule base dan
keanggotaanya ( membership funcition )

V.

RUMUSAN MASALAH

Dari latar belakang tersebut diatas maka dirumuskanlah suatu permasalahan dan
metode yang akan digunakan untuk memecahkan permasalahan tersebut:
Pada system pengereman konvensional banyak sekali pengendara ketika
keadaan panik tidak dapat mengendalikan rem sehingga sering terjadi kecelakaan. Pada
pengereman system konvensional, roda sering kali berhenti berputar tetapi kendaraan
masih melaju cepat dan juga dikarenakan koefisien gesek roda pada jalan sangat
rendah, maka dari itu digunakanlah teknologi ABS (Anti-lock Braking System) yang
dapat menaikkan koefisien gesek dan juga tidak membuat roda lock dan juga sebagai
solusi menggantikan control komprator pada system pengereman konvensional maka
digunakanlah kontroller berbasis Fuzzy Logic
VI.

BATASAN MASALAH
Batasan masalah dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Peneliti menggunakan model matematika dari referensi TA (Rofit
Waroni, 2013).
2. Plant ABS tidak secara detail dijelaskan dan hanya ditinjau dari perubahan
kecepatan putaran roda
3. Perancangan dan pemakaian menggunakan kontrol Fuzzy Logic
Mamdani
4. Simulasi sistem menggunakan software MATLAB

VII.

MANFAAT PENELITIAN
Manfaat dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Memberikan informasi kepada Peneliti untuk mengembangkan System pengereman
yang lebih mutakhir
2.
VIII. TUJUAN
Tujuan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:
1.
IX.

METODE PENELITIAN
a. Langkah Pembuatan System
1.
Studi Literatur
2.
Metode Konsultasi
3.
Pemodelan Sistem Matematika
4.
Simulasi Permodelan menggunakan simulink Matlab
5.
Pengujian System
6.
Analisa System
7.
Penulisan hasil pengujian dan analisa

b. Langkah penyelesaian masalah

X.

DAFTAR PUSTAKA

Gullet Charly, ( 1994 ). Intel Fuzzy Logic Tool Simplifies ABS Design, Intel Corporation
P.O.Box 7641 Mt. Prospect.
Solyom Stefan, ( 2002 ). Synthesis of Model-based Tire Slip Controller ,
Master Thesis,Departement of Automatic Control, Lund Institute of
Technology Lund, Sweden.
Fangjun Jiang, ( 1997 ). An Appliction of Nonlinear PID Control, to a Class of Truct ABS
Problems,Ford Motor Company, Product Development Center, GB-E65,
MD19920901 Oakwood Blvd, Dearborn, MI 48124
Mukti,Abdul. 9 January 2015. PENGATURAN ANTILOCK BRAKE SYSTEM (ABS)
MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER,(online),
(http://www.vedcmalang.com/pppptkboemlg/index.php/menuutama/listrikelectro, diakses 10 Maret 2016)