INSTITUTO TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES

DE LOS CABOS
NOMBRE DEL FORMATO: Practicas de laboratorio

CDIGO: F-DA-01-003

RESPONSABLE: Direccin acadmica y de investigacin

HOJA: 1 de 1
REVISIN: 4

Desarrollo de la Prctica
Unidad de aprendizaje: 6. Aplicacin de

Prctica nmero: 6.2

proyecto
Nombre de la prctica:
6.2. Proyecto de control (levitacin y/o pndulo invertido)
Propsito:
Que el alumno elabore un proyecto en donde se controle un sistema no lineal mediante mtodos de
linearizacion.
Escenario: Laboratorio de electromecnica
Duracin: indefinida
Materiales

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Un carro de juguete o Riel

Motores
Potencimetros
Amplificadores operacionales
Capacitores
Resistencias
Madera
Etc.

Maquinaria y equipo

1. Protoboard
2. Osciloscopio
3. Fuentes de
alimentacin
4. Programador de
PICs
5. Arduino
6. Etc.

Herramientas

1.
2.
3.
4.

Pinzas
Segueta
Martillo
Destornillador

Procedimiento
1. Vea los siguientes videos para plantear su diseo de pndulo invertido
https://www.youtube.com/watch?v=nMGhMEsOSEA
https://www.youtube.com/watch?v=bTyD0_icPBk
https://www.youtube.com/watch?v=3tjWf62Q9Xk
https://www.youtube.com/watch?v=f4kOPxpRGrk
https://www.youtube.com/watch?v=-KQcUo3JVUs
2. Aplicando los conocimientos adquiridos podr elaborar un proyecto de
pndulo invertido o un proyecto de levitacin magntica
https://www.youtube.com/watch?v=VQxiPLrMHXw
3. Anota tus conclusiones y entrega un reporte