UNIVERSIDADE DE SAO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS

1tf / m

lliill i ll V\ 'J I ll l IJJ

0~63

~2,00

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(o)

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,

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13,225 } .

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. .779

22 Edio

JOO .CARLOS ANTUNES . DE O. E SOUZA

HELENA M.

e. CAflMO

ANTUNES

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA OE ENGENHARIA DE SAO CARLOS

UNIVERSIDADE DE SO PAU LO
Reitor: Roberto Leal Lobo e Silva Filho
Vice-Reitor: Ruv Laurenti
Obra produzida na Escola de Engenharia de So Carlos- EESC
Composio e Edio:
CETEPE - Centro de Tecnologia Educacional para Engenharia da EESC

PROCESSOS GERAIS

Impresso:
Servio Grfico da EESC

DA
"'

,,,.

HIPERESTATICA CLASSICA
2 edio - 1995

JOO CARLOS ANTUNES DE O. E SOUZA

HELENA M. C. CARMO ANTUNES

TOOOS 05 DIAEITOS RESERVADOS - Nos termos da Lei que resguarda os

Direitos Autorais, proibida a reproduo total ou parcial deste
trabalho, de qualquer fornia ou por qualquer iaeio - eletrnico ou
mecnico, inclusive atravs de processos Kerogrficos, de fotocpia e de gravao - sell perlsso, por escrito, do(s) autor(es) .

PREFCIO

Er. te

como

livro ,

publicado

"Processo

de

Cross" e os em fase de preparao , "Tcnicas Computacionais

na

Esttica

das

Estruturas"

"I n troduo

Isostti c a" ,

pretende ter um carter didt i co,

apresentando os
mas
desnecessrias,

se m cornpl i caes
tratados
entretanto, c onscientemente
processo

de

tratados

so gerais

qualquer

tipo

encarados

Catalogao na Fonte - Se r vio de Bibl i oteca da

EESC - USP

Esttica

das
a

de

como

correspondem
carlos,

ensino

prolixo

necessita
tanto

no

estruturas

variaes
alguns

d os

Estruturas

na

como

ser.

muitas

Os

tpicos
senrl o ,
v e r. es

processos

aspecto da aplicabilidode
quanto

duais
temas

de

de

woa

abordados

Escola

par com processos de

no

uso

de

aqui
a

poderem ser
idia ;
mesma
na

di sc ip lina

Engenharia

restrito,

de

como os

So
de

Cross e de Propagao, e antecedendo todo o desen volvi mento

S729p

SOUZA, Joo Carlos Antunes de OI iveira e

Processos gerais da hiperesttica cls
sica/Joo Carlos Antunes de OI i ve i ra
~
Souza, Helena Maria Cunha do Carmo Antunes. So Carlos: Escola de
Engenharia
de So Carlos, Servio Grfico, 1992.
346p.
ISBN

matri~]al

visando a programao em computador.

So Carlos , maro de 1992

85- 85205 -02 - 4

1. Estruturas - Esttica 1. Titulo.

CDD - 624 .1 715

Os Autores

rN D1eE
1.

1NTROOUO

l . 1.
1.

2.

- - -

OBJETIVOS l.ERA IS

. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .

ESTRUTLJRllS LI N F.ARF.S

. .. . .. .. . .. . .. . . . . .. . .. . ..

I.3 . O MTODO CLSS TCO

1. ~.

li

~[Jl'F.H Pn~; 1iio

IW F FE rr o~:

. . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

2. O PR 1NCfP1 O DOS TR ARALHOS V 1RTLJA 1S F SUAS API 1CACFS

2.1. CONSTDERAFS G F RAIS

. . . . . . . . . . . . . . . . .

2. 2.

2.1.

POSSIBILIDADES DE J\PLICAO DO PRTNCiPTO DOS

PRINC1 PIO Dor; THABALHOS VIR'flll\IS

TRABALllOS VIRTlll\ I S

. . . .. .. . . . .

. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9
'J

2l

2.1.1. Clculo de deslocamentos em estruturas

isostticas .. . .. . . . . .. . . . . . .. . .. .. . . . .
2.1.2.

Seleo de uma equao de equilbri o

numa estrutura isostti ca . . . . . . . . . . . . .

2.1 .l.

22

27

o teorema da reciprocidade dos t rabalho s

ou Teorema de Betti . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

2.3 . 4. O teorema da reciprocidade dos desloca-

mC'ntos ou Teorema de Ma x wrl 1 . . . . . . . . . .

34

3. CALCULO DE DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS ISOSTAT ICAS

US UA i S . .. ........ . ... ... . .

37

3.1.

CONSIDERAE S

GERAIS

37

3. 2.

DESLOCAMENTOS

EM TRELIAS PLANAS IDEAIS

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1. A trelia plana ide a l

3 . J .

. . . .

. . . .. . . . . ....... .

38
38

J .2 .2 . Exemplo l

40

J. 2.3 . Exemplo 2

49

DESLOCAME NTOS

EM ESTR U TURAS PLANAS FLETIDAS

USUAIS

55

J.J .1 . Estruturas planas fletidas usuais . .. . .

55

l.J .2. Exe mpl o

63

l - Integrao analtica . . . . . .

3. 3. 3. Exemplo 2 - Integrao numrica ......

3. 3.4. Exemplo 3 - Integrao utilizando tabelas

3. 4. DESLOCAMENTOS EM OUTROS TIPOS DE ESTRUTURA . ..

3. 4 .1. outros Tipos usuais de estrutura .......

66

72
84

4 . 4. 2.. Exemplo 1 ...... . . . . . . .. . ... . - ... ..

161

4 . 4. 3. Exemplo 2

165

. . . . ..... - - ...

4 . 4.4. Clculo de grelhas desprezando a rigidez

84

. .......

toro das barras ... . ... . .... .

169

84

4. 4. 5. Exemplo 3 ......... . .... .. .... .. .... .. .

176

3. 4. 3. Exemplo 2 - Viga com vnculos elsticos

87

. - - ....... .. .... - . - .......

4. 5. O PROCF.SSO DOS F.SFOROS APLTCADO AOS ARCOS . . .

181

90

4.5.1. o que caracteri z a um arco . .. . . ..... . ..

181

4. O PROCESSO DOS ESFOROS

95

4. 5 . 3 . Exemplo de def in .i o de eixos de ar cos

4. 1. CONSIDERAES GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

4.5.4. Formulrios para arcos h i perestL icos

4.2. O PROCESSO OOS ESFOROS APLICADO A VIGAS . . . . .

101

4.2.1. Detalhes caractersticos das vigas . . .

101

usuais ... . ........ .. .... -

4.5 .4. 1. Convenes ... . ... .. .. . .... . . .

4.2.2. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

103

4.5.4 . 2. Arco biarticulado simtrico . .

1 90

4.5.4.3 . Arco atirantado simtrico . . ..

1 95

4.5.4.4 . Arco biengastado simtrico

199

3. 4. 2. Exemplo 1 - Prtico atirantado

3. 4. 4. Exemplo 1 - Grelha

4. '> . ;,>. 'J' i pos

4.2.2.1. Resolver a viga submetida ao

carregamento dado . . . . . . . . . . . .

104

4.2.2.2. Resolver a viga submetida a uma

u,;11;i

i s de a r-co,;

. . . . . . . . . . . .. . ..

1 87

188
188

4.5.5. Casos usuais de integ rao em arcos

20 8

114

4. 5. 6 . Exemplo 1 - Integrao analtica ..... .

4.5. 7 . Exemplo 2 - Integrao numrica

209

calques de apoio.............

121

4. 5 .8. Exemplo 3 - Variao imposta de EI ....

223

4.2.J. Exemplo 2 ......... ..... . . . . . . . . ..

128

Exemplo 4 - Arco prismtico por trechos

229

variao de temperatura ....

4.2.2.1. Resolver a viga submetida are-

4.3. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A PRTICOS

PLANOS

4. 5. 9 .

4.5.10.Exemplo 5 - Adaptao para prticos

134

4.3.1. Detalhes caractersticos dos prticos

134

4 . 3. 2. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

136

4.3.2.1. Resolver o prtico submetido ao

240

4 .6. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO S 'l'REI. IAS

PLANAS IDEAIS . ........ .. . . . . . . . . . . . . . ..... .. .
plana ideal .. . . . . .. . .. . ..... . ... .. . ..
4 . 6. 2. Exemplo l

142

4.1.2.3. Resolver o prtico para efe ito

de variao de temperatura ...

144

4 . 3 . 3 . Exemplo 2 ................. . . . . . . . . . .

149

4.4. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A GREI.J{AS ...

1 57
157

4.4.1 . Detalhes caractersticos das qrelhas ..

234

246

4.6 . 1 . Detalhes ca ractersticos da trelia

138

4 .3 .2.2. Resolver o prtico para efeito

de recalque de apoio . . . . . . . . .

simtricos
4. 5 .11.0bservaes adicionais . .. .. ..... . ... . .

planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

carregamento dado ..........

215

. ... . . .. .. .. . . ... ..... .

246
248

4.7. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A ESTRUTURAS

MISTAS . . . . . . . . . . . ... ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . .

255

4. 7. l. Estruturas mistas usuais . . . ... . ...... . .

255

4 . 7 . 2. Exemplo l - Viga sobre apoios e lsticos

255

4. 7.3 . Exemplo 2 - Prtico treliado .. ... . .

260

PROCESSOS GERAIS DA HIPEREST ATICA CLSSICA

5. O PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS

5 .1. CONSIDERAES GERAIS
5. 2. EXEMPLO DE APLICAO

.............. . ............
A VIGAS . ..................
A PRTICOS . ..............

EXEMPLO DE APLICAO
5. 4. EXEMPLO DE APLICAO A TRELIAS PIANAS IDEAIS
5. 5. EXEMPLO DE API.ICAO A GRELHAS . . - ....... "' .......
5. J.

267
267
273

CAPITULO 1

277

284

289

INTRODUCO

6. O PROCESSO M 1STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. 1. r;oNSIDERAES GERAIS ...................

297
297

6.2. EXEMPLO DE PRTICO PLANO.....................

302

1. l .

OH,J E'!' I VOS G ERA JS

Esta

publicao

pretende

ter

um carter didtico de

7. Sltvf>LIFICACOES DEVIDAS A SIMETRIA

309

introduo hiperesttica clssica de estruturas lineares,

7. 1 . CONSIDERAES GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

309

discutindo hipteses de clculo , c omportamento df> estruturas

7.2. REDUO DA ESTRUTURA . .................. . ..

312

7.3. EXEMPLO 1 - PRTICO PLANO SIMTRICO . ...

318

process os de clculo muito simples mas aplicv eis a qualquer

7.4. EXEMPLO 2 - GRELHA COM DOIS EIXOS DE SIMETRIA.

324

7.5. EXEMPLO 3 - VIGA VIERENDELL

333

tipo de estrutura linear.

Os proc essos aqui tratados , que poderiam ser c olocado s

simplificaes gera i s

para estruturas usuais,

utilizando

c omo u m ni c o proc esso geral de soluo de uma estrutura a

8. BIBLIOGRAFIA .. . . . . . . . . . . ...

339

partir de outra supo sta conhec ida,

esforos,

esforos

tem

resolver

incluem o

processo dos

misto .

proc esso

um carter apropriado para uma

hiperesttica,
elementar

deslocamentos e

dos

permitindo,

estruturas
de

em sua

dos

introduo

ci.plicao mais simples,

hiperestticas

recaindo no cl c ulo
O pro cesso
dos

isostticas.

estruturas

desl oca me n t os , dual do anterior ,

tem como maior v antagem a

sua s i mpli c idade, o que o torna ideal para uma posterior
estruturas
resolve
automatiza o
c omputacional ;
hiperesttic as recaindo no c lc ul o de estrutur~s c om maior
grau de hiperestatcidade,
at

tabelveis.

demonstrativo

de

mas mais simples , e v entualmente

processo
uma

misto

tem

generali z ao

apenas o carter
idias ,
sendo
de

vantajoso a penas em alguns c asos particulares.

Todos os inmeros processos partic ulares , aplicveis s

CAPfTULO li

O PRINCIPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS E SUAS APLICACES

2.1. CONSIIJEHAES GERAIS

O Princpio dos Trabalhos Virtuais, ou Teorema dos

Trabalhos Virtuais, doravante apelidado de P.T.V . , o nico
teorema da energia realmente essencial ao desenvolvimento de
toda a esttica c lssi c a; diversos outros teoremas que
venham, por questo de sntese , a ser utilizados, sero
demonstrados a partir dele .
As condies de equ ilibrio po dem ser demonstradas a
partir do P. T. V. , ou o P. T . V. pode ser demonstrado, agora
como teorema , no como principio, a partir das condies de
equilbrio; optar-se- por esta ltima verso, por mera
questo de se ter em geral uma previa assimilao, em
carter mais intuitivo, das relaes de equilbrio .
A utilidade essencial do P. T. V. ser a de permitir
interessantes transformaes de problemas eminentemente
geomtricos em problemas estticos e vice-versa, fornecendo
alternativas extremamente simples e eficientes em diversas
situaes .
2.2. O PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS

Seja definida uma estrutura linear qualquer e estejam

definidas suas vinculaes, isto , suas ligaes internas e
vnculos externos.
Seja um estado de for as (a) sobre essa estru~ura, com
8
9

foras externas em equilbrio com os esforos internos ; se a

estrutura for isosttica haver s uma possvel distribuio
infinita s;
de esforos internos; se for hperesttica,
considere-se uma delas.
Seja um estado de

deslocamentos

(b)

sobre

mesma

estrutura, com deslocamentos e deformaes virtuais (isto ,

hipotticas e infinitesimais) geometricamente compatveis
com

as

vinculaes

(ligaes

vnculos

externos),

sem

qualquer relao obrigatria com o estado de foras (a).

se' se impuser o estado de deslocamentos (b) ao estado
de foras (a), o Princpio dos Trabalhos Virtuais estabelec e
que: -

"O traba 1 ho virtual externo,

das foras externas de

(a) com os deslocamentos de (b), igual ao trabalho virtual

interno,

realizado

pelos

deformaes de {b)".
o P.T.V., no caso

esforos

internos

apresentado

de

como

(a)

com as

teorema,

com carga em seu

Sem ent r a r
um

si ste ma

plano; a extenso para um caso geral, espacial, seria apenas

cond ie s

questo

por:

de

manusear

demonst r ao

ser

um

feita

nmero
em

trs

maior

de

etapas,

parmetros.
em

funo

2 1 - ( >l o do

de

no

mr t o dos

f oos 1 o )

ser

demonstrado, por motivos meramente de simplicidade didtica,

apenas para o caso de estruturas planas ,

f i9

de

de

r e f e rn c ia

eq u i l b r io

esfor os internos ,

d ex t r o r so

i ndepend e ntes

Oxyz

adot an do

qu a lque r,

as

p odem ser e xpress as

dos

possveis estados de deslocamentos (b) .

r.

X
1

a) O P.T . V. vlido para um corpo ao qual s e i mponha

'

(7.. l )

(2. 2)

um estado de deslocamentos sem incluir deforma es.

r
No havendo deforma es , no haver necessidade de se
computar os esforos internos e c onsequentemente no haver6
nec e s sidade de conside r a r o corpo como estrutura linear. S
por questo de

simplicidade

vinc ulao externa, o que,

suponha-se

c orpo como selll

estado
de
representado na f i g .2. 1 .
o

r.
1

M
l

[
1

Y,
l

"

l
1

Y.

( /.. J )

c o nforme se ver opo rtuna mente,

no afetar a gene ralidade da demonstrao .

Se ja

y
1

fora s

(a).

em

e quilbrio,

o
se ja
es t ado d!:"
des l oca ment os
(b ) .
compat vel ,
represent a do na f i g.2 . 2 . Sendo in fin i t esima l , o desloc a mento

compa t ve l

10

mai s

gera l

do

corpo,

11

sem

de for mao

sem

vnculos externos, pode ser definido por trs parmetros;

sem perda de generalidade esses parmetros podem ser
referidos ao mesmo sistema oxyz da fig.2.1, como uma
translao x de Q, segundo x, uma translao y de Q

cos ., -

'

OA

y 1

ov

( 2. 6)

'

segundo y e urna rotao e em torno de Q, segundo z.

lla

( ;> 5 ) c o m "

{2. 4 ) :

( 2. 7)

Oa (?.6) com a (/. . 4) :

1-iv

..

....

'

FiQ. 2.2 - Estado

Devido

rotao

deslocamentos

l b 1

ponto

onde

A;

no

estado

de

OA

Sendo x

..

'' X

as coordenadas segundo x e y de

A:'.

- r.

M
1

.se

"
E
Xt . (v

oxJ

I ...

Y1 .

{v

"1

+ yJ

(2.9)

Com
1

y 1

-v
sen

y,

( 2. 4)

80

e y

foras {a), para valer o P.T.V., o trabalho de todas as

foras externas de (a ) deve ser sempre nulo, por no haverem
deforma ~s; de fato, calculando esse trabalho externo:

'I'

deslocamento infinitesimal, ou linearizado:

( 2 . 8)

ponto 1\ 1 passar,
conforme fig.2.2, de
para
Impondo agora o estado de deslocamento (b) ao estado de

foras (a) est aplicada a carga P,, se deslocar de v 1 ,

o deslocamento V l ter
passando para uma posio A'.
1
e
y,
facilmente
segundo
X
V
componentes Vxl
yl
calculveis com o auxlio da fig.2.2, observando que, para o

6v

bG

as trans 1lr;es

Devido

de

A,,

( 2. 5)

(2.7)

evidrw i ;i x,

(2 . 8)

na

( 2 .9 )

t~m-se,

y e e, que indepemiem d e i ou

colocando em

t:

'I
12

11

ax (

x,

1 -: 1

+ 6y

11

y,

+ /jfJ (

, - 1

p. + l

1
1

y X
t

1~ \

X, y

CD

(2.10)

' " 1

';'i

Da (2.10), computando-se as (2.1), (2.2) e (2.J),

tem-se que, independentemente dos valores de ax, l5y e ae:

')r
;{'n

1b }

( o}

F i Q 2.3 -

(2.11)

Estado

de

foro la}

Separando os dois corpos da fig.2. 3. a, obtem-se os dois

da

fig.7..3.b,

constituindo

tambm um estado de

foras em

equil.brio desde que se substitua a vinculao retirada pela

(do corpo "2" no corpo "1") e f 12
fora correspondente F

como se queria demonstrar.

?. !

se o corpo ti ver um ou dois vinculolil

Observe-se que,

externos, os parmetros ax, ay e

l5B

(do corpo "l" no "2"). Observe-se que:

sero dependentes entre

ai; como a (2.11) vale, entretanto, para quaisquer ax, ay e

69, valer tambm se eles forem dependentes. Se o corpo

ti ver trs ou mais vnculos externos, no concorrentes, s

Seja

haver

compatibilidade

se

os

deslocamentos

forem

nulos;

mesmo assim continuar vlida a (2.11).

P.T.V.
acoplados ao qual
b)

vlido

se

imponha

para

um

sistema

um estado

de

de

?. 1

-F

( 2 . 12)
I<!

um

virtual,
(b),
desl ocamentos
deformaes,
e
sem
vinculaes
de

estado

compatvel
com
as
representado na fg.2.4.

corpos

desloca111entos

ainda sem deformao.

Seja o estado de

foras

(a),

em equilbrio,

estrutura formada pelos dois corpos "1" e

"2",

sobre a

vinculados

entre si, da fig. 2.1.a.

Fig 2 4 -

14

Etodo

d delo co men to

t b 1

15

Impondo o estado de deslocamentos (b) ao estado de

foras (a), como o P.T.V. vale tanto para o corpo "1" quanto

interno

para o "2", tem-se:

aparece

Observe-se
il

que

trabalho

de

um sistema de c.:orpos

como

um

par

de

foras

um

particular

nu 1 o,
que,

esforo

pois esse esforo

num

deslocamento

compatvel e portanto igual, acarreta para o par um trabalho

Tp

,.

T ,.

(2.13)

+ T

nulo.

2 l

c) O P.'l'.V. vlido para um corpo ao qual se mponha

um e::;t:ido d 1 deslocamrntos i11cluindo deform<1es

e tambm:

+ ...

T I'

+ T
"

+ T-+
r

(2.14)

Seja o

e5tado de foras

( il)

com cargas quaisquer em

equilbrio com os esforos .internos, conforme fig.2.5. Se a

1 2

estrutura for isosttica esses esforos constituem uma dnica

distribuio com

Somando as expresses (2.13) e (2.14) tem-se:

.;

se

for

hiperesttica considere-se uma

definida dentre as inf i nitas possveis.

T

Tp

+ Tp

,.

+ T ..

, 1

+
21

(2.15)

+ T ..
r

+ Tp

+ Tp

+ .
2

1 2

como o estado de deslocamentos (b) compativel coa

vinculaes, o deslocamento no vnculo entre as chapas

as
o

mesmo: levando em conta a (2.12) tem-se:

(2.16)

+ T-+
1 ,

Da (2.16) na

(2.15)

tem-se

ento

que

se

queria

demonstrar:

(2.17)

o
- t

dos esforos
no mrito
agora
entrar
Pretende- se
internos; por isso foi necessrio representar a estrutura da
fig.2.'> coino uma C'5trutura de f ilto linear .

16

17

seja o estado de deslocamentos (b), virtual, compatvel

com as vinculaes, conforme fig.2.6, incluindo alm dos
deslocamentos 6x. 6y e 69 de u ponto genrico na posio
definida pela coordenada ~. tambm as deformaes dub, dvb e
dq>b de um elemento de estrutura com comprimento ds, nessa
mesma posio e com sinais coerentes com os dos esforos

Como os esforos internos aparecem aos pares, com

sentidos contrrios, conforme fiq.2. 7, num deslocamento
compatvel com as v incul aes, no caso com as ligaes
internas, o trabalho de cada par nulo; com isso o trabalho
total s o trabalho das foras externas, do qual se
poderia

excluir,

querendo,

tambm

i nt ern os

oo~

trabalho

das

foras

externas de reao.

internos do estado de foras.

F i9 . 2 . 1 - E sfor os

porei

Com lsso tem-se, ento:

Fiq 2.6 f:tlodo

de

deslocamentos 1 b l

Impondo o estado de deslocamentos ( b) ao estado de

foras (a), simples mostrar, calculando de duas maneiras
diferentes, que o trabalho total desenvolvido por toda11 as
foras e esforos internos igual tanto ao trabalho das
foras externas quanto ao trabalho dos esforos internos;

T
t >t" 1

**)

( 2 . 18)
t"

J(

t_ P

Enfocando

H O

trabalho

realizado

pelas

foras

esforos atuantes em cada elemento:

Pensando no elemento de comprimento ds colocado na

*) Enfocando o trabalho de todas as foras externas e

esforos internos:

posio genrica ~. em princpio suposto sem carga externa

aplicada sobre ele, o trabalho total que, num sistema
s depende da posio inic ial e da final ,
conservativo,
pode ser pensado , conforme fig . 2 . 6, como composto de duas
corresponderia ao trabalho
parce.las; a pri meira

18

19

assim:

realizado quando o elemento passa da posio inicial para a

Oi'I

posio em tracejado na fig.2.6, sem deformao: a segunda,

dT dr

corresponde

deformao do elemento,

( ;:>. 21)

ao passar da
1'

posio tracejada na fiq.2.6 para a final; assim:

' 1 ,, 1

com a

(2.23), integrando em toda a estrutura:

du h

N
1'

dT t

dT e

o ta S

dr.

dT

(2.19)

ftf!f

elemento est em equilbrio,

num deslocamento

dv

"

Na (2.24) observe-se que o 20. membro contem a soma dos

trabalhos de todos os esforos internos com as deformaes
correspondentes,

Como o

V
rc:I 1

podendo-se apropriadamente cognomin-lo de

trabalho interno; ento da (2.24):

virtual sem deformao o trabalho de todas as foras atuando

nele nulo, isto :
T

dT 8

ct

f!

=-

da

( 2. 25)
t n t

P. 1

11

Das duas concluses expressas pela (2.18) e (2.25):

carga

elemento

elemento

(2.20)

Qualquer
sobre o

t .. 1 .1 1

infinitesimal

ou

finita

poderia ser concentrada

fig.2.5

seu

trabalho,

que

houvesse

"esquerda"

que

do

elemento

,. lC 1

~ 1

T 1 li t

,.

( 2. 26)
11 n

continuaria em equilbrio, seria includo na soatria nula

como se pretendia demonstrar.

implcita em (2.20); assim, com a (2.20) na (2.19):

dT to

dT d

t a 1

(2.21)

e (

Com o auxlio da fig.2.6:

tem

importante ressaltar que o estado de foras

qualquer

(N +dN )du

.a

"

Desprezando infinitsimos de ordem superior,

(2.22)

te~-se,

da

( b) ,

alm de virtual,

isto ,

estado de

hipottico e

infinitesimal, deve ser compatvel, geometricamente.

2.3. POSSIBILIDADES DE APLICAO DO PRINCPIO DOS TRABALllOS
VIR1'UAIS

(2.22):

dT

no

de

deve satisfazer s condies de equilbrio e

+(V +dV )dv +(M +dM )d1,

(a)

causa e efeito com o estado de

estrutura e suas vinculaes
deslocamentos ( b); apenas a
externas e internas so as mesmas: o estado de foras (a)
deslocamentos

dTder

relao

d.'

du" + V

dv h + M df> t>

(2.23)

o Princpio dos Trabalhos Virtuais tem inmeras

possibilidades de i'lplicao na an~lise de estruturas, no s

21

20

pelo Mtodo Clssico. mas por qualquer outro mtodo que

manuseie condies de equilbrio e de compatibilidade.
o p.T.V. til para montar equaes seletivas de
equilbrio
a
partir
de
condies
de
compatibilidade
pr-definidas, ou vice-versa. para montar equaes seletivas
de compatibilidade a partir de condies pr-definidas de
equilbrio; til para calcular deslocamentos em estruturas
isostticas e hiperestticas; ti 1 na demonstrao dos
teoremas de Muller-Breslau, que
transformam problemas
meramente estticos de clculo de linhas de influncia ell
problemas puramente geomtricos; ti 1 na demonstrao de
inmeros outros teoremas da Esttica Clssica, colllO os
teoremas de Maxwel 1 e de Betti; til na sistematizao
matricial do clculo de estruturas visando a utilizao de
computadores; este captulo no , entretanto, o lugar
adequado para uma explanao sobre todas essas aplicaes;
oportuno entretanto tratar pelo menos algumas
aplicaes
simples, com carter diferente, relacionveis a estruturas
isostticas, e que so as que se sequem.

partir

funo de

das

deformaes

dvb

d</>b,

conhecidas

em

Fig. 2 6 - Etad o

de

deslocamen tos

( b l real

Para calcular o particular deslocamento '\ cria-se um

estado de foras (a) , conveniente, com uma " f ora exte rna"
unitria na direo de b, e num sentido assumido para e le;
se a estrutura for isosttica haver uma nica distribuio
dos esforos N
e M
em funo de
V
se for
a

2.3.l. clculo de Deslocamentos em Estruturas Isostticas

Seja um estado de deslocamentos ( b) , real, mas co
deslocamentos pequenos o suficiente para que se os linearize

dub,

hiperesttica

basta

considerar

uma qualquer dentre as

estado de
foras
(a)
est

infinitas possveis.
Esse
representado na fig.2.9.

com boa aproximao e para que eventuais condies de

equilbrio, em estados de foras que venham a ser criados
sobre a estrutura, possam ser consideradas na posio
inicial, tambm com boa aproximao; nessas condies esse
estado de deslocamentos, apesar de real, provocado por uma
causa fsica qualquer, preenche todos os requisitos de um
deslocamento virtual , desde que a estrutura se mantenha
contnua, o que hiptese do mtodo clssico.
Nesse estado de deslocamentos (b), representado na
fig. 2. 8, pretende-se <"alcular um particular desloca11ento \

No
ern

v0

Fig. 2 9 - Es todo

Ma

de foras (a 1 co'Yen ie nt e

22
23

Impondo

estado

de

deslocamentos

foras (a) tem-se pelo P.T.V. que T ,

( b)

ao

estado

de

a
ll l

{J

N du., +

V dv h +

(2.27)

M d ..
"

1
1
1
1

clculo

de

ento,

6b,

se

reduz

integrais de funes definidas de ~; o

ao

clculo

l.--

de

problema meramente

geomtrico de definir as contribuies das deformaes dos

1

elementos para o deslocamento ~b' acabou sendo sistematizado

pela

utilizao

determinao
1

de

dos

condies

esforos

de equlibrio

internos

N,.,

v.

F iq 2 l l

M0

isto

da face superior,

du

At, da face

dv

l>

d!P I>
o

Fi~ .

-}

li ti

1
2 10 - Eumplo

_}

consta

r
#
~

da

deformaes

facilmente
elemento

do

comprimento

so constantes com

de delocamento 1 b}

{t.t(

h
de

- flt R) dS

foras

fig.2 . 12 . a;
internos,

(a)
nas

com

(>

o de extenso )

(>

o horri o)

(>

extenso embaixo)

conveniente
fig.2.12 . b,c

sinais

coerentes

para

calcular

<\

constam

os

estado
ds

d~

deslocamentos

aux l io da

fig.2.11,

em qualquer

posio ;

(b)

l~

so

+-~--J_

caso

24

j l l ll~ ! lll l

assumidos

E o:.f o r c:o ~

~n

te

n 'IO!l

no e o;.tado

25

de

11! ! 1 . .

Ma

1d 1

ie1

1b )

2 !2

1 rr21i

Va

No

1o1
F iq

para Ull
no

com os

de aplicaiio

definveis com o

de

.,t o do

para as deformaes.

As

(X

estado

esforos

[ llt 8 + llt 1 )as

de dilatao trmica linear a.

1j

elemento no

Assim:

inferior e variao linear ao longo da altura; o coeficiente

li 1 1

no

deslocamento vertical da extremidade B da viga da fig.2.10 . ,

um aquecimento At

Del o 1mae

lj d1

- --~-

implcitas na
e

passou a ser um problema eminentemente esttico.

Como exemplo de aplicao, seja o caso de determinar o
devido a

ds

h/ 2

d<t>b

'
~ubtl

ll t i

1""

, --

C G.

e s t r

e s \'

M, d

t r

ento:

Ttnt

for o

1a )

Assim, em funo de

111edido a partir da extremidade

l

esquerda, conforme fig.2.12.a:

(>

(> o horrio)

s - t

(>

8' b

(o

o trao embaixo)

Va

Mo

1b 1

1t1

1d )

i ote r n os

Assim, em funo de

no novo

estodo

de

(>

de trao)

(>

horrio)

-1

(> o trao embaixo)

fo q:os

1a 1

~:

..

li l l t:< l l l ll l

Na

F lg '2 13 - Esfo1 os

.a

1Q1

Com isso, do P.T.V. ou da expresso (2.27):

de trao)

Do P.T.V.:

ou:

lnl

ext

donde:

. 88

o -

du b +

e s t r

eB

fJ

..

dv

s t r

..

d4\

estr

"""11 [ At 1 -t.t. )ds ..

~rl'it
-l'it
h
"
l

1J

ds

No caso calculou-se w. deslocamento linear; o clculo

de qualquer outro tipo de deslocamento como uma rotao, um
deslocamento

relativo,

w.a

rotao

relativa,

feito
de
forma
absolutamente
escolhendo um estado de foras conveniente de tal forma que,
usando o P.T.V . , o deslocamento aparea diretamente no

trabalho externo; assim, no exemplo, se se quisesse calcular

a rotao e da extremidade B, poder-se-ia utilizar o estado
B
de foras (a) da fig.2.13.a, com os correspondentes esforos
internos das fig.2.13.b, e e d:

26

donde:

poderia ser
simplesmente

2.3.2. Seleo de uma equao de equilbrio numa estrutura

isosttica
Outra aplicao
diferente,

elementar

poderia ser a

do

P.T .V. ,

de escrever,

27

com

carter

para uma estrutura

..__

cadeia cinemtica assim c omposta possvel impor um

isosttica, uma equao seletiva de equilbrio, co111 uaa s

incgnita, que permitisse deterinar um esforo interno ou
reao diretamente.
seja o problema,

isosttico,

de deter11.inar a

reao

horizontal em na estrutura da fig. 2.14.

estado

de

deslocamentos

(b),

virtual,

sem

incluir

deformaes , definido por um desloc amento infinitesimal em

sentido contrrio ao do esfor o que se quer determinar. Esse
deslocamento acarreta, conforme fig.2 . 16, deslocamentos
diretamente proporcionais a , e regidos por leis
geomtricas muito simples, que no vale a pena detalhar
aqui , relacionadas ao deslocamento i nfinitesimal de c adeias

"Ct(s),

cinemticas.

Fig 2 14 Elfulura

hostdtico

Sendo a estrutura isosttica, implicitamente se assumiu

haver equilbrio : se se retirar o vnculo correspondente
reao horizontal

em C',

substituindo-o por esse esforo,

tem-se um estado de foras (a), ainda em equil brio, as

sobre uma cadeia c inemtica co um grau de liberdade,
conforme fig.2.15.

fig 2 16 - Elado

de

delo ca me n o 1 b l ob r e uma ca deia

Impondo-se o estado de deslocamentos (b) ao estado de

foras (a), tem-se, do P.T.V., que:

ex t

./J.

ou ento:

n
-RHA

fi9 2.15 E od o

de

' '''!ai solne umo

J=l

'

~(s ) +
J

J p(s)

r e g . c arr .

cadeio cin emtico

29

28

6(s)ds

uma

como ~(s) corresponde ao deslocamento infinitesimal de

cadeia cinemtica, ele sempre proporcional a ;

poder-se-ia, para evitar a operao de diviso de todas as

parcelas, cancelando-o, imp-lo a priori igual a 1, mantendo
a geometria dos deslocamentos infinitesimais; com isso se

Ret i rand o o v nculo c o rrespondente a RHE substituindo -o

por RHE , t e m-se o estado de f or as ( a ) da fig. 2 . 18 , s o bre
uma cadeia c i nemtica c o m um grau de liberdade.

teria:

(2.28)

HA

Essa

seleo

de

parcelas

que

contribuiriam

para

esforo, o que seria um problema eminentemente esttico, foi

de
um
problema
eminentemente
sistematizada
atravs
geomtrico de clculo de deslocamentos infinitesimais de
cadeias cinemticas.
Como
exemplo de
aplicao,
determinar
a
reao
horizontal em E, positiva se orientada da esquerda para a
direita, na estrutura isosttica da fig. 2.17.

F i9. 2 18 E s tado

de

for ~ a s

l a l pa ra

ex emp lo

cadeia cinemtica com um grau de liberdade impe-se

um estado de

um
deslocamento unitrio e m sentido contrrio a RHE' mantendo a
geometr ia

de

deslocamentos

(b ) ,

deslocamentos

sem deformao,

i nfi n i tesimai s ,

fig . 2.19.

0,200 m. 1
- - - ---1J1.200
1

8m

Fi9 2 1 7 Eemplo

0 , 20 0 m l

de

esl rulu ra

isosttica

Fig 2 . 19 Estad o de des loca me n t os l b l po r a o eumplo

JO
31

com

conforme

Impondo o

estado

de

deslocamentos

(b)

ao

estado

de

foras (a), tem-se, pelo P.T.V., que:

Te

de
(a)
e
(b )
dois
estados
considerados
sendo
deslocamentos provocados por c arqas em equilbrio sobre uma
mesma estrutura elstica, com a s c ondi es implcitas de que
o equilbrio seja considerado na posio original e os
deslocamentos, apesar de reais, sejam l i nearizveis , o

" O

Teorema de Betti afirma que :

"0 trabalho T
das foras externas do estado ( a)
c om
a.b
os deslocamentos do estado ( b) numericamente igual ao
das foras externas do estado (b ) c om os
trabalho T

donde:

-RHfl- 3.0,400 + 'l.l,200+1(-+6.1,200 - +.8.0,400)=0

b,a

deslocamentos do estado (a)".

Estando ambos os estados,

(a) e

( b) ,

quando pensados

A ltima parcela corresponde integral de A at D do

produto da funo carga pela funo deslocamento; sendo a

como estados de deslocamentos, nas mesmas condies do que

carga constante ela foi posta em evidncia, sobrando, entre

parntesis, a integral da funo deslocamento.

Da equao anterior imediato obter:

esforos internos e suas deformaes na fig. 2.20:

se convencionou chamar de estados de deslocamentos virtuais,

vivel utiliz-los na aplicao do P.T. V. Assim, sejam
os estados (a) e (b) os representados com suas cargas, seus

Essa mesma idia extremamente til para o clculo de

linhas de influncia de esforos em estruturas isostticas,
transformao de um problema
obtendo-se a
esttico num problema tota l mente geomtrico; o
linhas

de

influncia

tratamento

de

totalmente
clculo de

c argas

mveis
Mo -

ficaro, entr etanto, parte desta publicao.

- " No

2. 3. 3. o Teorema ja Reciprocida de dos Trabalhos ou Teorema

de Betti
O Teorema de Betti demonstrvel d i retamente a partir
do

P.T.V.,

valendo

para

as

mesmas

hipteses,

usuais

d "o

h
NoEs

dv 0

1/

d<l> b M b ll..
EI

Mb

EI

- -

~
GS

Nb

dub

l/b

-..J. dvb

Fi o 2. 20

ds
Nb ES

vbW

e t ad o (bl

e s to do 1o 1

na

Esttica Clssic a, que impli c am na validade da superposio

de efeitos.

32

d<lla ' M 0 c1!_

Es tod o s

33

la l e

lbl

Impondo o estado de deslocamentos

foras (a), tem-se, pelo P.T.V., que:

Te

( b)

ao

estado de

o equilbrio seja c onsiderado na posio original e os

deslocamentos, apesar de reais, sejam linearizveis, o

dois
estados
(a)
e
( b)
de
Sendo considerados
deslocamentos provocados por cargas em equilbrio sobre uma
mesma estrutura elstica, com as condies implcitas de que

Teorema de Betti afirma que:

"O trabalho T
das foras externas do estado (a)

donde:

.. . b

os deslocamentos do
trabalho
-RHEl- 3.0,400 + 5.1,200+1(-i-6.1,200 - -}-.a.0,400) = o

b,

das

estado

foras

(b)

numericamente

externas

do

estado

(b)

com

igual

ao

com

os

A ltima parcela corresponde integral de A at D do

deslocamentos do estado (a)" .

Estando ambos os estados, (a) e (b), quando pensados
como estados de deslocamentos, nas mesmas condies do que

produto da funo carga pela funo desloc amento; sendo a

carga constante ela foi posta em evidncia, sobrando, entre

se convencionou chamar de estados de deslocamentos virtuais,

vivel utiliz-los na aplicao do P. T. V. . Assi11 , sejam

parntsis, a i n tegral da funo deslocamento.

Da equao anterior imediato obter:

os estados (a) e (b) os representados com suas cargas, seus

RHE

esforos internos e suas deformaes na fig. 2.20:

6,800 tr

Essa mesma idia extremamente til para o clculo de

linhas de influncia de esforos em estruturas isostticas,
obtendo-se

problema

totalmente

esttico num problema totalmente geomtrico; o

clculo de

lin has

de

transformao

influncia

de

um

tratamento

de

cargas

mveis

ficaro, entretanto, parte desta publicao.

No -

du0

N0

ds

Es

s-

2.J.3. O Teorema ja Reciprocidade dos Trabalhos ou Teorema

de Betti

o Teorema de Betti
do

P.T.V.,

valendo

demonstrvel diretamente a partir

para

as

mesmas

hipteses,

usuais

Esttica Clssica, que implicam na validade da superposio

de efeitos.

32

s 1 o do 1 b 1

estodo Cal

na
F" i 9

2 20

E s lo d os

33

1o 1

1b 1

sendo (a) o e s tado de foras,

desloc amentos , tem-se do P.T. V.:

Ta , b

N .N

ea l r

ee lr

ds
ES +

(b )

cds

V V b GS

estado

de

( 2 29 )

des locamento b , a , na d i reo (b), provocado pel a for a

unitria na direo (a). "
A demo nstrao i mpl icaria apenas e m part icularizar a
expre sso (2. 31); ass i m:

eat r

l.

se ndo

( b)

e s tado

de

f o ras,

(a)

estado

de

l.

a, b

b."

ou :

desloc amentos , tem-se , agora:

". b

Tb,

V v

-J

eal r

t r

cds

GS

2.3.4 .

. b

T b,

(2.30)

e s t r

Das expresses (2 . 29) e (2 . 30), como a

fatores no altera o produto, tem-se o que
demonstra r , isto , que:

Ta

(2.32 )

b ...

orde m dos
s e queria

(2 . 31)

Teorema da Reciproc i dade dos Des loc amentos ou

Teorema de Maxwell
O Teorema de Maxwell pode s e r apresentado c oo um mero
c aso particular do Teorema de Betti , corre spondente
s i tuao em que ambos os estados de foras , ( a ) e (b),
contm, cada um deles, apenas uma "fora" exte rna unit,ria,
de "tipos" eventualmente d iferentes ; assim, c hamando de (a)
a direo em que no estado (a) se . tem "a fora" unitria e
de (b) a direo em que no estado (b) se tem a "fora"
unit4ria, o teorema afirma que:
"O deslocamento c5 , na direo ( a) , provocado pe 1 a
.b
f o r a unitria na direo ( b ) , numericame nte i g ual ao
34

35