Kinematika Partikel.

Besaran Kinematika
-

Lintasan
Kecepatan
Percepatan

Macam-macam Gerak Benda Titik

-

Gerak dalam satu dimensi ----------------- Gerak benda pada garis lurus
Gerak dalam dua dimensi ------------------ Gerak benda dalam bidang
Gerak dalam tiga dimensi ------------------ Gerak benda dalam ruang

Gearak dalam satu dimensi :

-

G L B --------------------------------------------- v=tetap
G L B B ------------------------------------------- a=tetap
G L B T B ----------------------------------------- v, a tidak tetap

Gerak dalam dua dimensi

-

Gerak melingkar
Gerak parabola

Gerak dalam tiga dimensi : Gerak yang lintasannya berbentuk spiral

Kinematika Partikel

Lintasan, Kecepatan dan Percepatan

y

r(t) = x(t), y(t)

A
r

r1

r = r2 r1
B

r2

r(t)
x

Kecepatan ;

atau v =

1. Kecepatan rata-rata

vr =

r
t

v=

x
t

y
t
2. Kecepatan sesaat

Percepatan : 1. Percepatan rata-rata

2. Percepatan sesaat

limit
t0

v =

dr
dt

v
t

ar =
a=

r
t

limit
t0

V
t

dV
dt

Gerak Lurus
Kecepatan dan percepatan secara umum :
dx
dv
v=
dan
a=
dt
dt
Misal 1 : Sebuah partikel bergerak dengan persamaan x(t)=t3+3t2-10, x
dan t dalam satuan SI. Tentukan,
a.
b.
c.
d.
e.

Kecepatan rata-rata partikel dari t=2 ke t=4

Kecepatan partikel setelah 3 s
Percepatan rata-rata dari t=2 ke t=4
Percepatan partikel setelah 3 s
Jarak yang ditempuh partikel setelah 3 s

Gerak lurus Beraturan

x

x
X=f(t)

xo

vo

v=

C
t
t
Dari

dx

v dt

, maka didapat :

x-xo = v . t

Gerak Lurus Berubah Beraturan

V=f(t)
Xo

x=f(t)

Dari persamaan

dv
a dt

vo

a=c

, maka :

V = vo + a.t

dx
Dari persamaan v dt

ao

1
, maka:

X xo = vo.t + a.t2
2
Dan dari persamaan 1 dan 2, diperoleh:
V2 = vo2 + 2a.(x-xo)
3
a adalah percepatan atau perlambatan, a 0 gerak dipercepat , a 0
gerak diperlambat.
Misal 2 : Sebuah pesawat mendarat dengan kecepatan 108 km/jam pada
suatu landasan sepanjang 800 m. Hitunglah,
a. percepatan/perlambatan pesawat
b. waktu yang dibutuhkan untuk mendarat
c. kecepatan pesawat pada saat melintsi landasanya

Misal 3 : Sebuah benda dilempar vertical ke atas

H
Dari persamaan : vy = voy + ay.t dan y = voy.t +
2
a.t
Vy= vo g.t
y = vo.t g.t2
Vo
hm
Pada saat benda mencapai titik H, maka vy = o,
sehingga :
vo
0 = vo g.th ..th = vo/g
V
hm = vo.th g.th2 hm = vo2/2g
Untuk benda jatuh bebas ; tj = 2h /g ,
v = - 2 gh ,
g=9,8
m/s2
Misal 4 : Sebuah benda dilempar vertical ke atas dengan kecepatan awal 24
m/s dari puncak sebuah gedung yang tingginya 20 m. Jika percepatan
gravitasi 10 m/s2, tentukan,
a. Kecepatan benda setelah 0,5 s
b. Waktu yang dibutuhkan oleh benda sampai di tanah
c. Kecepatan benda ketika sampai di tanah

Gerak Parabola
Adalah gerak benda dimana lintasanya membentuk lintasan bola atau
lintasan peluru.
H
Vo

V=Vx
Vox = vo cos ,

yh

voy = vo sin

Kecepatan benda setelah t dtk

V = vxi + vyj

v=

2
x

+ v y2

vx = vo cos ,

vy= vosin

- g.t
Arah v :
tg = vy/vx
Posisi benda setelah t dtk : P(x , y) atau r = xi + yj
X = vo.t.cos ,
y = vo.t.sin - g.t2
Pada saat benda mencapai titik tertinggi :
vy=0 . V = vx, maka
didapat ;

tH =

V o sin
g

2.XH =

YH =

V 2o . sin 2
,
2g

XH =

V 2o sin (2 )
, dan
2g

XA =

V 2o sin (2 )
g

Misal 5 : Sebuah benda dilempar condong keatas dengan kecepatan 20 m/s

dan arah
30o terhadap garis horizontal. Jika percepatan gravitasi 10
m/s2, tentukan ;
a.
b.
c.
d.

Kecepatan benda setelah 2 s

Posisi benda setelah 2 s
Jarak vertical maksimum yang dicapai benda
Jarak terjauh yang dapat dicapai benda

Soal :
Sebuah benda dilempar condong keatas dengan kecepatan 30 m/s dan arah
30o terhadap garis horizontal dari puncak sebuah gedung yang tingginya 20
m. Jika percepatan gravitasi 10 m/s2, tentukan ;
a. Waktu yg dibutuhkan oleh benda sampai di tanah
b. Kecepatan benda setelah setelah tiba di tanah
c. Jarak horisontal benda di tanah

Gerak Melingkar.
. Gerak melingkar beraturan
. Gerak melingkar berubah beraturan.

Vy

Lintasan benda berupa lingkaran

dengan
Jari jari R.

X 2 +Y 2=R 2

Vv R

S = lintasan linear benda ( m)

= lintasan sudut putar ( rad )

Bila benda telah melakukan satu putaran, maka :

S=2R
=2

S=R

Lintasan benda dalam arah sumbu X, Y.

X = R cos t ,
Y = R sin t
Benda bergerak dengan laju tetap:
S = V.t
V = kecepatan linear (m/S)
= .t
= kecepatan sudut (rad/s)
Kecepatan dan percepatannya :
ac= - R.2

Vt = R.

Vt = kecepatan tangensial, ac = percepatan sentry petal.

Bila laju benda berubah-ubah, maka :
dvt
d
d (R .)
at = dt =
=
R.
. at = R.
dt
dt
=

at=percepatan tangensial (m/s2),

Percepatan totalnya:

a=

2
t

1
o=o t+ t 2
2

d
dt

percepatan sudut (rad/s2)

+a c 2

Persamaan gerak melingkar dapat ditulis

d
d
d2
=
= dt
,
= dt d t 2
Kecepatan dalam lintasannya.
o+ t
t =

2=o2 +2(o )

Misal 6: Suatu roda dengan diameter 80 cm berputar dengan frekuensi sudut

240 put/menit dan berhenti setelah 10 detik, hitung:
a. Perlambatan roda tersebut (rad/detik2)
b. Panjang lintasan (rad)

Soal :

1. Sebuah partikel bergerak dengan persamaan X = 6t 2 8t + 20, x

dalam m dan t dalam s
a. Tentukan kecepatan rata-rata partikel dari t=4 ke t=4,5
b. Hitung Jarak yang ditempuh oleh partikel pada saat kecepatannya
16 m/s
(Jwb. 43m/s, 28 m)
2. Sebuah benda bergerak dipercepat beraturan dengan kecepatan awal
75 m/s. Setelah 12 s jarak yang ditempuhnya 1260 m.
a. Berapa percepatan benda tersebut ?
b. Tenukan kecepatan benda setelah menempuh jarak 340 m dan
berapa waktu yang diperlukannya.
(Jwb. 5m/s2., 95 m/s, 4 s )
3. Sebuah menara tingginya 180 m di atas tanah, benda A dilepas dari
menara itu. Satu dtik kemudian benda B dilempar vertical ke bawah
dengan kecepatan awal vo. Tentukan vo agar benda A dan B tiba di
tanah bersama-sama. ( 11 m/s )
4. Sebuah peluru ditembakkan dalam arah 60 o terhadap horizontal dari
puncak gedung yang tingginya 20 m dengan kecepatan awal 30 m/s
percepatan gracitasi 10 m/s2. Tentukan :
a. Kecepatan peluru setelah 2 detik
b. Posisi peluru setelah 2 detik
c. Jarak vertical maksimum terhadap tanah
d. Jarak horizontal maksimum terhadap gedung
5. Sebuah peluru ditembakkan dengan kecepata awal 40 m/s dan setelah
mencapai titik tertinggi kecepatannya 20 m/s. Anggap g=10 m/s 2.
Tentukan arah kecepatan awal benda, kecepatan benda setelah 2 s,
jarak horizontal maksimum yang dicapai benda
6. Suatu roda dengan diameter 80 cm berputar dengan frekuensi sudut
240 put/menit dan berhenti setelah 10 detik, hitung:
a. Perlambatan roda tersebut (rad/detik2)
b. Panjang lintasan
7. Sebuah pipa saluran PDAM yang berada 6 m di atas permukaan tanah
bocor sehingga air keluar dengan sudut 30o terhadap arah horizontal.
Air itu memancar dengan membentuk parabola sehingga sampai di
tanah pada jarak 8 m dari titik kebocoran. Hitung kecepatan air yang
memancar