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U. D.

Resistencia de Materiales, Elasticidad y Plasticidad


Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
E.T.S. Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos
Universidad Politcnica de Madrid

FORMULARIO DE ELASTICIDAD

ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL. COORDENADAS CARTESIANAS


x
Tensor de deformaciones: D 12 xy
1
2 xz

xy
y
1
2 yz
1
2

1
2
1
2

x xy xz
Tensor de tensiones: T xy y yz

xz yz z

xz
yz

zy
zx

yz
y

xz

yx
xy

Equilibrio interno (tensiones):


ij ,i f j 0

Equilibrio interno (movimientos):


Gu j ,kk G uk ,kj f j 0

x xy xz

fx 0
x
y
z

xy y yz

f y 0
x
y
z

xz
z

yz

fz 0
x
y
z

e
fx 0
x

e
2
G v G f y 0
y

e
2
G w G f z 0

z
G 2u G

Compatibilidad en deformaciones:

ii , jj jj ,ii 2 ij ,ij (no sumatorio)


2 x y xy
2

y 2
x
xy
2 y 2 z 2 yz
2

z 2
y
yz
2 z 2 x 2 xz
2
x 2
z
xz
2

ij , jk jk ,ii ik ,ij ij ,ik (no sumatorio)



2 x


yz zx xy
yz x x
y
z
2
y


2
yz zx xy
zx y x
y
z
2

z

yz zx xy
2
xy z x
y
z

Compatibilidad en tensiones (Beltrami Mitchell): 2 ij 1 s,ij f i , j f j ,i f , ij


1

1
1
1
2 y
1
1
2 z
1
2 x

f x
f x f y f z
2s
2

x 2
x 1 x y z
f
f x f y f z
2s
2 y

2
y
y 1 x y z
f x f y f z
2s
f
2 z

2
z
z 1 x y z

Ecuaciones cinemticas: ij

1
ui, j u j ,i
2

1
1
1
2 yz
1
1
2 xz
1

2 xy

f f y
2s
x

xy
y x
f
2s
f
y z
yz
z y
2s
f f
x z
xz
z x

u
x

v
w
u v
u w
v w

x
xz
yz
; xy
y
z
y x
z x
z y

Ecuaciones constitutivas:
Hooke: ij

ij

Lam: ij 2G ij kk ij

kk ij

2G E
x
1 x
y 1 1 y
E 1

z
z

xy

xy
G

xz

xz
G

Parmetros varios:

yz

x
1
E
y

y
1
1 1 2

1 z

yz

xy G xy xz G xz yz G yz

1 1 2

; G

E
E
; K
2 1
3 1 2

s kk x y z ; e kk x y z

s 3 2G e ; s Ke
Trabajo fuerzas exteriores: W

1
1
f x u f y v f z w dVol f x u f y v f z w dA

2 Vol
2 A

Energa elstica:
x2 y2 z2

1 2
xy yz2 xz2 dVol
U T : DdVol
x y y z x z

Vol
Vol
2E
2G
E

ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL. COORDENADAS CILNDRICAS


1
r
2 r
1

Tensor de deformaciones: D 2 r
1
1
2 rz 2 z
r r rz
Tensor de tensiones: T r z

rz z z

rz
z
z

1
2
1
2

z
y
zr

rz
r

r 1 r rz r

f r 0
r r
z
r

r 1 z 2 r

f 0
Equilibrio interno (tensiones):
r
z
r
r

rz 1 z z rz

fz 0

r r
z
r

2
z

r 2 rz 0
z
z
Compatibilidad interna (deformaciones): r

r r
0
r

u 1 u
ur
u
r
z z
r r
r
z
u 1 u z
1 ur u u
z

r
z r
r
r

Ecuaciones cinemticas: r

rz

ur u z

z
r

Ecuaciones constitutivas:
r 1 1
Hooke:
E
z

r
G

rz

rz
G

r

1 z

r
1
E

Lam:
1 1 2
z
r G r rz G rz z G z

Solucin a partir de una funcin de tensiones:


2 1 2

r 2 r r z 2

2
r 2 2
z
r
2
1

z
r r
Obtencin de tensiones:
2


z 2 2 2
z
z

2
rz 1 2 2
r
z

Condicin fundamental: 22 0

r

1 z

ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL. COORDENADAS CARTESIANAS


TENSIN PLANA (laja o placa de espesor 2h)

x
Tensor de deformaciones: D 12 xy

0
x xy
Tensor de tensiones: T xy y
0
0

xy
y

0
0

1
2

y
xy
x

0
0
0

xy
y

Equilibrio interno (movimientos):

1 e
G 2u x G
fx 0
1 2 x

1 e
2
G u y G
f y 0
1 2 y

1
e
x y
1 2

Equilibrio interno (tensiones):

x xy

fx 0
x
y

xy y

f y 0
x
y

fz 0

Compatibilidad en deformaciones:
2
2
2 x y xy

y 2
x 2
xy

Compatibilidad en tensiones:
f f
2 x y 1 x y
y x

Ecuaciones constitutivas:
x E1
Hooke: y E

xy 0

1
E

0 x
0 y

1
G
xy

x
E
Lam: y
1 2
xy

1
1
0 0

0 x
0 y

1
2
xy

ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL. COORDENADAS CARTESIANAS


DEFORMACIN PLANA (barra o tubo de longitud 2L)
x
Tensor de deformaciones: D 12 xy

xy 0
y 0

1
2

xy
x

x xy 0
Tensor de tensiones: T xy y 0
0
0 z

xy
y

Equilibrio interno (tensiones):

x xy

fx 0
x
y

xy y

f y 0
x
y

fz 0

Compatibilidad en deformaciones:
2
2
2 x y xy

y 2
x 2
xy

Equilibrio interno (movimientos):


1 e

fx 0
G 2u x G
1 2 x

1 e
2
f y 0
G u y G
1 2 y

e x y

Compatibilidad en tensiones:
1 f x f y
2 x y

1 y x

Ecuaciones constitutivas:
x
1
Hooke: y

E
xy

1
1
0
0

0 x
0 y
2 xy

Lam:

x e 2G x
y e 2G y

z x y

ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL. COORDENADAS CARTESIANAS


SOLUCIN A PARTIR DE UNA FUNCIN DE TENSIONES
(fuerzas de masa constantes)
4
4
2

0
x 4
x 2y 2 y 2

Condicin fundamental de la funcin de Airy: 4 0

2
y

y 2
Obtencin de tensiones:

xf y yf x
xy

xy

LNEAS CARACTERSTICAS

y
x
xy
X

1
x

Tensiones principales: 1,2

xy

x y

xy

x y
2

xy
2
2

y
2
Tensin tangencial mxima: max x
xy
2

x cos 2 y sin 2 2 xy sin cos


Tensiones alrededor de un punto:
y x sin cos xy cos 2 sin 2
2

x
, i = 1,2
ngulo de las tensiones principales con el eje x: tan 2 2 xy ; tan i i
x y

y
y
dy
Lneas isostticas:
x
1 x
2
dx
2 xy
xy

2 xy
Lneas isoclinas: tan 2
cte
x y

xy

Lneas isobaras: 1,2

x y
2

x y
2

xy cte
2
2

2 xy
2 xy
dy
Lneas de mxima tensin tangencial:

1

dx
x y
y
x
2
1

Deformaciones principales: 1,2 x y x y xy2


2

Deformacin tangencial mxima: max


Deformaciones alrededor de un punto:

y xy2
2

x y

x y

cos 2

xy

sin 2
2
2
2
x y sin 2 xy sin 2

ngulo de las deformaciones principales con el eje x: tan 2

xy
x y

ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL. COORDENADAS POLARES


r


Tensor de deformaciones: D 1 r
2 r

Tensor de tensiones: T r

1
2

r

y

d r r

r 1 r r

fr 0

r
r
r
Equilibrio interno (tensiones):

2 r f 0
r

Compatibilidad interna (tensiones): 2 r 0


Ecuaciones constitutivas:
Tensin plana:
r 1 1 r ; r
E 1 r G
r E 1 r ; G
r
1 2 1 r

Deformacin plana:
r 1 1 r ; r
r

G
E 1
E
r G
r
1
;
r
1 1 2
1 r

z r

Ecuaciones cinemticas: r

ur
r

ur 1 u

r r

1 ur u u

r
r
r

Solucin a partir de una funcin de tensiones:


Condicin fundamental: 22 0

r
Obtencin de tensiones:

1 1 2

r r r 2 2
2

r r

2 1 1 2

r 2 r r r 2 2

TORSIN
z
Mt
y
L
L

yz

y
x

xz

Mt
Mt

SOLUCIN EN MOVIMIENTOS (SAINT VENANT)


ngulo girado por unidad de longitud:

L
ngulo girado en una seccin cualquiera: z z
u yz

v xz , siendo f(x,y) la funcin de alabeo, tal que 2 f 0


Movimientos:
w f x, y

f
J x
y x 2 y 2 dxdy
A y
x

Ecuacin constitutiva: M t GJ

SOLUCIN EN TENSIONES (PRANDTL)


Solucin a partir de una funcin de tensiones:
Condicin fundamental (compatibilidad): 2 cte 2G

0
s contorno

Obtencin de tensiones:
yz

x y z xy 0

Equilibrio en las secciones extremas: M t 2 dxdy

xz

Energa potencial total: V U W

2 2

4G dxdy

2G A x y

FRMULAS PRCTICAS PARA ALGUNAS SECCIONES

2M t
2M t
2M t
y yz
x max
4
4
R
R
R3
G 4
M t 0.1404
a
L

Circular de radio R (f(x,y) = 0): xz


Cuadrada de lado a: max

Mt
0.208a 3

2M t
G R 4

Mt

max

a
a 2

0.33
0.22
0.10

a b
b
b
Rectangular de lados a y b:

2
G 3
a
a
Mt
a b 0.33 0.22 0.10
L
b
b

10

SOLUCIONES A ALGUNOS PROBLEMAS ELSTICOS


N

Voladizo de caras oblicuas:

N cos
H sin
M sin 2
r

1
1

1
2
sin 2 r sin 2 r sin 2 cos 2 r
2
2

H
y
r

0
r

M cos 2 cos 2
sin 2 2 cos 2 r 2

Tubo circular sometido a presiones radiales:

A
2C
r2
A
2 2C
r
r 0

r1

r2

z r rz r 0 z cte
r12 r22 p1 p2
A
r22 r12

2C

p1r12 p2 r22
r22 r12

Taladro circular en una chapa indefinida:

r4
r2
p r12 p p
2 1 3 14 4 12 cos 2
r
r
2 2r
2
2
4
p r p p
r
1 2 1 3 14 cos 2
2 2r
2
r

p
2

r 1 3

r
r1

r14
r12

2
sin 2
r4
r2

11

=0