Red CAN Peugeot

TODO CAN
PFQO/FMP/FTEC/CONC Benot SANSON
Temas de la formacin:
1. El Multiplexado
2. Gestin de energa
3. La diagnosis
PFQO/FMP/FTEC/CONC
EL MULTIPLEXADO
1. Porqu el multiplexado?
2. El principio del multiplexado
3. El VAN
4. El CAN High-Speed I/S
5. Arquitectura "Todo CAN"
6. El CAN Low-Speed
7. El LIN
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Porqu el Multiplexado ?
Definicin:
Reparticin de una sola va de comunicacin por varios
usuarios.
Concretamente:
Simplificacin del cableado.
- reduccin del costo,
- reduccin de las dimensiones,
-reduccin del nmero de conectores.
Posibilidad de comunicacin de los equipos entre s.
- enriquecimiento de las funciones,
- reduccin del nmero de captadores.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
El principio del Multiplexado.

Calculador A
Informaciones a Informaciones a
suministrar
recibir
A1
A3
suministrar
recibir
A1
B1
A2
Calculador B
A2
B1
B1
B2
C1
B2
B2
B3
B3
A3
A1
A2
C2
C2
C1
suministrar
recibir
A3
C1
C2
B3
Calculador C
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Solucin clsica,
"n" hilos para "n"
informaciones.

Calculador A
Calculador B
suministrar
recibir
suministrar
recibir
A1
B1
B1
A2
A3
A1
B2
B2
C1
A1
B3
A2
B1
A3
C1
B2
C2
A2
C2
B3
suministrar
recibir
A3
C1
C2
B3
Calculador C
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Este tipo de enlace

intercalculadores
se denomina un
bus.

- La interfaz de multiplexado en un calculador:
Calculadores
Interfaz de multiplexado
Entradas
Electrnica
del
equipo
Controlador
del
protocolo
Interfaz
de
lnea
BUS
Salidas
Enva o recepciona la
informacin Pone la informacin en la trama
o saca la informacin de la
trama
Emisin y recepcin
PFQO/FMP/FTEC/CONC
de las tramas en el

- La estructura de una trama:
La trama se compone de una seal binaria que se traduce en el bus por
ceros 0 1.
Cada valor (0 1) se denomina un bit. 8 bits forman un Octeto.
[01011001] [01010100] [01010111] [10101010]
PFQO/FMP/FTEC/CONC

- La estructura de una trama:
El 0 tambin se llama dominante, el 1 se denomina recesivo.
5V
5V
5V
Si un calculador enva un 0 (dominante), todo el bus est en 0
PFQO/FMP/FTEC/CONC

- La trama.
Datos
Datos
En estas tramas, encontramos los datos, pero

tambin campos que sirven para orientar las tramas en
la red.
Es lo que se denomina la encapsulacin.
Las tramas se envan unas tras otras en el bus.
El espacio entre dos tramas se denomina inter-trama.
PFQO/FMP/FTEC/CONC

- La trama.
Inicio de
trama
Identificacin
Mando
Datos
Control Acuse recibo
Fin
de trama
Permite informar los calculadores

receptores de la cantidad de objetos
contenida en el campo de datos.
Permite sincronizar los
relojes.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Permite identificar la
trama emitida en el bus,
as como su prioridad.

- La trama.
Inicio de
trama
Identificacin
Mando
Datos
Control Acuse recibo
Fin
de trama
Es el resultado de un
clculo enviado por el
emisor para permitir al
receptor verificar la
integridad de la trama.
El emisor espera en este campo una respuesta de
los calculadores receptores para saber si la trama
se ha recibido correctamente.
Seal al fin de la
trama.
PFQO/FMP/FTEC/CONC

- La trama.
Arbitraje por deteccin de colisin.
Inicio
0001 0001 1111 MandoInformaciones de A Control ACK. Fin

Calculador A
Inicio
0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin

Calculador B
Inicio
0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

Calculador C
Inicio 0001 0000
MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

En el Bus
PFQO/FMP/FTEC/CONC

- La trama.
Inicio

Calculador A
Inicio

Calculador B
Inicio

Calculador C
Inicio
0001 0000 00
MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

En el Bus
PFQO/FMP/FTEC/CONC

- La trama.
Inicio

Calculador A
Inicio

Calculador B
Inicio

Calculador C
Inicio

Mensaje del calculador
En el
C Bus
en prioridad con el Bus
PFQO/FMP/FTEC/CONC
LA RED VAN
La red VAN (Vehicle Area Network).

- Histrico.
- 1985/86 Nacimiento del VAN,
- 1989
Primeros componentes,
- 1992
Fin de la normalizacin,
- 1993
Preseries del vehculo (XM),
- 1994
Fabricacin series limitadas vehculo (XM),
- 1998
Fabricacin series vehculo 206,
- 1999 Fabricacin series vehculo 406

PFQO/FMP/FTEC/CONC

- Ejemplo de arquitectura VAN CAN, 307 (T5).
Mdulos de puertas Calculador aditivacin
DEL I y DEL D
carburante
Caja Alarma
anti-enfraccin
ECM
BSM
BVA
COM 2000
Captador
ngulo volante
Calculador
Air-bag
ESP
ABS
Cargador de
CD
Autorradio
Combina.
Calculador de
navegacin
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Climatizacin
Pantalla multifunciones

- Arquitecturas de la red VAN.
La VAN permite una arquitectura libre, muy
bien adaptada al cableado del automvil.
M
16 calculadores como mximo por bus fsico
PFQO/FMP/FTEC/CONC

- El protocolo de la red VAN.
Dos hilos componen el bus, Data y Data Barra.
4.5 V max
5V
DATA
U dif
2.8 V
0.5 V min
Mensaje:
DATA /
U dif = V DATA V DATA/
PFQO/FMP/FTEC/CONC
si U dif > 0 el bit est en 1

si U dif < 0 el bit est en 0

- Este procedimiento permite:
- Compensacin de las interferencias de masa,
- Muy buena resistencia a las perturbaciones,
- Limitacin de las radiaciones emitidas.
4.5 V max
5V
DATA
Udiff
2.8 V
0.5 V min
DATA /
PFQO/FMP/FTEC/CONC

- La interfaz de lnea:
Derivacin de masa
Derivacin a + 12V
Defecto corte de lnea
El componente de interfaz
de lnea permite recibir las
tramas, gracias a los modos
degradados.
PFQO/FMP/FTEC/CONC

- Las caractersticas de la red VAN:
Arquitectura libre tipo Maestro/Esclavo.
Velocidad de transferencia de los datos:
250 KTs (Kilo time slot/segundo) mximo
125 KTs para el VAN Confort,
62.5 KTs para el VAN Carrocera.
Campo de datos que pueden llegar hasta 28 octetos.
16 calculadores mximo por bus fsico.
Modo degradado posible.
El acuse de recibo de la trama es opcional.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
LA RED CAN I/S

La red CAN (Controller Area Network).

- Histrico.
- 1980: Nacimiento de la CAN.
- 1987: Primeros componentes.
- 1991: CAN Low-Speed est normalizado
(caudal de 125 Kbits/s)
- 1992: Fabricacin serie vehculo gama superior
(5 calculadores conectados por una red CAN LS).
- 1993: CAN High-Speed se normaliza (caudal
de 1 Mbit/s)
- 2000: CAN Low-Speed Fault Tolerant se normaliza
(caudal de 125 Kbits/s)
PFQO/FMP/FTEC/CONC
La red CAN (Controller Area Network).

- Porqu la red CAN ?
- Utilizacin masiva en el automvil europeo.
- Tambin utilizado en la industria.
- Resistencia a las perturbaciones electromagnticas.
- Velocidad superior al VAN.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
La red CAN HS I/S

- Arquitecturas de la red.
Es del tipo multi-maestros.
30 cm mximo
1630
1320
7800
7715
10 cm mnimo
BSI
40 m mximo
- 30 calculadores mximo por bus fsico,

- 2 terminaciones de lneas.
NOTA: Recomendaciones Bosch para una velocidad de 1
Mbit/s
PFQO/FMP/FTEC/CONC
La red CAN HS I/S

- Arquitecturas de la red.
Resistencia de terminaciones de lnea.
Si se hacen circular seales de tensin en el bus sin terminacin de lnea,
stas se reflejarn en los extremos y crearn parsitos.
Para evitar estos fenmenos, se pone en el extremo una resistencia
idntica.
BSI
1320
En nuestras arquitecturas, las terminaciones de lnea estn

situadas en la BSI y en el ECM.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
La red CAN HS I/S

- Arquitectura de la red.
Dos posibilidades de conectar los calculadores.
7600
Derivacin
PFQO/FMP/FTEC/CONC
7800
Daisy Chain
La red CAN HS I/S

- El protocolo.
Dos hilos componen el bus, CAN High y CAN Low.
5V
3.5 V max
2.5 V
CAN H
CAN L
U dif
1.5 V min
Mensaje:
U dif = V CAN H V CAN L
PFQO/FMP/FTEC/CONC
si U dif 2 entonces el bit est en 0

si U dif = 0 entonces el bit est en 1
La red CAN HS I/S

- El protocolo.
- Compensacin de las interferencias de
masa,
- Muy buena resistencia a las perturbaciones,
- Limitacin de las radiaciones emitidas.
5V
3.5 V max
2.5 V
CAN H
CAN L
U dif
1.5 V min
PFQO/FMP/FTEC/CONC
La red CAN HS I/S

- La interfaz de lnea:
En los casos de las averas siguientes:
Derivacin masa
Derivacin a + 12V
CAN H
CAN H
CAN L
CAN L

CAN H
CAN L
Defecto corto circuito

CAN H
CAN L
El componente de interfaz de lnea no

permite recibir las tramas.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
La red CAN HS I/S

- Las caractersticas de la red CAN:
Arquitectura Multi-maestro con 2 resistencias de
terminaciones de lnea.
Velocidades de transferencia de los datos:
1 MBit/s (Mega Bit / segundo) mximo
250 Kbits/s en PSA (Full MUX)
Campo de datos que puede llegar hasta 8 Octetos.
8 Calculadores como mximo por bus fsico para PSA.
Todos los calculadores de la red con acuse de recibo.
Los calculadores no pueden ser despertados por la red.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
ARQUITECTURA
"TODO CAN"
Las redes CAN HS I/S y CAN LS.

- Ejemplo de arquitectura 307 (T6).
TELEMTICA
PFQO/FMP/FTEC/CONC
EL CAN LS
Las redes CAN LS.

- El protocolo de la red CAN LS.
4.8 V min
5V
CAN L
3.6 V max
2.5 V
1.4 V max
CAN H
0.2 V max
Mensaje:
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Las redes CAN LS.

- La interfaz de lnea CAN LS.
En los casos siguientes:
Derivacin de masa
Derivacin de + 12V
CAN H
CAN H
CAN L
CAN L
CAN H
CAN L
Defecto corto circuito

CAN H
CAN L
El componente de interfaz de lnea permite

la recepcin de las tramas.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Las redes CAN LS.

- Caractersticas de la red CAN LS.
La
red CAN Low Speed no dispone de terminacin

de lnea.
20 calculadores como mximo por bus fsico.
La red CAN Low Speed dispone de modos

degradados en el caso de defecto en el bus.
La velocidad mxima del CAN Low Speed es de 125

Kbits/s
La circulacin de una trama permite el despertar de

la red.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
EL LIN
Las redes LIN.

- Caractersticas de la red LIN.
- La red LIN (Local Interconnect Network) se compone
de un solo hilo.
- 17 calculadores como mximo por bus fsico.
1 hilo para el
1 Maestro, 16 esclavos
bus
5025
5030
PSF1
- Principio de respuesta en la trama

Pregunta del maestro
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Respuesta del esclavo
Las redes LIN.

Enviado por el maestro
Inicio de trama
Sincro
Identificacin
10 bits
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Datos
Control
8
octetos
Alternativamente
dominante y
recesivo
1010101010
9 bits dominantes
(0)
Enviado por el esclavo
8 bits
8 bits
Las redes LIN.

La
red LIN no dispone de modos degradados en caso

de defecto en el bus.
La
red LIN tiene una velocidad de 19,2 Kbits/s.
La
red LIN apareci en el 407 para administrar los

limpiaparabrisas delanteros.
Hoy se encuentra tambin en los faros del Coup 407
(AFS).
Maana, se le asignar a otras funciones.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
GESTIN DE ENERGA
1. Lastrado Deslastrado
2. Modo econmia
3. Despertar de las redes
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Deslastrado y lastrado.
Tensin batera
12.8 V
12 V
Nominal => disminucin de nivel deslastrado
Negativo => aumento del nivel deslastrado
Negativo degradado => nivel mximo de deslastrado
La funcin deslastrado permite inhibir ciertos consumidores

de energa para privilegiar la carga batera cuando sta es
demasiado dbil
La funcin lastrado permite activar ciertos consumidores de
energa para sobrecargar el alternador y as ayudar al
aumento de temperatura del motor para la parte de
regeneracin del Filtro de Partculas (FAP)
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Deslastrado y lastrado.
Nivel de deslastrado:
1. Apoyo elctrico (aumento del rgimen de ralent en
gasolina)
Desactiva las resistencias adicionales (diesel)
2. Luneta trmica desactivada
3. Asientos trmicos (segn opcin)
Nivel de lastrado (vehculo diesel con FAP):
1. Luneta trmica activada
2. GMV 1 velocidad y despus 2 velocidad
3. Bujas de precalentamiento
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Modo economa.
- Modo economa de las redes CAN LS.
OBJETIVO: limitar el consumo de energa elctrica, con el
motor parado.
- Las redes pueden funcionar en modo nominal hasta 30
minutos despus de la parada del motor
- En modo economa, las redes se despiertan durante:
- 7 segundos,
- 65 segundos si se manipula la llave de contacto.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Modo economa.
- Modo economa de las redes CAN LS.
Las funciones impactadas en modo economa son:
- El autorradio
- La visualizacin del EMF
- La desactivacin de los elevalunas y del techo
abriente
- La iluminacin interior
- La iluminacin exterior
Para salir del modo economa, es necesario que est
presente la informacin motor en funcionamiento
(informacin rgimen).
La autonoma del modo nominal es administrada
segn diferentes estrategias, en funcin de los
vehculos.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Modo economa.
- Autonoma del modo nominal antes del modo
economa.
autonoma
30 min
5 min
Motor en funcionamiento
2 min 30
PFQO/FMP/FTEC/CONC
15 min
Despertar de las redes.

- Despertar por entrada directa BSI en el 407:
OBJETIVO: Participa en la gestin de energa.
Para este despertar, BSI activa el + CAN y emite las tramas de
despertar en las redes CAN LS.
CAN LS
CAR
Pulsacin push de warning
Puesta en contacto
Pulsacin push de condenacin
Cambio de estado de una cerradura
BSI
CAN LS
CONF
Trama de despertar
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Calculadores
+ CAN
Calculadores
Despertar de las redes.

- Despertar por entrada indirecta BSI en el 407:
Los calculadores capaces de despertar las redes CAN LS poseen
un + BAT. As pueden emitir directamente las tramas para solicitar
a la BSI el despertar de las redes.
8602
CAN LS
CAR
BSI
Trama solicitud
de despertar
Trama de despertar
+ CAN
CAN LS
CONF
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Abertura cap
Emisor/receptor ultrasonidos
CV00
Recepcin mensaje HF (llave)

Solicitud luces de posicin
Cambio de luces de carretera
Solicitud claxon
BSC
Abertura maletero o luneta
RT3
Llamada de emergencia
Solicitud de llamada telefnica
Llamada telefnica entrante
Pulsacin en ON
RD4
Pulsacin en ON
Despertar de las redes
0004
CAN LS
Confort
+BAT
BSI
+BAT
1320
CV00
CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera
+BAT
7600
7800
Todas las redes estn dormidas
PFQO/FMP/FTEC/CONC
PSF1
5008
0004
Evento:
Pulsacin del botn del plip
CAN LS
Confort
+BAT
BSI
+BAT
1320
CV00
CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera
+BAT
7600
7800
PSF1
5008
A la emisin del plip, CV00 se despierta gracias a su alimentacin

permanente
PFQO/FMP/FTEC/CONC
0004
CAN LS
Confort
+BAT
BSI
+BAT
1320
CV00
CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera
+BAT
7600
7800
PSF1
5008
CV00 emite en la red CAN LS Carrocera tramas de solicitud de

despertar.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
0004
CAN LS
Confort
+BAT
BSI
+BAT
1320
CV00
CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera
+BAT
7600
7800
PSF1
5008
BSI se despierta y observa el objeto de la solicitud de despertar
PFQO/FMP/FTEC/CONC
0004
CAN LS
Confort
+BAT
BSI
+CAN
1320
+BAT
CV00
CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera
+BAT
7600
7800
PSF1
5008
BSI conmuta al +CAN emitiendo a su vez tramas de despertar en

las dos redes CAN LS.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
0004
CAN LS
Confort
+BAT
BSI
+CAN
1320
+BAT
CV00
CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera
+BAT
7600
7800
PSF1
5008
Todos los calculadores de la red CAN LS ahora estn despiertos.

BSI desbloquea las puertas del vehculo.
PFQO/FMP/FTEC/CONC

Evento:
Abertura de la puerta
Presentacin de la llave
CAN LS
Confort
+BAT
BSI
1320
0004
+CAN
+BAT
CV00
+RCD
CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera
+BAT
7600
7800
PSF1
5008
Al detectar la llave en el antirrobo, la BSI conmuta la informacin

+RCD durante 1 segundo y emite las tramas de despertar para los
calculadores de la red CAN HS I/S.
PFQO/FMP/FTEC/CONC

Evento:
Abertura de la puerta
Presentacin de la llave
CAN LS
Confort
+BAT
BSI
1320
0004
+CAN
+BAT
CV00
+RCD
CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera
+BAT
7600
7800
PSF1
5008
Ciertos calculadores como 1320 pasan a despertar pacial.

Entonces la BSI transmite la solicitud de desbloqueo.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
0004
CAN LS
Confort
+BAT
BSI
+CAN
1320
+BAT
CV00
CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera
+BAT
7600
7800
PSF1
5008
Al cortarse el +RCD, los calculadores que no estn concernidos por

el despertar parcial vuelven a dormirse (7600).
PFQO/FMP/FTEC/CONC
0004
Evento:
Puesta del contacto
CAN LS
Confort
+BAT
BSI
+CAN
1320
+BAT
CV00
CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera
+BAT
7600
7800
+APC
PSF1
5008
Al ponerse el contacto, la BSI solicita a PSF1 conmutar el +APC.

La BSI reconmuta el +RCD y emite en el CAN HS I/S las tramas
de despertar principal.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
0004
CAN LS
Confort
+BAT
BSI
+CAN
1320
+BAT
CV00
CAN HS I/S
CAN LS
Carrocera
+BAT
7600
7800
+APC
PSF1
5008
El conjunto de los calculadores de la red CAN I/S pasa a despertar

principal.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
DIAGNOSIS
1. Terminaciones CAN HS I/S
2. Niveles de tensin
3. Diag ON CAN y CAN Diag I/S
4. Gestin de los defectos
5. Los enlaces
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Terminaciones CAN HS I/S.

- Arquitectura de la red CAN.
Puede realizarse un control rpido de la continuidad de la red midiendo la
resistencia entre CAN H y CAN L.
BSI
CAN H
60
ECM
60
R
60
60
CAN L
2 resistencias de 120 en paralelo = 60
PFQO/FMP/FTEC/CONC
R > 60 corte de lnea

R < 60 lneas en corto
circuito
Niveles de tensin.
- Nivel de tensin CAN I/S HS.
5V
3.5 V max
CAN H
2.5 V
1V
2.65 V Med
2.35 V Med
1.5 V min
CAN L
t
30 % de Carga mxima sobre la red, es decir, 15% del tiempo en que

la red est en el estado dominante.
2,5 V + (15% de 1 V) = 2,65 V para CAN H
2,5 V (15% de 1 V)= 2,35 V para CAN L
Astucia: Cuando la red CAN (HS y LS) est en actividad
CAN H + CAN L = 5 voltios
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Nivel de tensin.
- Nivel de tensin en funcin de los estados CAN HS
I/S.
5V
3.5 V max
CAN H
2.5 V
CAN L
1.5 V min
2.65 V Med
2.35 V Med
Actividad
Dormido
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Niveles de tensin.
- Nivel de tensin CAN LS.
CAN L
4.8 V min
4.3 V med
3.6 V max
3.4 V
1.4 V max
0.2 V max
3.4 V
0.7 V med
CAN H
0.2 V + (15% de 3.4 V) = 0.7 V para CAN H
4.8 V (15% de 3.4 V)= 4.3 V para CAN L
!
NOTA: Los valores y los clculos se dan de modo indicativo.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Niveles de tensin.
- Nivel de tensin en funcin de los estados.
12 V med
10 V
Actividad
CAN L
5V
4.3 V med
2.5 V
CAN H
0.7 V med
0.2 V moy
Dormido
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Diag ON CAN y Diag CAN I/S.

- Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
El dilogo entre la herramienta de diagnosis y los calculadores
pasan progresivamente de una lnea K a las redes CAN a 500
Kbits/s
Calculador
Lnea K 10Kbits/s
Calculador
Lnea CAN 500 Kbits/s
Las dos nuevas lneas de diagnosis alta velocidad, DIAG ON

CAN y DIAG CAN I/S permiten adems del diagnstico reducir
considerablemente los tiempos de telecarga y de telecodificacin
de ciertos calculadores.
PFQO/FMP/FTEC/CONC

- Diag ON CAN.
Diagnosis en las redes CAN LS
Los calculadores de las redes CAN LS CONF Y CAR
utilizan la funcin pasarela de la BSI para comunicar con la
herramienta de diagnosis a travs de la lnea DIAG ON CAN
(500Kbit/s).
C001
Diag ON CAN
500 Kbits/s
PFQO/FMP/FTEC/CONC
BSI

- Diag CAN I/S.
Diagnosis en las redes CAN HS I/S
Ciertos calculadores utilizan la red CAN HS I/S para
comunicar con la herramienta de diagnosis a travs de la lnea
DIAG CAN I/S. (los otros conservan su lnea K)
De hecho, la lnea entre la toma y la BSI es una prolongacin
de la red CAN HS I/S
C001
BSI
Al final, las lneas K desaparecern y la comunicacin con la

herramienta se har nicamente por las lneas DIAG ON CAN y
DIAG CAN I/S
PFQO/FMP/FTEC/CONC

- Esquema de la toma de diagnosis 607 (Z9).
PFQO/FMP/FTEC/CONC

- Telecarga en Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
Soft
Datos
Soft
Soft
Soft
Datos
El software de telecarga se divide en segmentos de 8 octetos para

enviarse en formato CAN HS.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Gestin de los defectos.

- Diario de los defectos JDD.
Cuando un calculador detecta un defecto en su funcionamiento,
expide una trama en su red para prevenir a los otros calculadores.
BSI
PFQO/FMP/FTEC/CONC

En el caso de un calculador en una de las redes LS, la BSI archiva la
aparicin del defecto en su Diario de Defectos.
BSI
JDD
PFQO/FMP/FTEC/CONC

Si el defecto desaparece, el calculador no archivar ese defecto
(Defecto fugaz). En el JDD aparecer una lnea de desaparicin del
defecto.
C001
BSI
JDD
NOTA: Los calculadores de las redes LS no administran los

defectos fugaces, piense en consultar el JDD.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Los enlaces
- Los hilos de las redes Todo CAN.
- CAN HS I/S: CAN High Speed Inter-Sytem 500 Kbits/s
- cdigo hilos: CAN H "9000" y CAN L "9001"
- CAN LS CONF: CAN Low Speed Confort 125 Kbits/s

- CAN LS CAR: CAN Low Speed Carrocera 125 Kbits/s

- DIAG ON CAN: CAN High Speed 500 Kbits/s
PFQO/FMP/FTEC/CONC
Los enlaces
- Las alimentaciones e informaciones de las redes Todo
CAN.
- + CAN: Pilotado por BSI en funcin de la posicin de la llave de
contacto:
- cdigo hilos: " X---- " ( XC2D, X909, XC1E, ... ) (D2)
" Z----- " (Z5008, Z135,) (Transgama)
- + RCD: Pilotado por BSI para despertar los calculadores de
la red CAN HS I/S:
- cdigo hilo: " 7842 "
- + APC: Pilotado por BSM (PSF1):
- cdigo hilo: " C---- "
PFQO/FMP/FTEC/CONC
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PFQO/FMP/FTEC/CONC Benot SANSON

El principio del Multiplexado.

El principio del Multiplexado.

Este tipo de enlace

El principio del Multiplexado.

El principio del Multiplexado.

[01011001] [01010100] [01010111] [10101010]

El principio del Multiplexado.

Si un calculador enva un 0 (dominante), todo el bus est en 0

El principio del Multiplexado.

En estas tramas, encontramos los datos, pero

El principio del Multiplexado.

Control Acuse recibo

Permite informar los calculadores

El principio del Multiplexado.

Control Acuse recibo

El principio del Multiplexado.

0001 0001 1111 MandoInformaciones de A Control ACK. Fin

0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin

0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

Inicio 0001 0000

MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

El principio del Multiplexado.

0001 0001 1111 MandoInformaciones de A Control ACK. Fin

0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin

0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

El principio del Multiplexado.

0001 0001 1111 MandoInformaciones de A Control ACK. Fin

0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin

0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

PFQO/FMP/FTEC/CONC Benot SANSON

La red VAN (Vehicle Area Network).

Preseries del vehculo (XM),

Fabricacin series limitadas vehculo (XM),

Fabricacin series vehculo 206,

- 1999 Fabricacin series vehculo 406

La red VAN (Vehicle Area Network).

La red VAN (Vehicle Area Network).

16 calculadores como mximo por bus fsico

La red VAN (Vehicle Area Network).

U dif = V DATA V DATA/

si U dif > 0 el bit est en 1

La red VAN (Vehicle Area Network).

La red VAN (Vehicle Area Network).

Defecto corte de lnea

La red VAN (Vehicle Area Network).

LA RED CAN I/S

La red CAN (Controller Area Network).

La red CAN (Controller Area Network).

La red CAN HS I/S

- 30 calculadores mximo por bus fsico,

La red CAN HS I/S

En nuestras arquitecturas, las terminaciones de lnea estn

La red CAN HS I/S

La red CAN HS I/S

U dif = V CAN H V CAN L

si U dif 2 entonces el bit est en 0

La red CAN HS I/S

La red CAN HS I/S

Defecto corte de lnea