LINE TRACER

(BAGIAN I PENGANTAR)
Robot adalh suatu benda yang
sudah tidak asing lagi bagi sebagian
besar masyarakat dunia, bahkan saat
ini kata-kata robot telah dikenal
sampai

ke

daerah-daerah

yang

menurut sebagian orang belum maju,

walaupun

masing-masing

pribadi

mengartikan robot dengan pengertian

yang

berbeda-beda.

menganggap
sebuah

sebuah

mainan

Ada

yang

robot

adalah

plastic

yang

bentuknya menyerupai
potongan-potongan bagian yang menyerupai manusia. Ada juga yang
menganggap benda yang dapat bergerak bergerak sendiri adalah sebuah
robot. Memang tidak salah jika mereka menyebut semua itu adalah robot,
namun definisi robot secara umum adalah suatu gabungan dari beberapa
sistem yang saling berkaitan. Sistem-sistem tersebut yaitu: sistem
elektrik, sistem mekanik, dan sistem control. Namun sebagian robot ada
yang tidak menggunakan sistem control secara terpisah, seperti pada
robot robot sederhana yang menggunakan rangkaian elektronika sebagai
sistem kontrolnya.
Robot

menurut

fungsi

atau

kegunaannya, dapat dibedakan ke dalam

beberapa

golongan.

digunakan

dalam

Ada

robot

industry,

yang

hiburan,

rekreasi, atau entertainmenmt, ada pula

yang digunakan untuk tujuan perlombaan
atau

kontes,

fungsi-fungsi

dan

masih

yang

banyak

lain.

lagi

Untuk

perlombaan,
yang

ada

beberapa

jenis

sering

dilombakan, seperti: line tracer atau line follower, robot sumo,

micro

mouse, dan masih banyak lagi.Dari beberapa jenis riobot diatas, line
tracer adalah salah satu jenis robot yang paling sering dilombakan dan
paling sederhana.
Line tracer adalah robot yang tugasnya berjalan secepat mungkin
mengikuti garis penunjuk menuju ke titik finish yang telah ditentukan.
Robot ini banyak dikembangkan oleh banyak kalangan masyarakat, mulai
dari pelajar, mahasiswa, bahkan sampai tingkat dosen maupun ilmuwan.
Mereka semua berusaha untuk dapat membuat linetracer yang memiliki
speed yang lebih dan kehandalan yang lebih dalam bermanuver. Mulai
dari rangkaian elektronik

sampai control mikrokontroler tercanggih

mereka gunakan hanya untuk mencapai kesempurnaan maneuver dari

robot.
Sebagai pemula, kita tahu terlebih dahulu tentang dasar-dasar dari
line tracer. Mulai dari bagaimana robot mendeteksi garis, bagaimana
robot membuat pergerakan, dan bagaimana robot mampu menjaga
dirinya untuk tetap berada pada lintasan yang ada. Untuk membuka
wawasan kita mengenai apa itu line tracer, saya mencoba untuk berbagi
sedikit tentang seluk beluk line tracer yang paling sederhana yang masih
menggunakan

control

rangkaian

analog.

Saya

fikir

setelah

anda

mengetahui dasar dari line tracer dan sedikit pengetahuan mengenai

rangkaian

elektronika

analog-digital,

anda

pasti

akan

mengembangkannya kea rah yang lebih baik.

SENS

COMPARAT
OR

DRIVE
R

SENS

COMPARAT
OR

DRIVE
R

MOTOR

MOTOR

dapat

Line tracer memiliki dua bagian utama, yaitu bagian mekanik dan
elektrik, dan bagian elektrik masih dibagi-bagi lagi kedalam beberapa
bagian, yaitu: rangkaian sensor, rangkaian komparator atau pembanding
dan rangkaian driver motor yang secara rinci akan saya jabarkan untuk
edisi selanjutnya.