1

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 LATAR BELAKANG
Sistem hidraulik adalah suatu pengontrolan yang
menggunakan liquid sebagai media pentransfer daya. Dalam
sistem hidraulik dibutuhkan pengendalian tekanan, aliran dan
arah aliran. Pada masa modern seperti saat ini penggunaan dari
sitem hidraulik sangat banyak diterapkan pada berbagai bidang
indutri. Keunggulan dari digunakannya sistem ini antara lain
adalah dapat menghasilkan gaya yang sangat besar, keakuratan di
dalam pengontrolan yang dilakukan dan kemudahan dalam
pengoperasian menjadikan sistem hidraulik sering dijumpai.
Didalam perkembangannya system hidraulik digabungkan
dengan system elektrik untuk mempermudah pengoperasian yang
disebut system elektrohidraulik.
Pada pengoperasiannya sistem kontrol hidraulik sendiri
terbagi menjadi dua yaitu sistem mekanik dan elektrik. Sistem
hidraulik yang dikontrol secara elektrik dikenal dengan nama
elektro-hidraulik. Elektro-hidraulik adalah gabungan antara
komponen hidraulik dan elektrik. Keuntungan penggunaan
komponen elektrik sebagai control dari sistem hidraulik adalah
sinyal elektrik dapat ditransmisikan melalui kabel secara mudah
dan cepat dengan jarak yang jauh. Sedangkan untuk sinyal
mekanik atau sinyal transmisi hidraulik (pipa) lebih rumit.
Festo mengeluarkan buku TP601 Electrohydraulics Basic
Level yang membahas mengenai system elektrohidraulik pada
penggunaan dasar (basic level). Didalamnya terdapat total 13
percobaan. Dan pada buku ini akan dibahas percobaan nomer 8
hingga 13.

2
1.2 PERMASALAHAN
Permasalahan yang diangkat dalam tugas akhir ini, adalah :
1. Ingin menganalisa karakteristik sistem elektro hidraulik
yang terdapat pada workbook TP601 Festo pada
percobaan 8 13.
2. Ingin mengetahui prinsip kerja katup solenoid sebagai
bagian terpenting dalam system elektrohidraulik.
3. Setiap percobaan yang dilakukan akan menghasilkan
diagram fungsi sebagai gambaran langkah operasi system
elektrohidraulik.
4. Ingin mengetahui pengoperasian system elektrohidraulik
yang menggabungkan system elektro dan sistem
hidraulik.

1.3 BATASAN MASALAH

1. Batasan masalah dari penulisan tugas akhir ini adalah
percobaan yang dilakukan adalah percobaan pada Festo
TP601 nomor 8 13.
2. Seluruh percobaan tersebut dilakukan di lab. pneumatik
hidraulik Program studi D3 Teknik mesin FTI-ITS
menggunakan komponen hidraulik dan elektrik festo
didactic.
3. Analisa karakteristik yang dilakukan menggunakan
kriteria ANSI (American National Standart Institute)
yang meliputi kinerja yang diinginkan (performance),
keamanan (safety of operation), kesederhanaan dan
ringkas (simplicity circuit), biaya (cost), Effisiensi sistem
hidraulik (Efficiency).

1.4 TUJUAN
Tujuan yang ingin dicapai dari penelitian tugas akhir ini
sebagai berikut:

3
1. Melakukan proses analisa karakteristik dari sistem
elektrohidraulik yang terdapat pada percobaan 8 13
pada workbook TP601 Festo apakah percobaan 8 13
telah sesuai dengan kriteria karakteristik ANSI.
2. Dapat memberikan beberapa alternatif rangkaiaan
hidraulik maupun elektrik di setiap percobaan yang
dilakukan dalam standar ANSI menggunakan aplikasi
FluidSIM.
3. Dapat mengoperasikan sistem kontrol elektro-hidraulik
dengan menggunakan katup solenoid.
4. Hasil dari penulisan buku tugas akhir ini digunakan
sebagai modul percobaan sistem elektro-hidraulik di lab.
pneumatik dan hidraulik kampus D3 Teknik Mesin ITS.

1.5 MANFAAT
Manfaat dari penulisan tugas akhir ini adalah agar dapat
memahami kriteria yang digunakan pada mendesaian atau
menjalankan suatu rangkaian elektrohidraulik yang menggunakan
standar ANSI dan juga dapat digunakan sebagai modul lanjutan
dari praktikum hidraulik pada lab. Pneumatic dan hidraulik D3 T.
Mesin FTI-ITS dalam bahasan elektrohidraulik.

1.6 SISTEM PENULISAN TUGAS AKHIR

Tugas akhir ini ditulis dengan sistematika sebagai berikut:
Bab 1 Pendahuluan
Pada bab ini berisi latar belakang penulisan, perumusan
masalah, batasan masalah, tujuan serta manfaat dari analisa
sistem elektro-hidraulik yang dilakukan.
Bab 2 Dasar teori
Dalam bab dua dikemukakan dasar teori dari sistem elektrohidraulik meliputi hukum-hukum dasar, pengertian dari sistem

4
elektrohidraulik
dan
perbedaannya
dengan
hidraulik
konvensional, komponen elektro-hidraulik dan diagram fungsi.
Bab 3 Metodologi Percobaan
Metodologi percobaan dalam tugas akhir ini berisi tentang
diagram alir dalam melakukan percobaan beserta penjelasannya,
alokasi komponen yang digunakan pada setiap percobaan,
prosedur prosedur yang digunakan dan deskripsi tiap
percobaan.
Bab 4 Pembahasan
Dalam bab ini akan saya kemukakan hasil serta pembahasan
yang berupa analisa karakteristik dengan menampilkan gambar
dan diagram fungsi yang mendukung dari tiap percobaan tersebut
disertai beberapa alternatif rangkaian listrik maupun hidraulik
yang telah disimulasikan di Festo FluidSIM.
Bab 5 Kesimpulan
Dalam bab ini saya membuat kesimpulan akhir dari analisa
analisa percobaan 8 - 13 yang telah saya lakukan.