Anda di halaman 1dari 29

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

1. Sisteme radar active i pasive, principii de baz, caracteristici, rezoluii


radiometrice i spaiale, domenii de utilizare, anten real, anten sintetic (SAR).
(Prezentarea 1)
Radar-ul reprezint acronimul pentru Radio Detection and Ranging.
Sistemele radar active sunt cele care au propria surs de energie, pe cnd sistemele radar
pasive sunt cele care nregistreaz radiaia solar reflectat de obiectele de la sol pentru formarea
imaginii.
Rezoluia radiometric exprim numrul de valori intermediare aflate n domeniul (0 - valoare
maxim) i se msoar n bii. Astfel pot exista rezoluii radiometrice pe 1 bit (0 i 1
corespunztor alb i negru), rezoluie radiometric pe 4 bii (cu 16 variante), rezoluie
radiometric pe 8 bii (cu 256 de posibiliti), etc..
Rezoluia spaial este dat de cea mai mic suprafa terestr a crei reflectan (sau emisie)
poate fi msurat i nregistrat de ctre un sistem radar.
Benzile i domeniile de utilizare corespunztoare acestora sunt urmtoarele:
Banda K-alpha, folosit n domeniul militar aerian;
Banda K, folosit n domeniul militar aerian;
Banda X, folosit n domeniul aerian sau spaial pentru TerraSAR-X i COSMO-SkyMed;
Banda C, folosit n domeniul aerian sau spaial pentru ERS - 1/2 SAR, RADARSAT - 1/2,
ENVISAT ASAR;
Banda L, folosit n domeniul aerian sau spaial pentru JERS - 1 SAR, ALOS PALSAR;
Banda P, folosit pentru AIRSAR;
Banda S, folosit n domeniul aerian sau spaial pentru Almaz - 1.
Lungimea de und mare nseamn o mai bun ptrundere a vegetaiei;
Lungimea de und mic nseamn mai multe detalii care pot fi observate.
n opoziie cu senzorii care nregistreaz radiaia solar reflectat de obiecte de la sol, radar ul i genereaz propria surs de radiaii;
Un sistem radar este un instrument care msoar distana ca o funcie de timpul n care
impulsul direcionat parcurge distana dus - ntors de la emitor la obiect i napoi la senzor.
n acest mod, instrumentul radar stabilete poziia ca o direcie i o distan de la instrument
la obiectul reflectant;
Informaiile despre forma i proprietile fizice ale materialelor din care este alctuit obiectul
deriv din analiza modificrilor de semnal recepionat.

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

Avantajul radar-ului:

Este independent de momentul din zi sau din noapte sau de condiiile meteo.

Dezavantajele radar-ului sunt urmtoarele:

Difuzia - la aceeai dimensiune a pixelului avem mai puin informaie comparativ cu


imaginile din domeniul optic;
Geometria dificil - necesit un DTM;
Reflexii pariale din straturi diferite ale suprafeei terenului (depinznd de lungimea de
und);
Consumator de timp pentru controlul calitii.

Componena unui sistem Radar:


Un sistem Radar const din: un emitor n domeniul microundelor, o anten direcional, care
modeleaz i polarizeaz undele emise, dar care i recepioneaz ecourile de la sol, un
amplificator de semnal, un receptor care le transform n semnale digitale i un nregistrator.

Antena radar real i sintetic (SAR)


Synthetic Aperture Radar (SAR) este un sistem clasic, dar care este montat pe o platform
mobil.
Mobilitatea platformei i permite s recepioneze ecourile dup ce a parcurs o distan ntre
momentul emisiei i recepiei impulsului. Aplicaia direct este sintetizarea unei antene de
dimensiuni foarte mari (pn la 100 m), folosind o anten de mici dimensiuni.

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

Altitudinea navetei spaiale

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

2. Radiometria n domeniul microundelor, interaciunea radiaiei electromagnetice din


domeniul microundelor i a undelor radio cu materia i atmosfera.
(Prezentarea 9)

(Mecanisme de mprtiere)
(mprtiere
pe suprafa)

(Dubl sritur)

(mprtiere n volum)

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

(mprtiere)
(Suprafa
rugoas)

(Suprafa
neted)

(OGLIND)

ntoarcerea semnalului radar


depinde de:
Pant;
Rugozitate;
Constanta dielectric.

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

mprtierea napoi pentru diferite tipuri de suprafee

mprtierea napoi de la suprafeele oceanice este dependent de rugozitatea mrii:


Proprietile dielectrice sunt constante;
Adncimea de penetrare este foarte mic.

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

mprtierea napoi pentru diferite tipuri de suprafee

Pe suprafeele de teren, microundele interacioneaz cu vegetaia i suprafaa solului de


baz.

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

mprtierea napoi datorat vegetaiei

Caracteristicile mprtierii napoi a vegetaiei depind de:


Structura geometric;
Proprietile geometrice ale elementelor vegetaiei (coninutul n umiditate).

Dou categorii:
Vegetaie netransparent (pdurile i arbutii);
Vegetaie translucid (punile i culturile agricole).

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

mprtierea napoi de la suprafaa solului

mprtierea napoi de la suprafaa solului depinde de:


Rugozitatea suprafeei;
Proprietile dielectrice ale suprafeei solului (coninutul n ap, starea de congelare).

Efectele suprafeei rugoase:


Suprafee plane reflecie n oglind;
Suprafee rugoase mturare n toate direciile.

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

Prezena mai multor sisteme de mprtiere n fiecare Celul de Rezoluie SAR genereaz aanumitul efect speckle, care este comun pentru toate sistemele de imagine coerente.
Ariile omogene ale terenului cu o extensie a mai multor Celule de Rezoluie SAR sunt imagini
cu diferite amplitudini n diferite celule de rezoluie.
Acest efect speckle este o consecin direct a suprapunerii semnalelor re-iradiate de ctre mai
multe sisteme de mprtiere elementare din interiorul celulei de rezoluie.

10

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

Principiile filtrrii spaiale


Utilizarea unei ferestre care se mic pe o imagine.
Obiectiv: estimarea statisticilor locale ale nivelului pixelului central.
Filtre Low - pass: mijlocii
Aplatizarea imaginii radar, evidenierea regiunilor omogene largi.
Filtre High - pass
Evidenierea detaliilor mici pe imagine.
Filtre direcionale, filtre pentru detecia marginilor
Evidenierea caracteristicilor liniare (strzi, marginile cmpurilor).
Evidenierea elementelor cu o orientare dat.

11

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

3. Sistemul SLAR, moduri de baleiaj n spaiul obiect, rezoluii, deformaiile imaginii.


(Prezentarea 1 & 3)

SLAR SAR cu vedere lateral

12

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

13

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

Synthetic Aperture Radar (SAR) - nivele de gri

lumin

ntuneric

14

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

4. Georeferenierea i geocodarea direct i indirect a imaginii radar.


(Prezentarea 1 & 5)

15

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

Georeferenierea datelor RADAR


Metoda cu reele liniare ca detalii de control la sol

16

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

Se efectueaz 3 teste.
n primul test (testul A) s-au folosit centrele a 4 drumuri, reprezentnd Caracteristici
Liniare de Control la Sol (Ground Control Linear Features (GCLFs)). Utiliznd
georeferenierea preliminar a fost posibil s se determine i s se elimine seciunile;
n al doilea test (B) s-au utilizat centrele a 14 drumuri ca GCLFs. n acest test s-au folosit
lungimi ntregi ale drumurilor, indiferent de schimbrile temporale care au fost
identificate;
n al treilea test (C) s-au folosit aceleai 14 centre ca n testul B, dar seciunile drumurilor
care au prezentat modificri temporale semnificative s-au eliminat.

17

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

5. Interferometria SLAR, prelucrarea imaginii, generarea modelului digital al


terenului.
(Prezentarea 1, 2 & 3)

Avantaje: penetrarea norilor; penetrarea parial a pdurii; reprezentarea obiectelor diferit fa


de imaginile optice

Interferrometric
Synthetic Aperture
Radar (InSAR)

18

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

19

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

20

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

6. Radioclinometria, principii de baz, prelucrri specifice ale imaginii radar.


(Prezentarea 6)

Radarclinometria
= shape from shading (form de umbrire) - determinarea nlimilor obiectelor prin umbrele
acestora
Depinde doar de o singur imagine (n aplitudine) SAR, pentru extragerea informaiilor 3D.
Scop: reconstrucia suprafeei terenului, prin analiza variaiilor intensitii reflexiilor (orientarea
unui element reflectiv, relativ la senzor, este corelat direct cu luminozitatea).
Altfel spus, metoda presupune un model de reflectan a suprafeei, care permite interpretarea
intensitii luminoase a pixelilor n elemente de orientare relativ.

21

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

Formule

Presupunnd un albedo* constant (n seciune perpendicular, 0), indiferent de unghiul


de inciden i:
0 (i) = constant,

reflectana variaz cu cosinus-ul unghiului de inciden (dintre direcia de vedere i normala


la suprafa)

Intensitatea unui pixel se scrie:


Ipixel=f(i, 0 (i))

Modelul de reflectan Lambert este:

unde: m i n sunt numere ntregi.


Ecuaia descrie difuzia reflexiei unei suprafee i reprezint o metod mai bun dect 0.
Integrnd i pantele suprafeei n lungul unei direcii, este posibil, cel puin teoretic, obinerea
unui profil 3D, dar practic imposibil fr simplificri de tipul 0 (i) (reflexie constant pe
ntreaga suprafa).
Constrngeri matematice

Valorile cotelor trebuie s poat fi obinute prin integrare pe orice direcie;

Suprafaa trebuie regularizat apriori, pentru a fora o soluie stabil pe direcia de


integrare aleas.

De ce?
Pentru a elimina erorile datorate zgomotului (erori cauzate de coerena fazei) i a
ambiguitilor datorate constrngerilor orientrilor suprafeei normale la o suprafa conic.

*Albedo este o msur a reflectivitii unei suprafee sau a unui corp. Albedo este o valoare cuprins ntre 0 i 1: un
corp negru perfect, care ar absorbi toate lungimile de und fr s reflecte niciuna, ar avea un albedo nul, n timp ce
o oglind perfect, care ar reflecta toate lungimile de und, fr s absoarb niciuna, ar avea albedoul egal cu 1.

22

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

7. Sisteme radar pasive, principii de baz, rezoluii, domenii de utilizare.


(Prezentarea 1)
Radar-ul reprezint acronimul pentru Radio Detection and Ranging.
Sistemele radar pasive sunt cele care nregistreaz radiaia solar reflectat de obiectele de la
sol pentru formarea imaginii.
Rezoluia radiometric exprim numrul de valori intermediare aflate n domeniul (0 - valoare
maxim) i se msoar n bii. Astfel pot exista rezoluii radiometrice pe 1 bit (0 i 1
corespunztor alb i negru), rezoluie radiometric pe 4 bii (cu 16 variante), rezoluie
radiometric pe 8 bii (cu 256 de posibiliti), etc..
Rezoluia spaial este dat de cea mai mic suprafa terestr a crei reflectan (sau emisie)
poate fi msurat i nregistrat de ctre un sistem radar.
Benzile i domeniile de utilizare corespunztoare acestora sunt urmtoarele:
Banda K-alpha, folosit n domeniul militar aerian;
Banda K, folosit n domeniul militar aerian;
Banda X, folosit n domeniul aerian sau spaial pentru TerraSAR-X i COSMO-SkyMed;
Banda C, folosit n domeniul aerian sau spaial pentru ERS - 1/2 SAR, RADARSAT - 1/2,
ENVISAT ASAR;
Banda L, folosit n domeniul aerian sau spaial pentru JERS - 1 SAR, ALOS PALSAR;
Banda P, folosit pentru AIRSAR;
Banda S, folosit n domeniul aerian sau spaial pentru Almaz - 1.
Lungimea de und mare nseamn o mai bun ptrundere a vegetaiei;
Lungimea de und mic nseamn mai multe detalii care pot fi observate.

23

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

8. ntocmirea modelului digital al terenului pe baza imaginii radar.


(Prezentarea 1)

slant range

2 4 3

F=foreshortening
L=layover
S=shadow

F
1

L
2

3 4

S
5

geokodiert
geocoded

Dezavantaje geometrice: scurtri (foreshortening), suprapuneri (layover) i umbriri (shadow)


probleme aprute n special n zone muntoase i n zone urbane.
Un unghi de inciden mare atenueaz cele trei probleme.
Avantaj: independent de stratul de nori.

Crearea imaginii radar

Corner reflector (Reflector cu col)

Rugozitatea unei suprafee este direct legat de lungimea de und;


Suprafaa apei nu reflect microundele i apare n imagine ca o pat neagr.

24

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

Erori n MDT - scurtri

Erori n MDT - suprapuneri

25

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

Punctul A (de deasupra) este proiectat naintea punctului B (de la baz), n direcia trecerii
razei laser.

Erori n MDT - umbriri

26

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

27

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

9. Interpretarea imaginii radar.


(Prezentarea 9)

28

Teledetecie prin RADAR

Subiecte pentru colocviu

10. Coerena imaginii radar.


(Prezentarea 1 & 4)
Coerena depinde de:
-

nesincronizarea n timp;
zgomotul de faz (calitatea echipamentelor);
geometrie i prelucrri.

Coerena este o msur calitativ pentru precizia relativ a DHM (Digital Height Model).
n cazul unui radar coerent, impulsurile emise au toate faza determinat de o faz considerat
drept referin.

Polarizarea undelor radar


HH - for horizontal transmit and horizontal receive;
VV - for vertical transmit and vertical receive;
HV - for horizontal transmit and vertical receive, and
VH - for vertical transmit and horizontal receive.

Combinaii de polarizri posibile

single polarized - HH or VV (or possibly HV or VH);


dual polarized - HH and HV, VV and VH, or HH and VV;
alternating polarization - HH and HV, alternating with VV and VH;
polarimetric - HH, VV, HV, and VH.
29