4.5. Kumpulan metode dan solusi yang ditunjukkan oleh bar-tiga truss.

4.5.1. Kumpulan.
untuk menunjukkan metode kumpulan, tiga-Bar truss seperti ditunjukkan pada gambar 4.5a
dipilih.semua Bar memiliki panjang yang sama 1 dan kekakuan aksial EA. truss memiliki tiga
nodal poin dan enam derajat kebebasan. Untuk merumuskan total sistem, kita harus
merumuskan elemen individu pertama. Tabel 4.1 Daftar cosinus arah dan sinus untuk tiga
elemen.

Gambar 4.5 truss tiga-simpul, enam-gelar-dari-kebebasan, tiga-bar (); (b) batas dan memuat
ketentuan untuk truss

untuk elemen 1-2, kita punya, dari persamaan. (4.17) dan Tabel 4.1,
Table 4.1 Arah cosinus dan sinus setiap elemen.

Untuk elemen 2-3

Untuk elemen 1-3

Kita harus ingat bahwa x dan Y pasukan nodal internal ketika tiga set elemen kekakuan
persamaan dirakit, jumlah tersebut internal pasukan di baik x atau y arah pada setiap titik
nodal sama dengan beban eksternal P diterapkan dalam arah yang sama. dengan demikian.

Jifkkjnd
Kita juga harus ingat bahwa pada setiap titik nodal perpindahan u dan v di tingkat elemen
yang sama seperti yang setelah kumpulan.

Dengan pemahaman tentang dua peraturan di atas, metode kumpulan hanya pertama
memperbanyak keluar persamaan (4.32a) ke (4.32c) untuk mendapatkan internal pasukan x
dan y untuk setiap elemen dan mereka seperti yang ditunjukkan dalam Persamaan (4.33 ):
(4.34)
Prosedur di atas kumpulan setara dengan memindahkan tiga 4x4 unsur kekakuan matriks
menjadi 6x6 Total matriks kekakuan seperti yang digambarkan di Gbr 4.6. untuk elemen 1-2
dan 2-3, masing-masing 4x4 kekakuan matriks tetap sebagai blok selama kumpulan. Untuk
elemen 1-3, matriks 4x4 kekakuan dipisahkan menjadi empat blok bergerak ke tergantung
pada tingkat terkait nomor kebebasan. Di bagian mana dua blok tumpang tindih, koefisien
elemen kekakuan yang ditumpangkan.

4.5.2 solusi untuk masalah truss.

Biarkan diasumsikan bahwa truss ini didukung dan dimuat sebagai yang ditunjukkan pada
Gbr. 4.b. kita menemukan nilai-nilai enam degress perpindahan kebebasan, empat kekuatan
reaksi, dan gaya aksial tiga bar. kita menemukan nilai-nilai dari enam derajat kebebasan
perpindahan.
Kondisi yang mendukung adalah u1=v2=u3=v3=0 hanya v1 dan sesuai p2 dan p3 muncul
pertama di kolom masing-masing.
Pertama, mari kita mengatur ulang posisi baris sebagai.
(4.35a)
Kemudian mari kita mengatur ulang posisi kolom sebagai
(4.35b)
Mengalikan dua baris pertama memberi.
(4.36a)
yang memberikan
(4.36b)
Perlu dicatat bahwa Persamaan. (4.36a) dapat diperoleh dari Persamaan. (4.34) tanpa
melalui menata ulang dan partisi proses descrined di Pers. (4.35a) dan (4.35b). Hal ini
dilakukan hanya dengan persimpangan keluar-kolom dan baris yang sesuai dalam matriks
total kekakuan yang berkaitan dengan nol derajat kebebasan; yaitu, pers (4.36a) Diperoleh
dari persilangan keluar pertamakeempat, kelima, dan keenam kolom dan baris dalam total 6 x
6 kekakuan matriks.
Setelah menemukan v1 dan u2, kita dapat menemukan kekuatan reaksi dengan
mengalikan keluar ketiga untuk baris keenam dalam Persamaan (4.35b):
(4.37)
Sekarang kita memiliki semua enam Ps. Mereka memenuhi keseimbangan jika kita
mempertimbangkan seluruh truss sebagai badan bebas.

Kekuatan aksial s1-2, s2-3, dan S3-1 untuk tiga unsur bar ditemukan dengan menggunakan
Persamaan. (4.24):

Setelah memperoleh kekuatan aksialpasukan reaksi dapat ditemukan dengan

mempertimbangkan keseimbangan setiap sendi daripada menggunakan Persamaan. (43.7).
Dengan demikian pembentukan total 6x6 persamaan matriks kekakuan (4.35b) mungkin tidak
diperlukan. Bahkan, hanya kumpulan dari persamaan 2x2 matriks kekakuan (4.36a)
diperlukan.

4.6 beberapa perawatan dasar persamaan kekakuan.

Setelah kami telah akrab dengan prosedur solusi dari bagian 4.5, lebih mudah untuk
memahami beberapa prosedur dasar pengobatan persamaan kekakuan seperti yang dijelaskan
dalam bentuk simbolik berikut.

4.6.1 pengobatan kondisi batas.

Biarkan diasumsikan bahwa persamaan matriks kekakuan berkumpul untuk sistem struktur
elemen hingga diperoleh sebagai (4.38)
Berdasarkan diresepkan nol kondisi batas perpindahan, Persamaan. (4.38) mungkin mengatur
ulang dan dipartisi seperti yang ditunjukkan dalam memperoleh pers. (4.35)
(4.39)
Where {q1} berisi derajat nodal diketahui nodal tidak dibatasi kebebasan,{q2} berisi derajat
nodal dibatasi kebebasan (nol), {p1} berisi beban eksternal terkait dengan derajat nodal tidak
dibatasi kebebasan, dan {p2} mengandung kekuatan reaksi yang tidak diketahui terkait
dengan derajat nodal dibatasi kebebasan.
Mengalikan keluar Persamaan. (4.39) memberikan.
(4.40a)
Jadi begitu
(4.40b)
Dan pasukan reaksi yang tidak diketahui diberikan oleh (4.40c)

Ini adalah praktek umum dan efisien untuk merumuskan hanya matriks yang lebih kecil
daripada seluruh matriks {k} didasarkan pada kondisi nol-perpindahan. Matrix {k12} dalam
Pers. (4.40a) sudah cukup untuk menghasilkan semua derajat diketahui kebebasan sehingga
pasukan reaksi dapat diperoleh dengan menggunakan diperlukan untuk merumuskan hanya

[K11] bukannya matriks (k) adalah penting dalam menghemat Dimensi penyimpanan
komputer.

4.6.2 Prosedur pengurangan.

Dalam sebuah masalah yang sebenarnya, tidak setiap tingkat nodal tidak dibatasi kebebasan
dikenakan beban eksternal. Vektor beban [p1] dalam persamaan (4.40a) mungkin berisi
sejumlah nol. berdasarkan angka nol ini, prosedur pengurangan dapat dikembangkan.
Untuk mempermudah, mari kita menulis ulang persamaan (4.40a) dengan menjatuhkan
keluar sub skrip (4.41)
Di mana vektor [q] mungkin tidak lagi mengandung nol derajat kebebasan.
Dengan pengetahuan nol beban, kita dapat mengatur dan partisi
(4.42)
Dimana [p1] berisi beban benar-benar diterapkan dan mungkin beberapa angka nol yang
dipilih, [p2] adalah vektor nol beban yang ukurannya dapat dipilih untuk menjadi kurang dari
jumlah sebenarnya nol beban, [q1] berisi derajat kebebasan sesuai dengan beban [p1], dan
[q2] berisi derajat kebebasan sesuai dengan nol beban [p2].
Mengalikan keluar eq. (4.42) memberikan (4.43a)
(4.43b)
Dari eq. (4.43b), kita dapat menulis
(4.43c)
Perlu dicatat bahwa matriks [K22] adalah submatrix nonsingular persegi simetris.
Kecuali {p1} dan {p2} adalah dengan ukuran yang sama, matriks [k21] adalah matriks non
persegi.
Jika [k21] adalah persegi, itu adalah non simetris dan sering tunggal.
Mengganti Persamaan. (4.43c) ke eq. (4,431) hasil

(4.44a)
dengan
(4.44b)
karenanya
(4.44c)
Selanjutnya vektor perpindahan {q1} diperoleh, back-substitusi {q1} ke Persamaan. ) 4.43c)
akan memberikan {q2}.

Dengan prosedur pengurangan digunakan adalah, kita tidak harus membalikkan

seluruh matriks [k]. Sebaliknya, kita membalikkan dua matriks yang lebih kecil, [K22] dan
[k]. Jumlah ukuran [K22] dan [k] adalah sama dengan yang dari [k]. Untuk set besar
persamaan kekakuan, prosedur pengurangan ini dapat mengakibatkan besarbesaran
menyimpan banyak waktu komputasi.
4.6.3 Sendi dengan perpindahan ditentukan bukan beban
Dalam masalah-masalah tertentu, titik nodal dapat dikenakan perpindahan ditentukan bukan
beban. Fit memaksa selama konstruksi struktural adalah contoh. Kadang, perpindahan nodal
tertentu dapat diketahui dari pengukuran.
Mari kita mulai dengan Persamaan. (4,41), dimana kondisi batas telah menyumbang.
Persamaan disusun dan dipartisi sesuai dengan kondisi perpindahan yang ditentukan,
(4.45)
Dimana {q1} berisi derajat nodal tidak dibatasi diketahui kebebasan, {q2} = {q} berisi
derajat nodal ditentukan kebebasan, {p1} mengandung beban eksternal yang dikenal sesuai
dengan {q1}, dan {p2} mengandung kekuatan yang tidak diketahui diperlukan untuk
menghasilkan derajat yang ditentukan kebebasan {q2}.
Mengalikan keluar Persamaan. (4.45) memberikan
(4.46a)
(4.46b)
Derajat diketahui kebebasan dapat ditemukan dari eq. (4.46a)
Pasukan diketahui sesuai dengan derajat yang ditentukan kebebasan diperoleh dengan backsubstitusi {q1} ke eq. (4.46b).
4.6.4 pasukan awal dan termal di truss bara
Selama pembangunan struktur truss, memastikan bar bisa dibuat dengan panjang tidak
tepat. Dengan demikian bar dipaksa ke posisi antara dua sendi dengan menerapkan beberapa
ekstensi awal atau kompresi. Dalam kondisi seperti itu, beberapa gaya aksial yang diinduksi
di bar pernah dengan tidak adanya beban eksternal. Kondisi ini dapat juga timbul ketika
struktur dikenai perubahan suhu.
Analisis tegangan untuk kondisi seperti ini dibagi menjadi dua langkah dan hasil dua
langkah kemudian ditumpangkan.
Langkah 1: mari kita semua sendi diasumsikan sebagai restaired dari
perpindahan dan gaya aksial dikembangkan di semua bar karena ekstensi awal
(kompresi) atau perubahan suhu yang ditentukan. Gaya aksial untuk khas bar
elemen diberikan oleh.

(4.47a)
Dimana L overlength positif ketika bar lebih panjang dari jarak L antara dua sendi nya.
Gaya aksial S adalah positif ketika dalam ketegangan. Tanda negatif diperkenalkan untuk

menunjukkan bahwa bar di kompresi jika overlength yang ditekan oleh menahan sendi di
posisi asli mereka
Dalam kasus suhu meningkat T,
(4.47b)
Dimana adalah koefisien ekspansi termal (strain per derajat) dan AT positif ketika suhu
naik. Sekali lagi, tanda negatif di diperkenalkan untuk menunjukkan bahwa bar di kompresi
jika ekspansi termal karena T positif ditekan oleh restaining sendi di posisi asli mereka.
Untuk elemen khas seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 4.3, pasukan nodal
diperlukan untuk menahan poin nodal atau untuk mempertahankan awal aksial pasukan S
yang diperoleh dalam Pers. (4.47a) atau (4.47b) ditentukan sebagai
(4.48)
Persamaan ini menunjukkan bahwa untuk sebuah bar dengan overlength atau kenaikan suhu,
kekuatan menahan X, Y keduanya positif pada titik nodal 1 dan negatif pada nodal titik 2