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UNIVERSIDADE DE SAO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS

1tf / m

lliill i ll V\ 'J I ll l IJJ

0~63

~2,00

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'. TOU!I CLSSI- .....

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13,225 } .

( tf )

. .779

22 Edio

JOO .CARLOS ANTUNES . DE O. E SOUZA


HELENA M.

e. CAflMO

ANTUNES

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA OE ENGENHARIA DE SAO CARLOS

UNIVERSIDADE DE SO PAU LO
Reitor: Roberto Leal Lobo e Silva Filho
Vice-Reitor: Ruv Laurenti
Obra produzida na Escola de Engenharia de So Carlos- EESC
Composio e Edio:
CETEPE - Centro de Tecnologia Educacional para Engenharia da EESC

PROCESSOS GERAIS

Impresso:
Servio Grfico da EESC

DA
"'

,,,.

HIPERESTATICA CLASSICA
2 edio - 1995

JOO CARLOS ANTUNES DE O. E SOUZA

HELENA M. C. CARMO ANTUNES

TOOOS 05 DIAEITOS RESERVADOS - Nos termos da Lei que resguarda os


Direitos Autorais, proibida a reproduo total ou parcial deste
trabalho, de qualquer fornia ou por qualquer iaeio - eletrnico ou
mecnico, inclusive atravs de processos Kerogrficos, de fotocpia e de gravao - sell perlsso, por escrito, do(s) autor(es) .

PREFCIO

Er. te

como

livro ,

publicado

"Processo

de

Cross" e os em fase de preparao , "Tcnicas Computacionais


na

Esttica

das

Estruturas"

"I n troduo

Isostti c a" ,

pretende ter um carter didt i co,

apresentando os
mas
desnecessrias,

se m cornpl i caes
tratados
entretanto, c onscientemente
processo

de

tratados

so gerais

qualquer

tipo

encarados

Catalogao na Fonte - Se r vio de Bibl i oteca da


EESC - USP

Esttica

das
a

de

como

correspondem
carlos,

ensino

prolixo

necessita
tanto

no

estruturas

variaes
alguns

d os

Estruturas

na

como

ser.

muitas

Os

tpicos
senrl o ,
v e r. es

processos

aspecto da aplicabilidode
quanto

duais
temas

de

de

woa

abordados

Escola

par com processos de

no

uso

de

aqui
a

poderem ser
idia ;
mesma
na

di sc ip lina

Engenharia

restrito,

de

como os

So
de

Cross e de Propagao, e antecedendo todo o desen volvi mento

S729p

SOUZA, Joo Carlos Antunes de OI iveira e


Processos gerais da hiperesttica cls
sica/Joo Carlos Antunes de OI i ve i ra
~
Souza, Helena Maria Cunha do Carmo Antunes. So Carlos: Escola de
Engenharia
de So Carlos, Servio Grfico, 1992.
346p.
ISBN

matri~]al

visando a programao em computador.

So Carlos , maro de 1992

85- 85205 -02 - 4

1. Estruturas - Esttica 1. Titulo.


CDD - 624 .1 715

Os Autores

rN D1eE
1.

1NTROOUO

l . 1.
1.

2.

- - -

OBJETIVOS l.ERA IS

. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .

ESTRUTLJRllS LI N F.ARF.S

. .. . .. .. . .. . .. . . . . .. . .. . ..

I.3 . O MTODO CLSS TCO


1. ~.

li

~[Jl'F.H Pn~; 1iio

IW F FE rr o~:

. . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

2. O PR 1NCfP1 O DOS TR ARALHOS V 1RTLJA 1S F SUAS API 1CACFS


2.1. CONSTDERAFS G F RAIS

. . . . . . . . . . . . . . . . .

2. 2.

2.1.

POSSIBILIDADES DE J\PLICAO DO PRTNCiPTO DOS

PRINC1 PIO Dor; THABALHOS VIR'flll\IS

TRABALllOS VIRTlll\ I S

. . . .. .. . . . .

. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9
'J

2l

2.1.1. Clculo de deslocamentos em estruturas


isostticas .. . .. . . . . .. . . . . . .. . .. .. . . . .
2.1.2.

Seleo de uma equao de equilbri o


numa estrutura isostti ca . . . . . . . . . . . . .

2.1 .l.

22

27

o teorema da reciprocidade dos t rabalho s


ou Teorema de Betti . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

2.3 . 4. O teorema da reciprocidade dos desloca-

mC'ntos ou Teorema de Ma x wrl 1 . . . . . . . . . .

34

3. CALCULO DE DESLOCAMENTOS EM ESTRUTURAS ISOSTAT ICAS


US UA i S . .. ........ . ... ... . .

37

3.1.

CONSIDERAE S

GERAIS

37

3. 2.

DESLOCAMENTOS

EM TRELIAS PLANAS IDEAIS

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1. A trelia plana ide a l

3 . J .

. . . .

. . . .. . . . . ....... .

38
38

J .2 .2 . Exemplo l

40

J. 2.3 . Exemplo 2

49

DESLOCAME NTOS

EM ESTR U TURAS PLANAS FLETIDAS

USUAIS

55

J.J .1 . Estruturas planas fletidas usuais . .. . .

55

l.J .2. Exe mpl o

63

l - Integrao analtica . . . . . .

3. 3. 3. Exemplo 2 - Integrao numrica ......


3. 3.4. Exemplo 3 - Integrao utilizando tabelas

3. 4. DESLOCAMENTOS EM OUTROS TIPOS DE ESTRUTURA . ..


3. 4 .1. outros Tipos usuais de estrutura .......

66

72
84

4 . 4. 2.. Exemplo 1 ...... . . . . . . .. . ... . - ... ..

161

4 . 4. 3. Exemplo 2

165

. . . . ..... - - ...

4 . 4.4. Clculo de grelhas desprezando a rigidez

84

. .......

toro das barras ... . ... . .... .

169

84

4. 4. 5. Exemplo 3 ......... . .... .. .... .. .... .. .

176

3. 4. 3. Exemplo 2 - Viga com vnculos elsticos

87

. - - ....... .. .... - . - .......

4. 5. O PROCF.SSO DOS F.SFOROS APLTCADO AOS ARCOS . . .

181

90

4.5.1. o que caracteri z a um arco . .. . . ..... . ..

181

4. O PROCESSO DOS ESFOROS

95

4. 5 . 3 . Exemplo de def in .i o de eixos de ar cos

4. 1. CONSIDERAES GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

4.5.4. Formulrios para arcos h i perestL icos

4.2. O PROCESSO OOS ESFOROS APLICADO A VIGAS . . . . .

101

4.2.1. Detalhes caractersticos das vigas . . .

101

usuais ... . ........ .. .... -


4.5 .4. 1. Convenes ... . ... .. .. . .... . . .

4.2.2. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

103

4.5.4 . 2. Arco biarticulado simtrico . .

1 90

4.5.4.3 . Arco atirantado simtrico . . ..

1 95

4.5.4.4 . Arco biengastado simtrico

199

3. 4. 2. Exemplo 1 - Prtico atirantado


3. 4. 4. Exemplo 1 - Grelha

4. '> . ;,>. 'J' i pos

4.2.2.1. Resolver a viga submetida ao


carregamento dado . . . . . . . . . . . .

104

4.2.2.2. Resolver a viga submetida a uma

u,;11;i

i s de a r-co,;

. . . . . . . . . . . .. . ..

1 87

188
188

4.5.5. Casos usuais de integ rao em arcos

20 8

114

4. 5. 6 . Exemplo 1 - Integrao analtica ..... .


4.5. 7 . Exemplo 2 - Integrao numrica

209

calques de apoio.............

121

4. 5 .8. Exemplo 3 - Variao imposta de EI ....

223

4.2.J. Exemplo 2 ......... ..... . . . . . . . . ..

128

Exemplo 4 - Arco prismtico por trechos

229

variao de temperatura ....


4.2.2.1. Resolver a viga submetida are-

4.3. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A PRTICOS


PLANOS

4. 5. 9 .

4.5.10.Exemplo 5 - Adaptao para prticos


134

4.3.1. Detalhes caractersticos dos prticos


134

4 . 3. 2. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

136

4.3.2.1. Resolver o prtico submetido ao

240

4 .6. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO S 'l'REI. IAS


PLANAS IDEAIS . ........ .. . . . . . . . . . . . . . ..... .. .
plana ideal .. . . . . .. . .. . ..... . ... .. . ..
4 . 6. 2. Exemplo l

142

4.1.2.3. Resolver o prtico para efe ito


de variao de temperatura ...

144

4 . 3 . 3 . Exemplo 2 ................. . . . . . . . . . .

149

4.4. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A GREI.J{AS ...

1 57
157

4.4.1 . Detalhes caractersticos das qrelhas ..

234

246

4.6 . 1 . Detalhes ca ractersticos da trelia


138

4 .3 .2.2. Resolver o prtico para efeito


de recalque de apoio . . . . . . . . .

simtricos
4. 5 .11.0bservaes adicionais . .. .. ..... . ... . .

planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

carregamento dado ..........

215

. ... . . .. .. .. . . ... ..... .

246
248

4.7. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A ESTRUTURAS


MISTAS . . . . . . . . . . . ... ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . .

255

4. 7. l. Estruturas mistas usuais . . . ... . ...... . .

255

4 . 7 . 2. Exemplo l - Viga sobre apoios e lsticos

255

4. 7.3 . Exemplo 2 - Prtico treliado .. ... . .

260

PROCESSOS GERAIS DA HIPEREST ATICA CLSSICA

5. O PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS


5 .1. CONSIDERAES GERAIS
5. 2. EXEMPLO DE APLICAO

.............. . ............
A VIGAS . ..................
A PRTICOS . ..............

EXEMPLO DE APLICAO
5. 4. EXEMPLO DE APLICAO A TRELIAS PIANAS IDEAIS
5. 5. EXEMPLO DE API.ICAO A GRELHAS . . - ....... "' .......
5. J.

267
267
273

CAPITULO 1

277

284

289

INTRODUCO

6. O PROCESSO M 1STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. 1. r;oNSIDERAES GERAIS ...................

297
297

6.2. EXEMPLO DE PRTICO PLANO.....................

302

1. l .

OH,J E'!' I VOS G ERA JS

Esta

publicao

pretende

ter

um carter didtico de

7. Sltvf>LIFICACOES DEVIDAS A SIMETRIA

309

introduo hiperesttica clssica de estruturas lineares,

7. 1 . CONSIDERAES GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

309

discutindo hipteses de clculo , c omportamento df> estruturas

7.2. REDUO DA ESTRUTURA . .................. . ..

312

7.3. EXEMPLO 1 - PRTICO PLANO SIMTRICO . ...

318

process os de clculo muito simples mas aplicv eis a qualquer

7.4. EXEMPLO 2 - GRELHA COM DOIS EIXOS DE SIMETRIA.

324

7.5. EXEMPLO 3 - VIGA VIERENDELL

333

tipo de estrutura linear.


Os proc essos aqui tratados , que poderiam ser c olocado s

simplificaes gera i s

para estruturas usuais,

utilizando

c omo u m ni c o proc esso geral de soluo de uma estrutura a

8. BIBLIOGRAFIA .. . . . . . . . . . . ...

339

partir de outra supo sta conhec ida,


esforos,

esforos

tem

resolver

incluem o

processo dos

misto .

proc esso

um carter apropriado para uma

hiperesttica,
elementar

deslocamentos e

dos

permitindo,

estruturas
de

em sua

dos

introduo

ci.plicao mais simples,

hiperestticas

recaindo no cl c ulo
O pro cesso
dos

isostticas.

estruturas

desl oca me n t os , dual do anterior ,

tem como maior v antagem a


sua s i mpli c idade, o que o torna ideal para uma posterior
estruturas
resolve
automatiza o
c omputacional ;
hiperesttic as recaindo no c lc ul o de estrutur~s c om maior
grau de hiperestatcidade,
at

tabelveis.

demonstrativo

de

mas mais simples , e v entualmente

processo
uma

misto

tem

generali z ao

apenas o carter
idias ,
sendo
de

vantajoso a penas em alguns c asos particulares.


Todos os inmeros processos partic ulares , aplicveis s

CAPfTULO li

O PRINCIPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS E SUAS APLICACES

2.1. CONSIIJEHAES GERAIS

O Princpio dos Trabalhos Virtuais, ou Teorema dos


Trabalhos Virtuais, doravante apelidado de P.T.V . , o nico
teorema da energia realmente essencial ao desenvolvimento de
toda a esttica c lssi c a; diversos outros teoremas que
venham, por questo de sntese , a ser utilizados, sero
demonstrados a partir dele .
As condies de equ ilibrio po dem ser demonstradas a
partir do P. T. V. , ou o P. T . V. pode ser demonstrado, agora
como teorema , no como principio, a partir das condies de
equilbrio; optar-se- por esta ltima verso, por mera
questo de se ter em geral uma previa assimilao, em
carter mais intuitivo, das relaes de equilbrio .
A utilidade essencial do P. T. V. ser a de permitir
interessantes transformaes de problemas eminentemente
geomtricos em problemas estticos e vice-versa, fornecendo
alternativas extremamente simples e eficientes em diversas
situaes .
2.2. O PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS

Seja definida uma estrutura linear qualquer e estejam


definidas suas vinculaes, isto , suas ligaes internas e
vnculos externos.
Seja um estado de for as (a) sobre essa estru~ura, com
8
9

CAPTU..O 111

CLCU..O DE OESLOCAtvENTOS EM ESTRUT~AS ISOSTATICAS USUAIS


3.1. CONSIDERAES GERAIS
Conforme discutido no capitulo II, item 2.3.1, dado um
estado

de

hipteses

deslocamentos ( b), real mas satisfazendo as


Mtodo Clssico, conhecido a partir das

do

deformaes dub, dvb e

d~b

de um elemento infinitesimal de

coaprimento ds situado numa posio genrica I, provocadas


por uma causa fsica qualquer, possvel utilizar o P.T.V.
para calcular qualquer tipo de deslocamento dos pontos da
estrutura. Para isso cria- se ua estado de foras

(a), com

"foras externas" convenientes e criteriosamente escolhidas


de forma que, se se impuser o estado de deslocamentos (b) ao
estado de foras (a), seu trabalho, o trabalho externo , seja
exatamente igual ao deslocamento que se quer medir.

Se a

estrutura for isosttica, ter-se- waa nica distribuio de


esforos inte:rnos, tendo-se, em

..,

N , V e M . Do P. T. V. ,

ento, ter-se-:
T

lnl

ou:
T
"l

e t. r

du

b +

ealr

dv b +

d.b

(3.1)

tr

O que se pretende, em todo o transcorrer deste capitulo


III, detalhar a aplicao da expresso (3.1), tanto para o

37

CAPITU..O IV

O PROCESSO DOS ESFOROS

4.1. CONSIDERAES GERAIS

processo dos esforos

simples para
de

processo mais

resolver estruturas hiperestticas, rompendo a

indeterminao
tipo

certamente o

dos

esforos

estruturas.

internos

Numa

das

estrutura

reaes

nesse

hiperesttica

as

condies de equilbrio no so suficientes para determinar


esses

esforos

internos

reaes;

existem

infinitas

possibilidades de se ter equilbrio, donde a necessidade . de


se

gerar

adicionais,

equaes
para

adicionais,
resolver

provenientes
problema;

de

essas

hipteses
equaes

adicionais se caracterizaro, no caso da esttica clssica,


como condies de compatibilidade, ou condies de coerncia
de deslocamentos, donde a nfase que se deu, no captulo
anterior, ao clculo de deslocamentos.
O processo dos esforos se caracteriza essencialmente
por se procurar determinar esforos em nmero igual ao grau
de

indeterminao esttica,

conhecidos

esses

ou grau

esforos,

de

arbitrados

hiperestaticidade;
como

incgnitas

hiperestticas, com as condies de equilbrio se determinam


os diagramas de esforos internos e as reaes.

94

95

minimizar
a interferncia de uma
c) Procurar
incgnita nas outras, isto , procurar obter predominncia
dos elementos a 11 sobre os a. 1 J para i - j .
Com essa minimizao, obtida com

2a.

soluo,

para toda a face inferior,


superior da viga, e t 1 = 2oc
assumindo, para que as sees planas permaneam planas, em
do mtodo clssico, que ao
concordncia com as hipteses
longo da altura haja variao linear de temperatura.

evita-se problemas de impreciso na soluo do sistema de


Assim,
s para argumentar,
supondo que os
equaes.

a) Esquema de soluo

deslocamentos tivessem sido calculados com uma preciso de


0,1\, devida por exemplo ao arredondamento de parcelas, isso

Adotando

como

incgnitas

hiperestticas

os

momentos

poderia acarretar erros na soluo do sistema e que seriam

fletores na viga sobre os apoios, conforme 2a. SOLUO do

diferentes para cada uma das solues: assim, na la.


SOWO, isso acarretaria um erro possvel de 3,5\ .para F 1

item 4.2.2.1,

e 7,0\ para F 2 :
j na 2a. SOWO,
0,5\ para F 2 e 0,9\ para F 2

pode-se montar o esquema de soluo da fig.

4.13.

esse erro seria de


li t 5

li Is

.A.

d) Procurar obter estruturas bsicas simples, evitando


que
se
tenha
diagramas
de
esforos
internos
muito
complicados.
No caso da 2a. SOWO
no diagrama de M
em cada
tramo s estariam envolvidas as cargas sobre esse tramo: j
0

.4

llt i

li t,

Liii

Liii

Ir l

Ili

li Is

)Rf
FlFl

llt;

llt 5

):R(

llt i

Fz,..._,,. Fz

li t s
Lili

Ir 1

Ili

li t 5

na la. SOLUO a carga em qualquer tramo afetaria todos os

outros.

at 5

li t 5

:R:

Lili

Jt

Lili

Lili

A.
......,..,.

(0)

4.2.2.2.

Resolver a
temperatura

viga

submetida

uma

variao

Fl

de

.,!\:----)-~>+(-------<:k
l

( ll

--1

Numa estrutura isosttica as variaes de temperatura


s acarretam deformaes da estrutura,

sem gerar esforos

internos, o que se pode constatar facilmente com as


condies de equilbrio em situao de carga externa nula:
j nas hiperestticas, as vinculaes adicionais impediriam
esse deslocamento livre, gerando-se ento esforos internos
e reaes diferentes de zero.
Seja o caso, no exemplo, de se considerar o efeito de
uma variao de temperatura de t
100c para toda a face
s

( 21

Fig 4 13 - Esquema

com

esse

esquema

para

de

var i ao

de temperatura

soluo,

tambm:

115

formalmente

se

tem,

As

deformaes

de um elemento de comprimento ds em
viga no problema (O) podem-ser
da
posio
qualquer
calculadas com o auxlio da fig. 4.14.
Supondo que os
momentos sejam positivos se provocarem trao embaixo,

b) Condies de coerncia de deslocamentos

d~

deformaes
No problema (r) tambm no haver deslocamento, no caso

sero

embaixo, isto , se ti

positivas
~

se

1 r
2r

1 -

o
C.G

---

ou:

6
6

1r
2r

6
6

20

F 6

F 6

1 1

21

F 6

F 6

--

1 du 0

--

-t1

Cllll[ds

ds

12

-n

ds

1
1

"
h/L

extenso

ts.

giro relativo, na direo de cada vnculo retirado; assim:

provocarem

as

22

Fig 4 14 - Deformaes

provocados

pelo

variao

de

temperatura

c) Clculo de deslocamentos
Com isso se obtm:
Os deslocamentos envolvidos nos problemas (1) e (2) j
foram

calculados

no

item

4.2.2.1,

2a.

SOLUO;

se

du

obteve, em unidades coerentes co t, e m:


d~

EI6
EI6

11

12

EI6

22

6,667

estado de deslocamentos

Impondo

(O)

ao estado de

foras (j) tem-se, do P.T.V.:

1,667

Restaria ento calcular os

'

para isso:

estado de deslocamentos

problema (O)

estado de foras

problema (j)

116

M
J
'"

~ s t. '

sendo N1

d~

du

~str

o para a viga, substituindo

117

d~ 0 ,

tem-se:

<'5

jo

11

Tendo

F1

estrutura
t r.

F2

problema

da

isosttica

fig.

a penas

4.15.a;

o de

resolver

essencial

esquecer, caso se queira calcular deslocamentos,

que,

das deformaes provocadas pelos esforos internos,

Sendo a, h, At 1 e At. constantes, tem-se:

tambm as provocadas por variao de temperatura.

~
n

"

Jo

(At 1 - At s

>J
vlga

no
alm

tem-se
Na

fig.

4.15.b est esquematizado o diagrama de M.

MJ ds

onde a integral remanescente assimilvel a uma "rea", coa


sinal, do diagrama de M obtido para j
J

l:

2 na fig.

4.11

..4-1<'"--..,..:-::-.--=)-1;,(

do item 4.2.2.1. Ento, por simetria:

16,21 lf m

10 -s

<'5

o. 46 ( 20-100)

10

EH

20

1Jk( ::;
16,21 t1m

1a l

.A

-0,01739

~,20.1

-2100.37000.10-.o,01739

1b)

X<tt1IIJ!IIUillll 1111111 1!11 !~,

Para ter todos os deslocamentos aultiplicados por EI:


EH 10

::;

16,21 t 1m lf>.21 lf m

l 16,21

-135,1
Fig 4 .15 -

Montagem

16,21

de r e sultados

Observe-se que, diferentemente do caso de cargas, agora

importante o valor efetivo dos EI: quanto mais rgida for

estrutura,

maiores

sero

os

esforos

provocados

pela

interessante observar que, se se quiser calcular um

deslocamento particular desse estado de deslocamentos

variao de temperatura.

( r),

pode-se criar um estado de foras (a) com uma carga unitria


na direo e

d) Soluo do sistema de equaes

estrutura
as

Multiplicando-se

equaes

substituindo, tem-se:

por

EI

sentido do deslocamento,

isosttica;

equilbrio,

no

compatibilidade.

se

estado

de

necessitando

aplicada na prpria

foras
das

exige

apenas

condies

Para calcular o deslocamento vertical

o
de
no

centro do tramo central o estado de foras (a) pode ser o da


-135,1 + 6,667 F + 1,667 F
1
2

-135,1 + 1,667 F + 6,667 F


1
2

fig.

4.16.a

ao qual

correspondem os momentos

fig. 4.16.b.

donde:
F

16,21 tm
f

119

118

fletores

da

da TABELA 1:
lol

.li..

~V=

(bl

.10.2.16 21.2,50 +

2100.37000.10- 4

M 0 !mi

' - 2,50

10- 5

+ o , 46(20-100)2-10.2,50

Fig 4 16 - Estado de foras (o 1

ou:
Do P.T.V.:

0,02608 - 0,02173

0,00435 m

estr .

ou:
A

deformao

no caso inclui, alm da provocada pelo

d~.

momento fletor,
tambm
temperatura, isto :

provocada

pela

variao

de

0,435 cm

4.2.2.3. Resolver a viga submetida a recalques de apoio


M

Ei

ds +

(At 1 -At 5 )ds

Numa estrutura isosttica, recalques de apoio implicam

Com isso:

M ~ (At -At )ds


.. h

eatr .

e s t r

apenas em deslocamentos da estrutura, sem deformao; j nas


estruturas
hiperestticas os vnculos adicionais impedem
esse deslocamento
livre,
gerando esforos internos e
reaes.
Seja o caso de, no exemplo, determinar o efeito de um
recalque de 3 cm, para baixo, do apoio 2 e 1 cm, para baixo,
do apoio 3. Como a soluo pode ser um pouco diferente,
dependendo de
as incgnitas hiperestticas terem ou no a
direo do recalque, se analisar o problema com as mesmas

ou ento, para o caso:

duas solues adotadas no item 4 . 2 . 2.1.


o

e st r

Com o auxlio das fig. 4.15 e 4.16, e o uso conveniente

120

121

la. SOWO
b) Condio de coerncia de deslocamentos
(Recalques na direo das incgnitas)
o,03 m

a) Esquema de soluo

0,01 m

Esse esquema, obtido pela retirada dos apoios internos


2

3,

consta

da

fig.

4.17

tem

como

ou ento, no havendo qualquer solicitao no problema (O):

caracterstica

principal que os recalques aparecem no problema (r).

c5
c5

#0,03m

;t40,0lm

~
,.,,,,.,,

1r 1

Ir 1

lr
2r

F 1 o11 + F 2 o12

0,03 m

+ F 2 c'i ?.?.

0,01 m

F c5
1

21

c) Clculo de deslocamentos

Ili

f.t::..
Fl

dO,Olm

1%

Os

deslocamentos

dos

calculados na la. SOLUO

problemas

(1)

(2)

foram

do item 4.2.2.1 e valem:

Ili

101

11

EIO

22

444,4

"'""

EIO

Fl

40

Eic5

J1

(li

12

Para

EIO

ter

21

388,9

todos

os

deslocamentos

multiplicados

pelo

mesmo EI:

+
F2

J1

Fi9 . 4.17 - Esquema para a

121

EH lr

2100.37000.10

EIO

2100.37000.10

- 4

. 0,03

233,1

. 0,01

77,7

'""
2r

-4

l !! soluo com recalques

Observe-se que,
Formalmente o problema pode ser posto como:

tambm nesse caso, interessa o valor

efetivo de EI; quanto mais rgida for a estrutura, maiores


sero os efeitos dos mesmos recalques.

(r)

(o)

+ F 1 ( 1) + F2 ( 2)

122

123

d) Soluo do sistema de equaes


Multiplicando

as

equaes

por

a) Esquema de soluo
EI

substituindo

tem-se:

444,4 F 1 + 388,9 F2
388,9 F 1 + 444,4 F2

233,1
77,7

Esse esquema, obtido pela retirada dos vnculos que


transmitem momentos fletores na viga sobre os apoios, consta
da fig.
4.19: sua caracterstica essencial que os
recalques constam do problema (o) ; esse tipo de soluo
mais geral que o anterior.

donde:
A

Ir l

1,584 t,
Ir l

-1,211 t,

101

a) Montagem dos resultados


com F 1 e
para

quaisquer

4.18.a.

A fig.

F2 calculados,
efeitos,
4.18.b

o problea ( r_>

ele

corresponde

isosttico;

viga

da

fig.

corresponde ao diagrama de Kr.


-4-~~~~1~::&::~(~~~~::&::~~~~---.2...

1,58'1 lf

(ai

l~l

Ili

."'7?7

,"7?"'7"'7'

1,211 lf

Fz

121

~
~""-

1111

Mr lltI -

6,52

Fig. 4.18 - Monto9em

de

resul todos da

Fig.'1. 19-Esquemo poro o


~!! solui;o

zllsolui;o

com recalques

Formalmente, tem-se ento:


2a. SOWO
(sem recalques na direo das incgnitas)
125

124

com

recalques

b) condies de coerncia de deslocamentos


condies devem reproduz i r a existncia dos
d os, is
t o , na-o havero rotaes relativas
vnculos retira
nas articulaes criadas:

Para ter todos os deslocamentos multiplicados por EI:

Essas

EU 10

-2100 . 37000 . 10

-4

. 0,005

-38,85

EU 20

2100 . 37000 . 10

-4

. 0,001

7,77

d) Soluo do sistema de equaes

ou:

Multiplicando as equaes por EI e substituindo:

.s 1 r
6

2r

+ F.S
2 12

+ F 1 6 21 + F 2 .S 22

.s 10 +
6

20

F .S
1

11

-38,85 + 6,667 F 1 + 1,667 F2

7,77 + 1,667 F 1 + 6,667 F2

c) clculo de deslocamentos
os deslocamentos associados aos problemas (1) e (2) j

donde:

foram calculados na 2a. SOLUO do ite 4.2.2.1:

EU 11

EU 22

6,667

6,52 t m
f

-2,79 t f m

1,667

EU 12

os associados ao problema (O) so obtidos diretamente,


com geometria de deslocamentos linearizados, da prpria fig.
4.19; assim:

e) Montagem de resultados
Com F 1 e

F2 calculados o problema

isosttico;

para

quaisquer efeitos basta calcular a estrutura isosttica da


+ 0,021
( 0,03
10
10

0,02

0,01

10 -10

-0,005

fig. 4.20.a. interessante observar, para efeito de clculo


se deve computar tambm os
.a estruturaqueisosttica
no problema (O). o

de deslocamentos,
0,001

126

impostos
de momentos fletores
fig. 4.18.b.

recalques

diagrama
consta da fig. 4.20.b e o mesmo da

127

Da fig. 4. 2 2:
1 o)

2c

sobram 2 vnculos .. h

b) Esquema de soluo
1 b)

Consta da fig. 4 . 23.

F i9 . 4. 20 - Mor>tooem de resultados

do 2!! soluo com

recalques
Ir l

4.2.3. Exemplo 2
Ir l

Determinar o diagrama de momentos f letores para a viga


e carregamento da fig. 4.21.

(0)

F1

13tt/m

2,lltlm

J liirr11rrrrn'

5i

8m

l2mj

2j
6m

'111 r l JJJill
A

4i

J.

1 ll
6m

}mi

12)

F Q 4 21 - Exemplo 2

a) Determinao do grau de hiperestaticidade


As vinculaes equivalentes
detalhadas na fig. 4.22.

11

entre

as

chapas

Fi9 . 4 23 - Esquema

de soluo poro o Exemplo

esto
Com esse esquema, formalmente se tem:

II-1 - -l-

(r)

(O) + F (1) + F (2)


1

e) Condies de coerncia de deslocamentos


F1~

4 22

Vinculaes

equivalentes

128

poro o

Exemplo 2

129

.s 1 r

{.s

com:

2r

l'

ou:

.s 1 r

.s 1 o

+ F 1 .S 11 + F 2 .S 12

2r

.s 20

+ F 1 .S 21 + F 2 .S 22

{.s

Os diagramas de

M1 e Mk,

para k

1:

bem como os comprimentos fictcios


E, I

O; l; 2 e j

l; 2,

correspondentes a Ec

j, constam da fig. 4.24.

d) Clculo de deslocamentos
Para calcular o deslocamento .S Jk, na direo e sentido
de F

10,40

no problema (k) com o P.T.V. tem-se:

10,40
1,05

estado de deslocamentos

estado de foras

problema (k)
problema (j)

![OI IJ]J!DOS:ZS:

DoP.T.V.:

.... ~

.s J k

0,333

M1 EI ds

' ' ' ' '1 1

estr.

1,6

rb-t:lJJJlll ffID~

4,0

'(

1,5

M2 lodim . l

lml

Sendo EI constante por trecho:

.s Jk

ET
e e

[ J'
1

E I
MM
J k

Fig . 4 . 24 - Momentos

e comprimentos

fictcios

EI ds

Com a conveniente utilizao da TABELA 1:

ou ento:

E I .S

fletores

E e I e .S 10

MJ Mk ds'1

j k

-l,6.~.1.10,40

131
130

l,6. ~
3- .1.10,40

2,7733

1,6.+.o,JJ3.10,4o - I,6.+.o,333.10,40 +

Ee I e_ l5 20

-6,37 trm
-7,00 trm

+ 4,0.

.10,40(2.0,333-1) + 4,o.-i--.10,40(-o,333+1) +
f) Montagem de resultados

l,5.~.1.4,20

10,6083

+ 1,5.

Com F 1 F 2 conhecidos o problema


fig.

4. 25. a.
ser

pode

0,5333

Ee I e 11

E I l5
e

22

+ 1,50.-3-.1

Ee I <: l5 12

da

fig.

isosttico, conforme

que consta da fig.

4.25.a

com

as

4.25.b,

condies

+FM
1

+FM
2 2

1,5963

E I
e

21

-1,6.~.1.0,333

-0,0888
.11,3 lf

Multiplicando as equaes por E I

10,6083

6,37 11 m

0,0888 F 1 + 1,5963 F2

7,00 t1 m

. 8,07

e substituindo:

o ,0888

[Ltt1 + i'JJJ i1111:rrr1~1+ *


x 0
)Z(
.4

F2

2,7733 + 0,5333 F 1

J 2,111/m

/m

e) soluo do sistema de equaes

obtido

M,,

equilbrio, ou por superposio de efeitos, fazendo:

1 , 6 . - 13 . O , 3 3 3 2 + 4 , O 31 -. ( O , 3 3 3 2 -O , 3 3 3 . 1+1 2) +

o diagrama de

7,00 t1m

7,00

1 bl

Fi9 . 4 25 - Montagem

de

resul lodos

donde:

132

o,

133

do Exemplo

de

4.3. O PROCESSO DOS ESFOROS APLICADO A PRTICOS PLANOS


4.3.1. Detalhes caractersticos dos prticos planos

Um prtico plano definido como uma estrutura plana,


simtrica em relao a seu plano, com cargas nesse plano e
vinculaes que no introduzam solicitaes fora do plano.
Do ponto de vista da determinao geomtrica das
diversas chapas que constituiriam um prtico plano, cada
"chapa-aberta" necessita de trs barras vinculares, no plano
e sem passar pelo mesmo ponto, para fixar sua posio
nesse plano.
Do ponto de vista da determinao esttica dos esforos
internos e reaes na mesma "chapa-aberta", dispe-se apenas
de trs equaes de equilbrio
relevantes com as quais se
determinam os esforos nas barras que vinculam a chapa.
A fig. 4. 26 contem um apanhado de vinculaes em sua
representao usual e o seu significado em termos de barras
vinculares equivalentes.
Assim, um prtico

plano

constitudo

por

Apoio

lixo

Apoio

mvel

Art icu loo

de 2 chapas

Articulao

de

Cont i nu i dode

Fig

3C

> 3c

chapas

abertas interligadas por .!;!_ barras vinculares, poderia ser


classificado
em
termos
de
determinao
geomtrica,
dependendo da relao de Q para , da seguinte forma:
b < 3C

3 chapas

prtico plano geometricamente indeterminado


prtico plano geometricamente determinado
prtico plano geometricamente superdeterminado

Similarmente se poderia fazer a classificao do ponto


de vista da determinao esttica:

4 . 26 -

Vinculaes

equivalentes

em

prticos

planos

Conforme j comentado no item 4.2.1, ao se tratar com


vigas, essa contagem de vnculos no conclusiva.
Chamando de b n o nmro de barras bsolutamente
necessrio para a determinao esttica, chamar-se-, no
caso de b > 3c, grau de hiperestaticidade h ao nmero de
vnculos que excede b = 3c.
n

b < 3C
b

3c

b > 3C

prtico plano hiposttico


prtico plano isosttico
prtico plano hiperesttico

134

Seja, como exemplo, o caso


de determinar o grau de
hiperestaticidade h do prtico da fig. 4. 27. Nessa figura
esto anotados junto s vinculaes os nmeros de barras

135