System Dynamics

Ir. Abdul Wahid, MT.

1

Departemen Teknik Gas dan Petrokimia FTUI

Daftar Isi
Pengantar Perkuliahan
3
Bab 1 Pengantar Sistem Dinamik
7
Bab 2 Feedback Loop
65
Bab 3 Model Lebih Kompleks 163
Bab 4 Modeling Exercise
180
Bab 5 Building Model
188
Bab 6 Exploring S-Shaped Growth 218
Bab 7 Urban Dynamics
249
2

Pengantar Perkuliahan
Tujuan Pembelajaran
Metode Pembelajaran
Sistem Evaluasi

Tujuan Pembelajaran
Setelah menyelesaikan kuliah ini mahasiswa
dapat:
Memahami pentingnya metodologi Sistem
Dinamik dalam menyelesaikan permasalahan
kompleks
Memahami langkah-langkah proses pembuatan
Sistem Dinamik
Memodelkan permasalahan kompleks dan
mensimulasikannya menggunakan salah satu
bahasa simulasi
4

Metode Pembelajaran
Presentasi kelompok
Hands-on
Diskusi

Sistem Evaluasi
Kehadiran
: 10%
Tugas dan Quiz : 30%
UTS
: 30%
UAS
: 30%

Rujukan
Road Maps A Guide to Learning System Dynamics
(System Dynamics in Education Project MIT)
Principles of Systems (J. W. Forrester)
Study Notes in System Dynamics (Michael R.
Goodman)
Introduction to System Dynamics Modeling (George
P. Richardson, Alexander L. Pugh III)
Introduction to Computer Simulation A System
Dynamics Modeling Approach (David Andersen, etc.)
System Dynamics Home Page: http://sysdyn.mit.edu/

PENGANTAR SISTEM DINAMIK

?
?

Level_1

Rate_1
?
Constant_1

?
Rate_2

?
?

Constant_2

Auxiliary_2

Auxiliary_1
8

Perencanaan Strategi Konvensional

Strategi diolah di kepala para decision maker
Ini disebut dengan MENTAL MODEL

Mental Model
Konsep mental didasarkan pada
pengalaman kita
Pengalaman itu disaring dan dimodifikasi
oleh proses-proses persepsi dan
organisasi individu untuk menghasilkan
model mental kita yang menggambarkan
dunia di sekitar kita

10

Pikiran Manusia
Pikiran manusia teradaptasi dengan baik untuk
membangun dan menggunakan model yang
menghubungkan obyek-obyek dalam ruangan
Pikiran tersebut paling unggul dalam
memanipulasikan model yang menghubungkan katakata dan gagasan-gagasan
Tetapi pikiran manusia tanpa bantuan apapun, ketika
dikonfrontasikan dengan sistem sosial dan teknologi
modern, tidak cukup untuk mengkonstruksi dan
menerjemahkan model dinamik yang menggambarkan
perubahan dari waktu ke waktu dalam sistem
kompleks
11

Kelemahan Mental Model

Model mental didefinisikan secara tidak
sehat (ill-defined)
Asumsi tidak didefinisikan secara jelas
dalam model mental
Model mental tidak mudah
mengkomunikasikan kepada orang lain
Model mental dari sistem dinamik tidak
dapat dimanipulasikan dengan efektif
12

Apa solusinya?

13

Sistem Dinamik
Sistem Dinamik digunakan untuk
menghindari penggunaan model
mental
Sistem Dinamik menawarkan
sebuah sumber umpan-balik
secara langsung dan segera
kepada kita untuk menguji asumsiasumsi yang ada dalam model
mental dari sebuah realita dengan
menggunakan simulasi komputer

14

Penggunaan Sistem Dinamik

Sistem Dinamik adalah sebuah disiplin ilmu yang
digagas pada tahun 1956 oleh Professor MIT
(Massachusetts Institute of Technology), Jay W.
Forrester
Sistem Dinamik akarnya berasal dari ilmu manajemen
dan teori kontrol modern (modern control theory)
kemudian berkembang secara bertahap digunakan
sebagai alat analisis sistem sosial, ekonomi, fisika,
kimia, biologi, ekologi, sejarah dan bahkan sastra
Selanjutnya sistem dinanik juga diterapkan dalam
pendidikan sebagai sebuah metode pembelajaran

15

Struktur Sistem dalam Sistem Dinamik

Dalam Sistem Dinamik, sistem didefinisikan
sebagai sebuah kumpulan unsur-unsur yang
secara kontinyu berinteraksi satu sama lain
terhadap waktu untuk membentuk sebuah
keseluruhan yang satu (unified whole)
Hubungan antar komponen-komponen dari
sebuah sistem disebut struktur sistem
Istilah dinamik merujuk pada perubahan yang
terjadi terhadap waktu atau dari waktu ke waktu

16

Perilaku Sistem
Sistem Dinamik adalah metodologi yang
digunakan untuk memahami bagaimana
sistem itu berubah terhadap waktu
Cara unsur-unsur atau variabel-variabel
yang menyusun sebuah sistem berubah
terhadap waktu itu menunjukkan perilaku
(behavior) sistem tersebut

17

Contoh: EKOSISTEM
POPULASI

POPULASI
KELAHIRAN DAN KEMATIAN

PREDATOR

MAKANAN
LINGKUNGAN

Struktur ekosistem didefinisikan oleh interaksi antara populasi

binatang, laju kelahiran dan kematian, jumlah makanan, dan
variabel-variabel khusus lainnya yang membentuk sebuah ekosistem
yang tertentu
Perilakunya digambarkan oleh dinamika pertumbuhan dan
penurunan populasi
Perilaku tersebut disebabkan oleh pasokan makanan, predator dan
lingkungan, yang merupakan semua unsur-unsur sistem
tersebut
18

Struktur dan Perilaku Sistem

Struktur sistem menentukan perilaku sistem
Perilaku
Sistem Dinamik menghubungkan perilaku
sebuah sistem terhadap struktur yang
melandasinya
Sistem Dinamik dapat juga digunakan untuk
analisis bagaimana perubahan-perubahan
struktur dalam satu bagian sistem bisa
mempengaruhi perilaku sistem secara
Struktur
keseluruhan
Merujuk ke ekosistem, orang bisa menguji
dampak dari musim kering terhadap ekosistem
atau menganalisis dampak dari penghilangan
satu jenis binatang tertentu terhadap perilaku
keseluruhan ekosistem
19

Contoh: Temperature Controlled Oven

Think about a temperature controlled
oven. Is it the supply of power that keeps it
at the right temperature? Is it the
thermostat, or the switch that the
thermostat controls? Or is it the goal that
we established when we turned the dial to
the required cooking temperature? Even
with this very primitive control system, little
or no insight into its mode of action or
performance can come from analysis, by
separating its component parts and
considering each in turn, which is the
essence of thinking logically in terms of
cause and effect. The key to understanding
systems is that, like life itself, they are
always more than merely the assembly of
constituent parts. They can only be
considered and understood as operating
systems... whereby the behavior of the
system is analyzed in terms of its
underlying structure.

TC

20

Simulasi Bisnis
Memungkinkan untuk mengembangkan dan menguji
strategi berbasis komputer sebelum strategi tersebut
diterapkan dalam dunia nyata
Simulasi bisnis mengurangi waktu dan usaha yang
diperlukan untuk investigasi resiko dan mengembalikan
profil-profil dari pilihan strategi
Dapat meningkatkan kemampuan untuk memahami,
memperbaiki, dan mengkomunikasikan hubungan antara
struktur bisnis, stratedi dan kinerja jangka pendek dan
jangka panjang
Sifat interaktif dari simulator membuat sebuah
lingkungan yang menyenangkan untuk mendapatkan
pengalaman dinamika bisnis pada kondisi yang
bervariasi
21

SEM-BPS (Strategic Enterprise ManagementBusiness Planning and Simulation)

Ini harus
menggunakan
software
POWERSIM
STUDIO 2001
ENTERPRISE
Di dalam kuliah
ini akan dibahas
bagian model
bisnis saja
22

Model Bisnis
Sistem Dinamik menawarkan sebuah sumber umpanbalik secara langsung dan sesegera mungkin kepada
kita untuk menguji asumsi-asumsi yang ada dalam
model mental dari sebuah realita dengan menggunakan
simulasi komputer
Simulasi komputer adalah tiruan dari perilaku sistem
melalui perhitungan numerik yang dilakukan oleh
komputer pada sebuah model sistem dinamik (termasuk
model bisnis)
Sebuah model sistem dinamik adalah represantasi dari
struktur sebuah sistem
23

Motto Simulasi Komputer

Tell me and I will forget.
Show me and I may remember.
Involve me and I will understand.

24

Perangkat Lunak
DYNAMO (DYNAmic MOdels)
STELLA (System Thinking Educational Learning
Laboratory with Animation)
Ithink
Powersim
Studio
Expert
Executive
Enterprise

Solver

Vensim (Ventana Simulation)

25

Proses pembuatan sistem dinamik

Tahap11
Tahap
Gambar
Gambar
Sistemnya
Sistemnya

Tahap22
Tahap
Ubahgambaran
gambaranke
ke
Ubah
persamaanlevel
level
persamaan
danrate
rate
dan

Tahap33
Tahap
Simulasikan
Simulasikan
Modelnya
Modelnya

Tahap44
Tahap
DisainKebijakan
Kebijakan
Disain
danStruktur
Struktur
dan
Alternatif
Alternatif

Tahap55
Tahap
Didikdan
dan
Didik
Debatlah
Debatlah

26

Tahap66
Tahap
Implementasikan
Implementasikan
Perubahandalam
dalam
Perubahan
Kebijakandan
dan
Kebijakan
Struktur
Struktur

Tahap 1: Gambarkan Sistemnya

Gambaran sistem yang baik lahir dari
pemahaman yang baik terhadap sistem
tersebut
Prosedur yang bisa dipakai:
Studi kasus
Soft OR
Systems thinking
System dinamics, fase konseptualisasi
27

Tahap 2: Ubah Gambaran Sistem ke

Persamaan Level (Stock) dan Rate (Flow)

Tahap 2 sudah mulai memformulasikan

sebuah model simulasi
Dari gambaran sistem kita harus dapat
mengelompokkan, mana variabel-variabel
yang dikatakan level (stock) dan mana
yang rate (flow)
Kedudukan level-rate dalam sistem
dinamik dapat dipahami dengan
mengetahui hirarki struktur sistem
28

Hirarki Struktur Sistem dalam Sistem

Dinamik
I.

Batasan sistem (system boundary)

menggambarkan sifat-sifat yang diciptakan di
dalam keadaan batas tanpa tergantung faktor luar
A. Feedback loop sebagai element dasar dari sistem yang
dibangun
1.
2.

Level sebagai variabel dasar dalam feedback loop

Rate sebagai variabel dasar lainnya dalam feedback loop
a.
b.
c.
d.

Tujuan sebagai komponen dari rate

Membandingkan kondisi nyata dengan tujuan
Ketidaksesuuaian antara tujuan dan kondisi nyata
Aksi yang timbul sebagai akibat ketidaksesuaian antara tujuan dan
kondisi nyata
29

Batasan Sistem
Bo
u

Feedback system merupakan

sistem tertutup
Sifat dinamisnya muncul
dalam struktur internalnya
Setiap interaksi yang
mempengaruhi harus berada
di dalam batasan sistem

30

nd

ar

Feedback Loop Elemen Struktur Sistem

Dalam batasan sistem,
blok bangunan dasarnya
adalah feedback loop
(lup berumpan-balik)
Feedback loop adalah
sebuah lintasan yang
menggabungkan
keputusan, aksi, level
(atau kondisi) dari sistem,
dan informasi, dengan
lintasan yang kembali
lagi ke titik keputusan

31

Keputusan
Setiap keputusan diambil di dalam feedback
loop.
Keputusan ini mengontrol aksi yang mengubah
level sistem yang kemudian mempengaruhi lagi
keputusan tersebut
Proses membuat keputusan mungkin saja
merupakan bagian dari lebih dari satu feedback
loop.
Contoh keputusan:
Control valve atau aktuator pada chemical plant
32

Level dan Rate (1)

Rate
(Flow)
Level
(Stock)

Dalam konsep system dynamics, keran mewakili

rate atau flow sedangkan bak penampung
(reservoir) mewakili level atau stock yang
dilambangkan dengan kotak
Aliran (yang lambangnya mirip keran), baik yang
masuk maupun keluar, akan besar pengaruhnya
terhadap akumulasi fluida yang ada di dalam
bak
33

Level dan Rate (2)

Dalam persamaan model, aliran masuk
akan memiliki tanda + (positif) yang
menyebabkan bertambahnya akumulasi,
sementara aliran keluar akan bertanda -
(negatif) yang menyebabkan akumulasi
berkurang.
Jadi, akumulasi (level/rate) hanya
ditentukan oleh besarnya aliran (rate/flow).
34

Variabel dan Simbolnya

Level (Stock) atau akumulasi: Level
mengintegrasikan (atau mengakumulasi)
hasil dari aksi dalam sebuah sistem.
Variabel level tidak dapat berubah dengan
cepat begitu saja. Level menghasilkan kekontinuan sistem dari waktu ke waktu

Level

Rate (Flow): menceritakan seberapa cepat

level itu berubah

?
Rate

Auxiliary: persamaan tambahan di rate

?
Auxiliary

Constant: parameter yang ditetapkan di

dalam model

?
35

Constant

Bagaimana Menentukan Level-Rate?

Depok population

births

dumping

plastics in landfills

harvesting

fir trees

brownies in stomach eating

deaths
planting
digesting

consumption

energy resources

completing

assigning

homework

returning

borrowing

library books
checked out
36

Bagaimana Menentukan Level-Rate? (2)

velocity

distance

velocity

acceleration

sand castles

demolishing

shrinking

Pinocchios nose lengthening

cavities

developing

expenses

income

building

constructing
filling

money in bank
account
nuclear weapons disarming
37

Pengelompokan Level-Rate
births

Depok
population

deaths

Bagaimana dengan contoh lainnya?

38

Tahap 3: Simulasikan Modelnya

Semua variabel sudah didefinisikan
Tidak ada satu pun variabel yang didefinisikan
lebih dari satu kali
Tidak ada persamaan yang simultan
Konsistensi satuan dari besaran-besaran yang
ada
(Perangkat lunak sistem dinamik menyediakan
pencekan logika yang demikian)
39

Sifat Simulasi
Simulasi pada saat pertama dijalankan
mungkin perilakunya tidak realistis
Perlu perbaikan dengan cara
dikembalikan lagi ke tahap sebelumnya:
Apakah gambaran permasalahannya sudah
tepat?
Apakah penentuan level-rate dari variabelvariabel yang terlibat sudah tepat?
40

Pemodelan dengan Powersim

POPULASI DEPOK
Skenario: Tiga ratus ribu penduduk tinggal di
Depok. Setiap tahun ada 2500 bayi dilahirkan
dan 1500 orang meninggal.
Soal: Berapa populasi di Depok setelah 100
tahun?

41

Tampilan dari Powersim

42

Langkah Pemodelan Populasi Depok

Buka Powersim
Tempatkan sebuah level (
) di tengah layar
dan namai dengan Populasi Depok
Tempatkan sebuah rate (
) di sisi kiri level
Populasi Depok dan tarik hingga menyentuh
level. Namai dengan Kelahiran
Tempatkan sebuah rate (
) di dalam level
Populasi Depok dan tarik ke kanan hingga
keluar dari level. Namai dengan Kematian
43

Diagram (Model) Populasi Depok

?
?

Populasi_Depok

Kelahiran

Kematian

Tanda tanya menunjukkan bahwa variabel

tersebut belum didefinisikan

44

Pendefinisian Variabel Model

Populasi_Depok
Kelahiran

Kematian

Klik dua kali pada level Populasi Depok dan ketiklah

angka 300000 (catatan: tanda tanya setelah
pendefinisian)
Klik dua kali pada rate Kelahiran dan ketiklah angka
2500
Klik dua kali pada rate Kematian dan ketiklah angka
1500
Perubahan bentuk pada rate setelah didefinisikan
terjadi karena rate didefinisikan berisi konstanta
45

Persamaan Model
Persamaan model
Populasi Depok
dapat dilihat dengan
meng-klik menu
view, lalu pilih
equation

46

Menampilkan Running Model

400,000

Populasi_Depok

Klik ikon grafik (

),
lalu letakkan pada
layar yang kosong
Klik dua kali grafiknya, maka akan
muncul boks dialog
Define Time Graph
Klik dua kali variabel
yang ingin
ditampilkan hasilnya

380,000
360,000
340,000
320,000
300,000
0

20

40

60

Time

47

80

100

LATIHAN PEMBUATAN
MODEL DINAMIK

48

1. Landfills
Scenario: The city of Boise, Idaho is building a new
landfill. The city council wants to know how large the
landfill will be in twenty years so that it can plan ahead
and allocate enough space for all of the trash that will be
dumped into the landfill. The trash in the landfill can be
separated into two categories: the trash that will quickly
decompose, like yard leaves, and the trash that will take
a long time to decompose, like plastics. The city council
predicts that, over the next twenty years, the citizens of
Boise will be dumping approximately five thousand
gallons of plastics into the landfill every day.
Question: How many gallons of plastics will the Boise
landfill contain in twenty years time?
49

2. Fir Trees
Scenario: Today, approximately five million fir
trees stand tall in Hardwood Forest. A lumber
company has been cutting down, harvesting,
approximately one hundred thousand trees
every year. An environmental group, worried that
the forest will be entirely destroyed, has been
working hard to plant as many new fir trees as
possible. They have been able to plant
approximately five thousand trees every year.
Question: How many fir trees will there be in
Hardwood Forest in thirty years?
50

3. Brownies
Scenario: Its Saturday and Mathilda is working alone at
home on a group project. Mathildas best friend feels
guilty that shes not contributing to the team effort, so
she bakes Mathilda an enormous plate of brownies that
she brings over with many words of encouragement.
Mathilda nibbles on the brownies as she works. She eats
a brownie every hour. As Mathilda works on the group
project, her stomach works on digesting the brownies.
Mathilda digests a brownie every two hours.
Question: Eight hours later, when Mathilda finishes her
work on the group project, how many brownies does she
have in her stomach?
51

4. Energy Resources
Scenario: In 1972 the worlds known reserves of
chromium were about 775 million metric tons, of which
about 1.85 million metric tons are milled annually at
present.1 Make the temporary assumption that the world
population is not growing and industrializing, increasing
the demand for chromium exponentially, but instead is at
some (unrealistic) equilibrium so that the demand for
chromium is constant.
Question: At the current rate of consumption,
approximately how long will the known reserves last?
(Hint: Try running the model several times, increasing or
decreasing the time scale, until you find the numbers of
years after which the chromium reserves drop to zero.)
52

5. Homework
Scenario: Mathilda, the ever-studious student,
diligently does her homework. Corky, on the
other hand, is a slacker. He lets his work build
up. Every week he receives seven new
assignments. Over the course of the week he
completes one or two of the assignments. (On
average, he completes one and a half). The
semester is twelve weeks long.
Question: How many assignments does Corky
have to do at the end of the semester, right
before his final exams?
53

6. Library Books
Scenario: Laughton has a pile of five
library books on the floor next to his desk.
He loves to read. Every week Laughton
returns four of the books that he has read.
He also checks out four new books.
Question: How large is Laughtons pile of
library books after eight weeks?
54

7. Sand Castles
Scenario: A beach club in St. Tropez is organized a
sand castle contest. At 10 AM, eighty children gathered
on the beach to make their sand castles. Unfortunately,
at that time the tide was on the rise. Each child was able
to build a new sand castle every hour. The incoming tide
and the advancing waves demolished fifty sand castles
every hour.
Question: How many sand castles were left on the
beach at 6 PM? (Hint: you can either run your simulation
from 10:00 to 18:00 or from 0 to 8 hours after the
beginning of the
55

8. Distance
Scenario: Randy is training to run in the Boston
Marathon. If he paces himself, he can run eight
minute miles. Randy likes to run in the morning,
before breakfast. He wakes up at 7 AM, and eats
breakfast at 8 AM.
Question: How many miles can Randy run
before breakfast? (Hint: you can run the
simulation from 7 to 8 hours or for 60 minutes. It
does not matter which units you choose, but you
must be consistent and use either minutes or
hours throughout.)
56

9. Velocity
Scenario: A Ferrari is paused at a red
light. The light turns green. The driver
slams down the accelerator and the sports
car springs forward. He keeps his foot
tight on the accelerator. The car
accelerates at five miles per hour per
second.
Question: How fast will the Ferrari be
cruising sixteen seconds later?
57

10. Pinocchio
Scenario: When Pinocchio lies his nose
lengthens by one centimeter. Each time he does
a good dead, his nose shrinks five centimeters.
Every day, Pinocchio tells an average of 8 lies
and performs, on average, one good deed.
Question: If Monday morning Pinocchios nose
is 4 centimeters long, how long will his nose be
on Saturday night?
58

11. Cavities
Scenario: I develop a full-blown cavity
every two years. I do not go to see my
dentist very often; I get a cavity filled every
three years. Because I wait so long the
process is often quite painful.
Question: I currently dont have any
cavities. How many will I have in 15
years?
59

12. A Bank Account

Scenario: Stephanie has $678.53 in her bank
account. Every week she earns $120. Each
week $23.70 are deducted from her paycheck
for social security, Medicare, local, state, and
federal taxes. She spends $7.75 every week to
go out for a movie and approximately $60 every
three weeks on clothes.
Question: How much money will Stephanie
have in her bank account in four months (sixteen
weeks from now)?
60

13. Nuclear Weapons

Scenario: In 1990 the fictional country of Euromerica
had an arsenal of approximately ten thousand nuclear
weapons. Every year, scientists and engineers design
and manufacture five hundred new nuclear weapons.
Because of an international pressure in favor of
disarmament, Euromerica disarms approximately six
hundred of its older nuclear weapons each year.
Question: If Euromerica continues at its current rates of
building and disarming, how many nuclear weapons will
the nuclear arsenal contain in the year 2010?

61

Tahap 4: Disain Kebijakan dan Struktur Alternatif

Tahap 4 mengidentifikasi alternatif-alternatif kebijakan
untuk diuji
Tes-tes simulasi menentukan yang mana kebijakankebijakan yang paling menjanjikan
Alternatif-alternatif tersebut mungkin berasal dari:
Pengetahuan intuisi yang dihasilkan selama melakukan ketiga
tahapan sebelumnya
Pengalaman para analis
Usulan-usulan yang diajukan oleh orang-orang yang ada di
sistem operasi
Dengan melakukan pengujian otomatis yang mendalam dari
perubahan-perubahan parameter

Sebagai tambahan, perilaku alternatif yang terbaik

sering berasal dari perubahan struktur sistem
62

Tahap 5: Didik dan Debatlah

Tahap 5 bekerja ke arah sebuah konsensus
implementasi
Tantangan paling besar ada pada kemampuan
kepemimpinan dan koordinasi
Mungkin masih ada ketidaksenangan
(resistensi) terhadap prospek perubahan
kegiatan yang sudah mentradisi
Solusi: membutuhkan durasi dan intensitas
yang cukup dari pendidikan dan perdebatan
terhadap kebalikan dari praktek yang sudah jadi
tradisi
63

Tahap 6: Implementasikan Perubahanperubahan dalam Kebijakan dan Struktur

Tahap 6 mengimplementasikan kebijakankebijakan baru
Apabila model yang dihasilkan relevan dan
persuasif, dan apabila edukasi pada Tahap 5
cukup sukses, maka Tahap 6 akan berlalu
dengan mulus
Meskipun demikian, implementasi mungkin akan
berlangsung lama. Kebijakan lama harus
dicabut. Kebijakan baru akan membutuhkan
pembuatan sumber informasi baru dan pelatihan
64