AO DE LA CONSOLIDACIN DEL MAR DE GRAU

DISEO Y IMPLEMENTACIN DE UN ROBOT DE BATALLA PARA

COMPETENCIAS NACIONALES E INTERNACIONALES DESARROLLADO EN
LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Introduccin:
La Batalla de Robots es una competencia que involucra robots controlados por radio y/o
autnomos, que tienen por objetivo destruir o inmovilizar al contrario. Los creadores de
estos atletas mecnicos compiten uno contra otro utilizando una combinacin de
inteligencia, poder y habilidad. Para esto se usan armas de combate como sierras, martillos,
cuchillas, mecanismos depresin, etc.
Los robots de batalla tienen como objetivo primordial vencer a cada uno de los contrincantes
que se le presente en el ring de lucha demostrando las capacidades del creador y piloto del
mismo
Planteamiento del problema.
Actualmente en la Universidad Nacional de Piura no dispone de un robot en categora
WARBOT, la cual es la categora ms reconocida a nivel nacional e internacional, debido a
este problema se plante la propuesta de disear y construir este robot de batalla para poder
competir en esta categora.
Justificacin.
Desde ya hace varios aos los robots de batalla han incrementado su popularidad entre los
estudiantes de ingeniera, siendo as que se realizan diversas competencias al ao para
escoger al mejor robot de batalla, en esta ocasin la competencia se presenta en un congreso,
CONEIMERA (Congreso Nacional e Internacional de Ingeniera Mecnica, Elctrica y
Ramas a Fines.), motivando a infinidad de alumnos y a aficionados a la robtica a querer
participar y demostrar que su diseo es el mejor.
Basndonos en conocimientos de electrnica, mecnica y ayuda de la tecnologa actual,
adems de ver una gran diversidad de videos de estos concursos y asistido a los ltimos dos
CONEIMERA realizados en Chiclayo (2014) y Arequipa (2015), y el por desarrollase en
Piura (2016), siendo organizadores, procederemos a disear y construir nuestro robot de
batalla.

Objetivos:
Objetivo general:

Disear un robot de batalla rpido, compacto, potente, resistente las futuras

competencias nacionales e internacionales de robtica.

Objetivos especficos:

Elaborar el modelamiento en Inventor professional del robot de batalla.

Realizar anlisis de estructura y esfuerzo de nuestro modelamiento.
Programar el control de los motores de los robots de batalla.
Realizar pruebas de funcionamiento de comunicacin software-hardware.

Hiptesis.

La estructura del robot soportar los combates con el mnimo de riegos mecnicos.
Las bateras del robot durarn 3 combates sin cambios, ni ajustes.
La traccin a cuatro ruedas har que el robot sea ms rpido que el resto de sus
competidores.
Las ruedas son adheribles a cualquier terreno, no tiene riegos de deslizamientos.
La transmisin es confiable sin perdidas de datos ni enclavamientos.

Beneficiarios.
Los beneficiados sern los estudiantes de Universidad Nacional de Piura, en donde este
robot podr dar apertura en la participacin de la categora warbot en cualquiera de las
competencias requeridas.
Impacto.
Motivacin del estudiante al ver que con los conocimientos adquiridos en la carrera de
ingeniera mecatrnica es posible crear diseos competitivos en el rea de la robtica, no
solo en los concursos nacionales, sino, en carreras afines tanto en industrias como en el
medio laboral que este requiera.
Dimensionamiento de partes del Robot

Prototipo del Robot en pruebas de campo.

Dimensionamiento de la estructura utilizada

Presupuesto

ITEM

DESCRIPCIN DE EQUIPOS

UNIDAD
ES

COSTO
($)

Motores de Direccin Asistida

Elctrica

800

Bateras LIPO 12v 10AH

250

Batera seca 12v 18AH

250

Circuitos Electrnicos

230

Estructura Metlica

450

Radio Control y Receptor FUTABA

350

Mano de obra

250

Llantas (macizas)

120

otros componentes necesarios

(placas)

300

TOTAL

3000

Otros competidores

Instituto Jos Pardo (Lima)

Seor de Sipn (Chiclayo)

UNI (Lima)

San Agustn (Arequipa)

Necesidad
1. Motores de direccin asistida electrnica (2)

Su costo vara entre los $ 120 dlares y $ 500 dlares por motor, en nuestro caso
compraremos ambos motores importador por eBay, un promediar de S/. 800 soles ambos
motores.
Se pudo conseguir motores de segunda mano que nos da la esperanza de que
funciones perfectamente y que puedan cumplir con las expectativas propuestas,

pero si en caso se desea colaborar sera conveniente compra motores de

primera mano y tener los otros de repuestos durante la competencia.

2. Utilizacin de los equipos y herramientas que disponga y cualquier otro apoyo que se
me pueda brindar con respecto a su construccin y funcionamiento del robot.
3. Batera Seca (2), una de ellas en el robot y la otra de repuesto en la
competencia.

4. Estructura metlica que cubrir el robot, la cual servir para proteccin

de los componentes que se encuentre en su interior, y adems de la
rampa a utilizarse; valorizado en s/. 450 esto incluye la mano de obra y
cualquier otro gasto imprevisto.
5. Cubrir los componentes con algn componente que pueda amortiguar los
golpes como son las esponjas dielctricas o algn otro material, s/. 50