IARC 2016

KATEGORI : LEGO NXT SD

Tahap Penyisihan
Deskripsi Lintasan :
Kategori SD tahap penyisihan mengangkat tema mengenai kepedulian lingkungan.
Dalam lintasan terdapat 4 spot , Spot 1 (Start/Finish) , Spot 2 (sampah berserakan) , Spot
3 (sampah berserakan) , Spot 4 (sampah berserakan)
Misi robot adalah memindahkan sampah yang berserakan hingga menutupi akses jalan
,proses pemindahan sampah dilakukan supaya akses jalan kembali normal. .
Robot diibaratkan sebuah petugas kebersihan
Robot memulai perlombaan di kotak start, melewati lintasan menuju kotak finish.
Di dalam lintasan terdapat balok yang diibaratkan sampah.
Robot harus memindahkan balok penghalang (sampah) pada kotak yang kosong dengan
perintah Move.
Robot yang digunakan :
REM Robot

Deskripsi Lomba :
Pada lomba sistem yang diberlakukan adalah sistem ranking.
Seluruh peserta dilombakan, dan diambil 5 peserta teratas dengan point tertinggi serta
waktu tercepat untuk maju ke tahap Final .

Peserta hanya melakukan programming dan check point, tanpa harus melakukan tahap
Building.

Pengambilan Point :
Berjalan melalui aspal dengan roda tidak menyentuh garis bagian pinggir dari aspal maka
akan mendapat point +10 , menyentuh garis +0 point.
Memindahkan penghalang (sampah) dengan tepat ke dalam kotak yang telah di sediakan
maka point +7 , tidak tepat kotak +2 point , melebihi kotak utama +0 point.
Kesalahan dalam pemindahan hingga menyentuh wilayah kotak TNT maka akan
mendapat point -3
Ketika memindahkan penghalang (sampah) , harus menyusuri kotak dengan cara belok
siku-siku , tidak boleh belok secara serong. Jika belok secara serong maka akan
mendapatkan point -3
Ketika menyusuri kotak dengan cara belok siku maka ban samping dilarang menyentuh
garis yang vertical terhadap ban dari robot . Jika menyentuk maka akan mendapatkan
point -3
Pada spot 4 ,terdapat angka-angka dimana ketika robot mampu memindahkan penghalang
(sampah) kedalam kotak angka tersebut, maka angka tersebut akan diakumulasikan
kedalam total point
Masuk finish dengan sempurna maka mendapat tambahan +20 point.

Gambar lintasan :

Keterangan lintasan :
Di awal pertandingan, robot di letakkan pada spot 1 (Start/Finish).
Kemudian maju menuju spot 2 melalui jalanan aspal.
Robot masuk ke spot 2 guna memindahkan sampah ,sehingga robot dapat melanjutkan
menuju spot 3 .
Robot melanjutkan menuju spot 3 melalui jalan aspal.
Setelah masuk ke spot 3 maka robot memindahkan sampah ,sehingga robot dapat
melanjutkan menuju spot 4.
Robot menuju spot 4 melalui jalan aspal.
Setelah masuk kedalam spot 4 , robot harus memindahkan sampah sehingga robot dapat
melanjutkan perjalanan untuk kembali ke spot 1 (Start/Finish)
Robot menuju Spot 1 (Start/Finish) melalu jalan aspal.
Pertandingan berakhir ketika robot telah memasuki garis finish.

Penilaian didasarkan pada :

Jumlah point yang di dapat
Waktu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan lintasan.