Actionari Hidraulice

CUPRINS
2. CONSIDERAII TEORETICE I RELAII

DE BAZ N ACIONAREA HIDRAULIC
A MAINILOR-UNELTE
Prezentarea de fa se refer la lichidele ideale despre care se
consider c nu au mas , frec ri interne i nu se comprim . Comportarea
unui sistem hidraulic va fi i ea ideal dac transportul lichidului se face
f r pierderi. Lipsit de mas , lichidul ideal nu poate avea energie
cinetic , iar pentru transportul s u nu este nevoie de lucru mecanic.
Absen a frec rilor interne presupune lipsa de viscozitate a lichidului.
Pentru aceste lichide, legea lui Pascal arat c ac iunea unei for e asupra
unui lichid sta ionar se propag dup toate direc iile n interiorul acestuia.
Fig. 2.1. Schema mi c rii liniare.

Din figura 2.1 rezult c :
p
F1
A1
F2
A2
2.1
13
Prin deplasarea pistonului 1, cu m rimea x1, se va disloca

volumul:
V1 x1 A1
2.2
Pistonul 2 se va deplasa corespunz tor cu m rimea x2, f cnd loc
volumului:
V2 x2 A2
2.3
x1
x2
Cele dou volume fiind egale: x1 A1 x2 A2 , respectiv

A2 F2
. Rela ia al turat este echivalentul hidraulic al legii
A1 F1
prghiilor i arat c distan ele parcurse se comport invers propor ional

cu suprafe ele i for ele de ap sare. Lucrul mecanic exercitat pe pistonul
1, va fi:
L1 F1 x1
2.4
V1
nlocuind for a F1 p A1 i deplasarea cu x1
, rezult c :
A1
L1 p V1
2.5
Puterea (lucrul mecanic exercitat n unitatea de timp) va fi:
dL d F x F dx
N
F V
2.6
dt
dt
dt
Debitul se define te ca o cantitate de lichid ce se deplaseaz
printr-o suprafa A cu viteza V.
Q AV
2.7
F1
deci: p
i Q1 A1 V1 . Astfel, puterea hidraulic are valoarea:
A1
N
p Q1
F1
A1
A1
V1
F1
V1
deci:
N1 p Q1
2.8
Observa ie: n desen ansamblul cilindru piston 1 are func ie de pomp ,
iar ansamblul 2 are func ie de motor.
14
Fig. 2.2. Schema mi c rii de rota ie.

Micarea de rotaie, figura 2.2. Rela ii similare se pot deduce
pentru deplasare, for i putere i n cazul n care pompa i motorul au
cte o suprafa A care realizeaz mi carea de rota ie. Aici, n loc de for e
vor exista momente, iar n loc de viteze - tura ii, considernd
simplificarea c ntr-un cilindru care are axa circular se deplaseaz
pistonul cu suprafa a A. n loc de tije, pistonul se sprijin pe o prghie
D
rotitoare, de lungime .
2
Volumul dislocat la o rota ie a pistonului va fi (pentru pomp ):
V1
D1 A1
2.9
iar volumul dislocat n unitatea de timp (debitul), va fi:
Q1 n1 V1
2.10
Volumul de lichid, respectiv debitul transmis motorului vor fi:
V2
D2 A2
2.11
i
15
Q2 n2 V2
2.12
Cum motorul preia integral aceste m rimi de la pomp , Q1 = Q2 i
n V2
n1 V1 n2 V2 , rezultnd 2
.
n1 V1
Momentul pompei va fi for a ori bra ul:
D
M1 A1 p 1
2
V1
nlocuind A1
se ob ine:
D1
M1
V1
D
p 1
D1
2
V1 p
2
2.13
2.14
i analog pentru motor:

V2 p
2
M
V1
de unde raportul momentelor va fi: 1
.
M 2 V2
M2
2.15
Puterea va fi:
N1
N1
M1
V1 p
2
2.16
2.17
N1 V1 n1 p
2.18
unde:
2
n1
sau:
1
n1
Deci:
sau nlocuind n1 V1 Q1 , rezult :
N1
16
Q1 p
2.19
Relaia lui Bernoulli. Ecuaia droselului
Fig. 2.3. Mi carea lichidului printr-un tub de curent.

Considernd un fluid care curge printr-un tubul de curent
reprezentat n figura 2.3, rela ia lui Bernoulli se poate scrie sub forma:
2
p1
V1
g z1 p2
2
unde, pentru sec iunile 1 i 2:
- p - presiunea fluidului;
- V - viteza fluidului;
- z - n l imea;
- g - accelera ia gravita ional ;
- - densitatea fluidului.
V2
g z2
2.20
n cazul mi c rii permanente a fluidelor ideale incompresibile sau

aproape incompresibile ntr-un cmp de for e masice neglijabil de mici n
compara ie cu for ele de iner ie i for ele de presiune, la trecerea printr-o
reziten diafragmatic , figura 2.4, avnd diferen e de n l ime foarte
mici sau inexistente, rela ia (2.20) se poate rescrie sub forma:
2
p1
V1
p2
V2
2.21
17
Considernd c ariile sec iunilor A2 << A1, figura 2.4, atunci

vitezele de curgere a lichidului sunt: V2 >> V1. Astfel:
Fig. 2.4. Curgerea fluidului prin rezisten a diafragmatic .

2
p1
V2
p2
2
nlocuind rela ia (2.7) n (2.21), pentru sec iunea A2 ob inem:
Q
A2
2.22
ntre ariile sec iunilor A0 i A2 exist rela ia de dependen :

A2
k A0
unde
2.21
2.23
este coeficientul de contrac ie n spatele diafragmei, avnd
valori cuprinse ntre 0,6 ...1. Atunci:

Q
A0
2.24
n sec iunea 3, n care fluxul de fluid i recap t forma ini ial ,

din rela ia lui Bernoulli, (2.20), rezult :
Q
unde:
p1
A0
, iar
2.25
2.26
este un coeficient care ine seama de
pierderile prin frecare, de impact, etc.

18
p3 , sau:
Q
n care: k
A0
3. MAINI HIDRAULICE. POMPE I MOTOARE

3.1. POMPE CENTRIFUGALE
3.1.1. Consider aii gener ale
H pompa
H pompa
g
V
g
p
g
V
d1
V1
V2
H pompa
p pompa
Q
N
N
H pompa
N
N
Q
H pompa
Q p pompa
d2
3.1.2. Deter minar ea ecuaiilor de baz

ale pompelor centr ifugale
Ht
M
Ht
t
3.2. POMPE CU DEPLASAMENT
3.2.1. Consider aii gener ale. Pr incipii de funcionar e

Metoda transform rii energiei mecanice n energie hidraulic a
pompelor cu deplasament este, principial, diferit fa de cea a pompelor
rotodinamice. Astfel, aceste pompe refuleaz spre consumatori volume
intermitente de fluid, n func ie de particularit ile constructive a
fiec reia. Elementele care formeaz volumul de lucru, indiferent de
forma lor, separ (izoleaz ) zona de aspira ie fa de cea de refulare,
prevenind astfel rentoarcerea fluidului hidraulic spre rezervor. Cu alte
cuvinte, caracteristica acestor ma ini hidraulice volumice const n faptul
c procesul de aspira ie - refulare este realizat discontinuu, volum cu
volum. Debitul acestor pompe este fluctuant, ntr-o m sur mai mare sau
mai mic , n func ie de varianta constructiv .
n sistemele de ac ionare hidraulic , ele pot ndeplini att func ia
de generator ct i de motor i func ioneaz n cele mai multe cazuri cu
ulei. Cu toate acestea, n construc ii speciale, pot vehicula i alte lichide.
Pompele volumice realizeaz presiuni mari care pot ajunge n anumite
condi ii pn la 750 bari, fiind construc ii compacte, robuste i fiabile.
Principiul de func ionare al pompelor cu deplasament, conduce la
exprimarea debitului lor teoretic (ideal), sub urm toarea form :
V z n Vu n
Qt
[m3/sec]
3.26
60
60
unde:
- V - volumul caracteristic al fiec rui spa iu format ntre
elementele interioare;
- z - num rul volumelor (spa iilor) de aspira ie - refulare;
- n - tura ia de antrenare a pompei;
- Vu - volumul unitar, volumul de fluid transportat dinspre
aspira ie spre refulare la o rota ie complet a arborelui
de antrenare a pompei;
- Qt - debitul teoretic al pompei, n cazul unui fluid incompresibil
i f r prezen a scurgerilor interne i cavita iei.
31
n func ie de modul n care sunt formate volumele de lucru,

pompele cu deplasament pot fi clasificate astfel:
- pompe cu piston;
- pompe rotative.
3.2.2. Pompe cu piston

Principiul de func ionare a acestora const n deplasarea unui
piston n corpul pompe, figura 3.8. Prin aceasta se creaz o varia ie de
volum care asigur aspira ia i refularea lichidului.
Fig. 3.8. Schema func ional a pompei cu piston.

n acest caz, la aspira ie ventilul de re inere Va se deschide, iar
presiunea atmosferic va umple pompa. La refulare Va se nchide,
deschizndu-se ventilul de re inere Vr. La acest tip de pomp , datorit
separ rii aspira iei de refulare, presiunea n conducta de refulare poate
cre te nelimitat (datorit unei sarcini), ceea ce impune folosirea ventilelor
de siguran . Dezavantajul acestei pompe const n faptul c debitul este
32
pulsator. Prin cre terea num rului de pistoane, se poate cre te gradul de
constan al debitului. Pulsa ia debitului poate fi redus substan ial dac
pompa are dublu efect, adic ambele fe e ale pistonului sunt active,
aspira ia i refularea avnd loc simultan n intervalul [ , 2 ].
La aceast categorie de pompe mi carea pistoanelor este realizat
de obicei cu ajutorul unor arbori coti i (came), mecanisme cu excentric,
etc. Tot aici pot fi incluse i pompele cu plunjer, cu membran , sau alte
tipuri constructive care au acela i principiu de formare a volumului de
aspira ie - refulare.
De regul pompele cu pistoane sunt livrate cu ventile de reglare a
debitului pentru fluidul vehiculat de camerele de lucru, ventile care i
autoregleaz gradul de deschidere n func ie de presiunea dezvoltat .
Aceste ma ini ob in performan ele cele mai bune n construc iile
orizontale, la care puterile pot ajunge la 1500 KW, iar debitele pn la
valori de 1 m3/min. n construc iile verticale puterile i debitele ob inute
sunt mai mici, de 150 KW, respectiv 0,15 m3/min. De i presiunile
ob inute pot s dep eas 300 bari, ele func ioneaz la tura ii de antrenare
relativ mici. Din acest considerent gabaritul acestor pompe este de regul
mult mai mare dect al pompelor centrifugale cu volume unitare similare.
Pompele cu pistoane ac ionate mecanic sunt utilizate n industria chimic
i petrolier pentru vehicularea fluidelor viscoase, i la centralele
termoelectrice pentru alimentarea cazanelor de aburi. Pompele de
capacitate mic sunt larg utilizate n diverse domenii de aplica ie. Cu
toate acestea, n sistemele de alimentare cu ap , ele au fost nlocuite de
c tre pompele centrifugale sau cele rotative.
3.2.3. Pompe r otative

Pompele rotative refuleaz fluid sub presiune prin simpla rota ie a
elementelor care formeaz volumele de aspira ie - refulare sau prin
combinarea unor mi c ri de rota ie i oscila ie a acestora. Orice pomp
rotativ este compus dintr-o parte sta ionar (carcas , stator) i una
mobil (rotativ ) care posed unul sau mai multe elemente de formare a
volumelor de aspira ie - refulare.
33
Principiul de func ionare a pompelor rotative const n aspira ia

fluidului ntre elementele interioare care formeaz volumul de lucru,
transportul acestuia pe circumferin spre zona de ie ire i refularea lui
sub presiune n re eaua de conducte a instala iei.
Aceste pompe nu necesit ventile pentru zonele de aspira ie i
refulare, f cnd astfel posibil func ionarea lor i ca motor. Lipsa
elementelor de antrenare de tip arbore cotit, permite func ionarea
acestora la tura ii mari, de pn la 5000 rot/min i chiar mai mult.
Num rul volumelor de aspira ie - refulare care formeaz volumul
unitar al pompei este mai mare dect n cazul pompelor cu pistoane (de la
3 pn la 12, fa de 1-3 a celor cu pistoane, prezentate anterior). n plus,
fluxul aproape continuu al uleiului care este aspirat din rezervor i refulat
spre circuit, le confer un grad mult mai mare de uniformitate a debitului.
Aceste avantaje le-au impus utilizarea n multe domenii, inclusiv
construc ia de aeronave, unde sunt utilizate la alimentarea cu combustibil
a motoarelor, la sitemele de ungere, ct i n transmisiile hidraulice de
putere ale acestora.
Pompele rotative pot clasificate din punct de vedere constructiv
astfel:
1. Pompe cu roi dinate, care pot fi cu ro i din ate cilindrice cu
din i drep i (cu angrenare exterioar sau interioar ), care
refuleaz fluidul la un unghi drept fa de axa de rota ie a
elemntelor de formare a volumului de aspira ie - refulare.
2. Pompe cu uruburi, la care refularea fluidul este realizat dea lungul axelor de rota ie al uruburilor.
3. Pompe cu palete, n care fluidul este aspirat n spa iul creat
de stator, rotor i palete.
4. Pompe cu pistonae, axiale sau radiale fa de axa de rota ie a
arborelui de antrenare, n care fluidul este aspirat n spa iile
create prin deplasarea pistona elor n rotor sau blocul cu
pistona e.
34
3.2.3.1. Pompe cu r oi dinate

Pompele cu ro i din ate, figura 3.9, sunt de regul construite dintro pereche de ro i din ate cilindrice cu din i drep i, 2 i 3, etan ate
periferic de carcasa nchis 1 (cu excep ia zonelor de aspira ie i refulare)
i lateral prin a a-numi ii ochelari cu buc e. Uleiul care intr prin
orificiul de aspira ie sub ac iunea presiunii atmosferice, umple spa iile n
cre tere create prin ie irea din ilor din angrenare, fiind apoi transportat la
periferia ro ilor, n golurile 4, spre orificiul de refulare. Linia de contact a
din ilor ro ilor afla i n angrenare permite izolarea celor dou zone cu
presiuni diferite, prevenind astfel ntoarcerea uleiului dinspre zona de
refulare spre rezervor. Oricum, o parte din ulei este transportat napoi
spre zona de aspira ie, deoarece spa iile dintre din i (golurile) sunt cu
ceva mai mari dect din ii ro ilor.
Fig. 3.9. Pomp cu ro i din ate.

35
Volumul caracteristic al acestor pompe este dat de volumul

golurilor ro ilor Vg la o rota ie complet a arborelui de antrenare, n
ipoteza c acesta este egal cu volumul din ilor i gradul de acoperie = 1.
Astfel volumul danturat al unei ro i este:
Vdanturat
D 2m b
3.27
unde:
- D - diametrul primitiv al ro ilor;
- m - modulul;
- b - l imea.
Volumul golurilor unei ro i este:
Vdanturat
D m b
2
iar volumul golurilor a dou ro i (volumul unitar) va fi:
Vu 2 D m b
3.28
sau:
Vu
m z b h
unde:
- z - num rul de din i;
- h -n l imea dintelui.
Debitul pompei va fi:
Q Vu n
D m b n
3.29
Num rul de din i recomandat pentru construc ia ro ilor acestor

pompe este z = 6 (8) ... 12.
Pompele cu ro i din ate cilindrice cu angrenare exterioar pot
asigura n mod uzual volume unitare: Vu = 0,4 ... 1200 cm3 i presiuni de
pn la 200 bari, fiind larg utilizate datorit simplit ii constructive
pentru sisteme de ungere, r cire, ma ini-unelte, prese, etc.
Dintre caracteristicile de baz ale pompelor cu ro i din ate cu
angrenare exterioar pot fi men ionate: volumul unitar fix, zgomotul
redus, pulsa ia relativ sc zut debitului, caracteristici bune de aspira ie
putnd fi utilizate pentru fluide cu o gam larg de viscozit i.
36
n figura 3.10 sunt prezentate componentele de baz ale pompei

cu ro i din ate.
Simbol
Fig. 3.10. Pomp cu ro i din ate cu angrenare exterioar .

1 - carcas ;
2 - capac(flan );
3 - arbore de antrenare;
4 - ochelar cu buc e;
5- lag r;
6 - orificiu de aspira ie;

7 - orificiu de reflulare;
8 - arbore conduc tor;
9 - arbore condus.
37
Unul din componentele func ionale cu un rol deosebit de

important este ochelarul cu buc e 4. Construc ia acestuia permite
desc rcarea, prin canale special prev zute, uleiului sub presiune nchis
ntre din ii afla i n angrenare, evitnd astfel strivirea acestuia i apari ia
cavita iei. Deasemenea constituie suport pentru buc ele (lag rele) care
sus in ro ile din ate.
Pentru pompele care func ioneaz la presiuni mari (> 100 bari)
este important realizarea automat a etan rii laterale a ro ilor din ate.
Jocul axial este compensat prin realizarea pe fa a lateral exterioar a
ochelarului cu buc e a unor cmpuri de presiune axiale, legate cu zona de
refulare, izolate cu inele de etan are, figura 3.11. Aceast solu ie
constructiv , prin suprafe ele ermetizate care sunt comprimate diferen ial,
ofer avantajul unei uzuri mai uniforme a ro ilor i a discurilor frontale.
Fig. 3.11. Dispunerea cmpurilor de presiune axiale.

Aceste cmpuri de presiune sunt asfel concepute nct s fie mai
mari dect cele care ac ioneaz dinspre interior, cu un raport de 1,2 ...1,4.
O alt solu ie este aceea a ap s rii diferen iale dinspre exterior cu
ajutorul unor pistona e de diametre diferite.
38
Pompe cu angrenaj interior

Aceste pompe prezint , comparativ cu cele cu angrenaje
exterioare, avantaje datorate n special angren rii interioare: angrenare
mai mare, construc ii mai favorabile, datorit dispunerii centrale a axului
de antrenare, etan are mai bun . Varia ia debitului debitului este
deasemenea mai mic , fapt care conduce la o func ionare cu zgomot mai
mic. Combinnd aceste avantaje cu metodele de compensare se pot
ob ine randamente foarte bune, ct i presiuni de lucru mai mari.
n figura 3.12 este prezentat principial construc ia unei pompe cu
angrenaj interior. Ro ile din ate, pinionul 2 i roata condus 4, sunt
dispuse relativ central n corpul pompei 1, separa ia dintre zona de
aspira ie i cea de refulare realizndu-se cu ajutorul unui element n
form de semilun 4.
Fig. 3.12. Pomp cu angrenaj interior.

Aceste pompe pot fi construite cu volume unitare cuprinse n
gama: Vu = 0,4 ... 12000 cm3, i presiuni de pn la 315 bari.
n figura 3.13 sunt prezentate schematic componentele unei
construc ii reale de pomp cu angrenaj interior.
39
Fig. 3.13. Componentele pompei cu angrenaj interior.

1 - corpul pompei;
5 - discuri laterale;
1.1, 1.2 - capace frontale;
6 - element de etan are(virgul );
2 - roata din at interior;
7 - camera de aspira ie.
4 - lag re;
Pentru mic orarea for elor de frecare i for ele din lag rele 4,
camera de refulare este redus la dimensiuni minime posibile.
For ele axiale sunt compesate cu ajutorul discurilor laterale 5, cu
care sunt create cmpuri de presiune propor ionale cu presiunea de lucru.
Pulsa ia debitului, deci i zgomotul, se poate reduce printr-o
din are corespunz toare unei evolvente scurtate.
40
Pompe orbitale DANFOSS

Pompa orbital , prezentat schematic n figura 3.14, poate fi
privit ca o variant constructiv a pompelor cu ro i din ate cu angreanj
interior, care ns nu mai necesit elemente de separa ie de tip semilun
sau virgul , aceasta realizndu-se prin construc ia adecvat a profilelor.
Fig. 3.14. Pomp orbital DANFOSS.

Rotorul din at, cu z din i, plasat excentric, n punctul O1, va
antrena n mi care de rota ie inelul statoric. Rotorul va executa practic o
mi care planetar . Conform sensului de rota ie adoptat n figur ,
volumele a1, a2 i a3 se vor afla n cre tere (producnd aspira ia), iar b1, b2
i b3 n descre tere (producnd refularea), canalele corespunz toare
aspira iei i reful rii fiind plasate n capacele laterale.
Volumul unitar al pompei este:
Vu b z 1 Amax Amin
3.30
Asemenea pompe se construiesc pentru volume unitare de pn la
150 cm i presiuni de pn la 100 bari.
3
41
3.2.3.2. Pompe cu ur ubur i

Pompele cu uruburi respect acela i principiu func ional ca i
pompele cu ro i din ate, ns cinematica lor este tridimensional . Dintre
avantajele lor, se pot men iona debitul aproape uniform i tura iile mari la
care pot fi antrenate.
Pompa este compus din trei uruburi, figura 3.15, cel din mijloc
fiind conduc tor (celelalte conduse), cu raportul de transmisie 1. Profilul
acestora este cicloidal, urubul conduc tor avnd filet pe dreapta, iar cele
conduse pe stnga. Cele dou canale ale uruburilor exterioare mpreun
cu urubul conduc tor i carcasa formeaz un spa iu nchis A, care se
deplaseaz dinspre aspira ie spre refulare, f r s - i schimbe volumul,
sub forma unei piuli e de fluid. n zona de aspira ie ie irea profilului
exterior al unui urub din golul celuilalt va determina cre terea volumului
men ionat, la refulare producndu-se fenomenul invers, n sensul
descre terii volumului.
Fig. 3.15. Pomp cu trei uruburi.

Pompele cu uruburi sunt ma ini cu volum unitar constant,
compacte i silen ioase, cu un grad foarte mare de uniformitate a
debitului, putnd fi antrenate la tura ii foarte mari. Aceste pompe sunt
construite pentru domenii: Vu = 2 ... 800 cm3 i presiuni de lucru de pn
la 200 bari.
Dimensiunea caracteristic pentru aceste construc ii este
42
diametrul interior dh, al urubului condus, n func ie de care sunt

raportate toate celelalte dimensiuni diametrale i axiale, figura 3.15.
Astfel:
Db d h (rostogolire f r alunecare) 3.31
5
3.32
dh
3
1
db
dh
3.33
3
10
t
dh
3.34
3
Pentru a se putea asigura o bun izolare a camerei de aspira ie
fa de cea de refulare, lungimea minim a uruburilor trebuie s fie:
Lmin 1,25 t
3.35
Dh
Din considerente practice, n func ie de c derea de presiune p,

lungimea se corecteaz cu un coeficent cuprins ntre (1,5 ... 8)t.
La extremitatea corespunz toare zonei de aspira ie uruburile
formeaz cu capacul lag re hidrostatice, alimentate de la zona de
refulare, pentru a compesa for ele axiale care iau na tere prin mi carea de
rota ie a uruburilor. Dimesiunea recomandat a acestora fiind:
D 1,82 d h (la urubul conduc tor) 3.36
d
0,67 d h (la urubul condus)
3.37
Volumul unitar al pompelor cu uruburi este definit de rela ia:

Vu 4,16 d h3
3.38
Pentru determinarea debitului, n practic este utilizat rela ia:
d h3 n vol
Q
[l/min]
3.39
240
unde randamentul volumic este: vol = 0,75 ... 0,95.
n practic pot fi ntlnite variante constructive de pompe cu
dou , trei sau mai multe uruburi.
43
3.2.3.3. Pompe cu palete

Pompele cu palete sunt construite att n varianta cu volum unitar
reglabil, ct i cu volum unitar fix, fiind des utilizate n diverse domenii.
Pompe cu palete cu volum unitar reglabil
Din punct de vedere constructiv aceste pompe constau dintr-un
inel statoric i un rotor montat excentric fa de acesta, n care pot culisa
n direc ie radial , n canale special prev zute acestui scop, paletele,
figura 3.16. Datorit for ei centrifuge este men inut n permanen
contactul dintre vrful paletelor i inelul statoric.
Fig. 3.16. Schi a principial a pompei cu palete.

Uleiul este aspirat din canalul C1 n spa iul aflat n cre tere O,
dintre palete, rotor i stator, fiind transportat spre canalul de refulare C2 i
for at s ias din spa iul P aflat n sc dere, prin reintrarea paletelor n
rotor. Distan a s ntre cele dou canale de aspira ie i refulare trebuie s
fie mai mare dect distan a dintre dou palete pentru a separa cele dou
zone de lucru. Modificarea excentricit ii se realizeaz prin deplasarea
44
statorului, rezultnd modificarea volumului unitar, care n cazul

excentricit ii maxime este exprimat de rela ia:
Vu
D2 d 2
4
a z D d
3.40
i
e
D d
2
3.41
unde:
- D - diametrul interior al inelului statoric;
- d - diametrul rotorului;
- e - excentricitatea (distan a dintre centrul rotorului i statorului);
- z - num rul de palete;
- b - l imea paletei;
- a - grosimea paletei;
Num rul de palete la aceste pompe este de regul 10 ... 12, fiind
construite pentru volume unitare ce pot atinge 800 cm3 i presiuni de
pn la 100 bari. Limitarea la aceast valoare a presiunii deriv din faptul
c rotorul nu este desc rcat de for ele de presiune radiale mari, care
ac ioneaz pe o suprafa mare. Cre terea num rului de palete conduce la
un grad de uniformitate mai mare a debitului pompei.
n figura 3.17 este prezentat schematic o variant constructiv de
pomp cu palete, la care att aspira ia ct i refularea se realizeaz extern,
prin arborele fix.
Fig. 3.17. Principiul aspira iei i reful rii prin arborele fix.
45
O variant de pomp cu palete cu reglaj automat al volumului

unitar n func ie de presiunea de refulare este prezentat n figura 3.18.
Simbol
Fig. 3.18. Pomp cu palete cu reglaj automat al volumului unitar.

Statorul 4 este un inel concentric ini ial cu rotorul 2. Arcul 12 prin
intermediul tijei 11 va deplasa statorul spre rotor, aducndu-l n pozi ia
de excentricitate, for a arcului fiind reglat cu urubul 6. Statorul este
ghidat tangen ial cu urubul de n l ime 7.
46
Presiunea, creat de sarcina din circuit, ac ioneaz asupra

interiorului statorului, pe partea corespunz toare zonei de refulare, iar
asimetria canalelor de aspira ie i refulare va da na tere unei for e axiale
care ac ioneaz mpotriva arcului 12. n momentul n care for a de
presiune dep e te for a indus n arc, statorul se va deplasa spre
execntricit i mai mici, debitul pompei autoreglndu-se la valoarea
necesar . n situa ia n care consumatorul nu mai preia debit, presiunea
va fi men inut constant i vor fi acoperite doar pierderile de debit,
scurgerile.
Pompe cu palete cu volum unitar fix
Una din cele mai utilizate pompe cu palete cu volum unitar fix
este pompa cu dubl ac iune (DUPLEX), figura 3.19, fabricat pentru
domeniile: Vu = 3 ... 500 cm3 i presiuni de pn la 175 bari.
Fig. 3.19. Pomp cu palete cu dubl ac iune.

Inelul statoric al acestor pompe are un alezaj dublu excentric sau
multi excentric, constituit din arce de cerc cu raze diferite, racordate prin
curbe arhimedice, sinusoidale, parabolice, etc., care asigur ca accelera ia
paletelor (for a de iner ie) s aib o valoare finit . Astfel, la o rota ie
complet , volumele de lucru vor cre te i descre te de dou sau mai
multe ori, producnd num r de aspira ii i reful ri corespunz tor.
47
Unele pompe sunt prev zute cu

perechi de palete, figura 3.20, n scopul
mic or rii frec rii acestora de stator.
Te irea n sens contrar asigur o bun
echilibrare a spa iilor a i b, care sunt
legate prin rezisten a hidraulic
c.
Deoarece n zona de aspira ie nu este
necesar o for de ap sare mare pe
stator, spa iul b va fi conectat cu conducta
Fig. 3.20
de aspira ie.
O alt solu ie de desc rcare a paletelor este utilizarea construc iei
cu intrapalete, figura 3.21 a, la care spa iul 1, dintre palet i intrapalet
este conectat la presiunea de refulare, n timp ce partea inferioar i
superioar sunt conectate alternativ la aspira ie sau refulare, n func ie de
pozi ia rota ional momentan , prin intermediul canalelor 2.
b
Fig. 3.21. Pomp cu intrapalete.
Componentele principale ale pompei cu intrapalete sunt

prezentate n figura 3.21 b, unde:
1- arbore de antrenare;
5 - oglinzi de distribu ie;
2 - rotor;
6 - corpul pompei,
3 - inel statoric;
7 - capac-flan de prindere.
4 - paleta;
48
O alt categorie de pompe cu palete cu volum unitar fix sunt cele

care permit interschimbabilitatea cartu elor cu palete, figura 3.21. Au
performan e ridicate, nivel mic de zgomot, fiind fabricate cu
deplasamente ce variaz ntre 16 ... 150 cm3, iar presiunea de lucru poate
atinge 210 ... 300 bar.
Fig. 3.22. Pomp cu palete cu cartu interschimbabil.

Pompele cu palete ( i nu numai) pot fi u or cuplate pentru a
realiza pompe multiple cu o singur intrare, sau cu intr ri individuale,
figura 3.23. Acest concept de modularizare permite adaptarea pompelor
la aplica ii diverse, care solicit debite diferite, dar la valori fixate ini ial.
Fig. 3.23. Bloc modular de pompe cu palete.

49
3.2.3.4. Pompe cu pistonae

Clasificarea pompelor cu pistona e se poate face din mai multe
puncte de vedere, n aplica iile practice fiind ntlnite dou categorii
constructive mari, n func ie de modul de dispunere a pistona elor:
- pompe cu pistona e radiale;
- pompe cu pistona e axiale.
Deasemenea ambele tipuri constructive pot fi realizate n varianta
cu volum unitar fix sau reglabil.
Pompele cu pistona e pot realiza debite mari i presiuni de lucru
de pn la 500 bari, antrenate fiind la tura ii de maxim 3000 rot/min.
Pompe cu pistonae radiale
Aceste ma ini, n construc ii limit , realizeaz volume unitare
mari: Vu = 0,4 ... 15000 cm3 i presiuni de 160 ... 630 bari.
La anumite construc ii de pompe cu pistona e radiale, rotorul,
este montat excentric i este prev zut cu mai multe orificii cilindrice n
care oscileaz pistona ele n timpul rota iei acestuia, figura 3.24.
Fig. 3.24. Schi a principial a pompei cu pistona e radiale.

50
Prin antrenarea rotorului camerele pistona elor sunt conectate pe

rnd la orificiile de aspira ie, respectiv de refulare din arborele fix.
Astfel, pe rnd fiecare piston va aspira ulei din rezervor, refulndu-l apoi
n circuit, n func ie de pozi ia sa rota ional .
Volumul unitar al acestei pompe este format practic de suma
volumelor fiec rui piston la o rota ie complet :
d2
Vu
2 e z
3.42
4
unde:
- d - diametrul pistonului;
- e - excentricitatea statorului;
- z - num rul de pistoane.
Volumul unitar poate fi reglat prin modificarea excentricit ii
statorului.
Exist variante constructive cu stator poliprofilat, figura 3.25, la
care se produc mai multe oscila ii ale pistona elor la o rota ie complet a
rotorului, acesta fiind dispus concentric cu statorul.
Fig. 3.25. Schi a pompei cu pistona e radiale cu stator poliprofilat.

51
n figura 3.26 este prezentat schi a principial a unei pompe cu

pistona e radiale cu sprijinire interioar a pistoanelor, acestea oscilnd n
stator, fiind ac ionate de excentricul C.
Fig. 3.26. Schi a pompei cu pistona e radiale cu sprijinire interioar .

Construc ia pompei prezentate anterior este redat n figura 3.27.
Fig. 3.27. Construc ia pompei cu pistona e radiale cu sprijinire interioar .

52
Arborele cu excentric 2 va realiza, prin rotire, oscila ia

pistona elor 4 dispuse radial n statorul 1. Aspira ia i refularea se
realizeaz prin intermediul blocurilor cu supape plane 3.1, 3.2 i 3.3.
Uleiul este aspirat la cursa descendent a pistoanelor prin orificiul axial
al arborelui, fiind accelerat prin canalele radiale ale acestuia. Supapele
plane 5, separ zonele de aspira ie - refulare ale pompei.
Construc ia blocului cu supape este redat n figura 3.28.
Fig. 3.28. Blocul cu supape.

Arcul 1 are rolul de a mpinge pistoanele pe rulmentul excentric.
Lichidul este aspirat prin gaura axial a arborelui i umple spa iul 2, de
unde ajunge n spa iul 3. Supapa plan de aspira ie este nchis cu un arc
slab, 5. n cazul n care pistonul se deplaseaz spre axul pompei va
provoca deschiderea supapei i prin urmare absorb ia lichidului. Dac
ns pistonul se deplaseaz n sens invers, supapa se va nchide i se va
ridica bila supapei de presiune 6 de unde prin carcas uleiul va ajunge n
gaura de refulare 7.
Pompa se realizeaz cu 3, 5 sau 10 pistoane i cu trei
excentricit i diferite, atingnd presiuni de pn la 750 bari.
53
Pompe cu pistonae axiale

Pompele cu pistona e axiale pot realiza volume unitare cuprinse
n domeniul: Vu = 1,5 ... 3600 cm3 i presiuni de pn la 400 bari.
i la aceast categorie de pompe, principiul de lucru este acela al
aspira iei i reful rii create de mi carea oscilatorie a pistona elor
cilindrice. Mi carea oscilatorie a pistona elor este realizat cu disc fulant,
cu disc nclinat fix sau cu tambur (bloc) port-pistoane nclinat.
Schematic, n figura 3.29 a, este prezentat construc ia pompei cu
pistona e axiale cu disc fulant.
Fig. 3.29. Schi a pompei cu pistona e axiale cu disc fulant.

La aceast variant constructiv aspira ia i refularea se realizeaz
prin intermediul unui bloc cu supape, figura 3.29 b, avnd n vedere
faptul c fiecare pistona realizeaz o mi care oscilatorie n coprul
pompei, n func ie de pozi ia rota ional a discului fulant.
Volumul unitar al pompelor cu pistona e axiale este exprimat de
rela ia:
d p2
Vu
h z
3.43
4
iar cursa pistona elor:
h D tg
3.44
54
unde:
- D - diametrul cercului de dispunere a pistona elor;
- dp - diametrul pistona ului;
- h - cursa pistona elor;
- z - num rul de pistona e;
- - unghiul de nclinare a discului.
n figura 3.30 este prezentat o pomp cu tambur port-pistoane
rotitor i disc nclinat, la care schimbarea sensului de curgere i reglarea
volumului unitar se realizeaz prin nclinarea discului .
Fig. 3.30. Pomp cu tambur port-pistoane rotitor i disc nclinat.

O astfel de pomp , cu volum unitar constant, este prezentat n
figura 3.31. Axul 1, l g ruit n carcas , ac ioneaz printr-o roat din at
(cu rol de cuplaj) tamburul port-pistoane 7. Extremit ile din stnga ale
pistoanelor sunt l g ruite sferic n sabo ii glisan i 3, strn i cu inelul 2.
Prin alezajele din capetele sferice ale pistona elor, uleiul aflat sub
presiune ajunge la sabo i, care se vor spijini hidrostatic pe planul (discul)
nclinat fix 8. Distribu ia uleiului are loc prin discul cu fante 6, numit disc
de comand . Tamburul port-pistoane 7 este presat de c tre uleiul de
refulare spre acest disc, iar atunci cnd uleiul nu este sub presiune
55
ap sarea se realizeaz de c tre un arc. Prin alezajul L se scurge uleiul

pierdut la presiune joas .
Fig. 3.31. Construc ia pompei cu tambur rotitor i disc nclinat fix.
Fig. 3.32. Pomp cu pistona e axiale cu volum unitar reglabil.

n figura 3.32 este reprezentat varianta de pomp cu volum
unitar reglabil i sens de parcurgere reversibil, prin nclinarea discului
(l g ruit corespunz tor), nclinare ob inut prin mecanismul de reglare cu
piston, ac ionat hidraulic.
56
Un al treilea tip de pomp (cu pistona e axiale) este acela cu

tambur port-pistoane nclinat, figura 3.33. Aici discul
mpreun cu
tamburul port-pistoane nclinat T, sunt antrenate n mi care de rota ie.
Volumul unitar i sensul de parcurgere a uleiului sunt determinate de
nclinarea tamburului, mai precis a corpului C.
Fig. 3.33. Pomp cu tambur port-pistoane nclinat.

i la acest tip de pomp se pot realiza variante constructive cu
volum unitar fix, figura 3.34 sau cu volum unitar i sens de parcurgere a
uleiului reglabile, figura 3.35.
Fig. 3.34. Pomp cu tambur port-pistoane nclinat cu volum fix.

57
Fig. 3.35. Pomp cu tambur port-pistoane nclinat cu volum reglabil.

La majoritatea pompelor cu pistona e axiale, aspira ia i refularea
se realizeaz printr-o oglind de distribu ie, figura 3.36, care separ
zonele de presiune nalt i joas , de form plan sau sferic .
Fig. 3.36. Oglinda de distribu ie.

Oglinda de distribu ie serve te i ca lag r axial, pe ea fiind
pozi ionate fantele pentru aspira ie i refulare, numite i "rinichi".
58
n scopul reducerii zgomotului la trecerea brusc de la aspira ie la

refulare ( i invers) canalele se droselizeaz prin sec iunea S.
La unele tipuri de pompe pistona ele sunt dispuse la un unghi de
12 ... 15 , fa de axa de rota ie a tamburului, figura 3.37. n asemenea
consntruc ii asupra pistoanelor ac ioneaz componenete axiale for elor
centrifugale, datorate rota iei tamburului, fapt extrem de avantajos i care
permite utilizarea unor arcuri cu dimensiuni i for e de ap sare mai mici.
Fig. 3.37. Pomp cu pistona e dipuse nclinat n tambur.

A a cum s-a men ionat n paragrafele anterioare, debitul
pompelor cu pistona e prezint neuniformit i, indiferent de varianta lor
constructiv .
Investignd cinematica lor se constat c viteza relativ a
pistoanelor poate fi considerat aproximativ propor ional cu sinusul
unghiului de rota ie al tamburului port-piston. Astfel debitul fiec rui
piston se modific n func ie de acest unghi i timpul de rota ie t.
Debitul total al pompei poate fi atunci determinat prin
compunerea (nsumarea) ordonatelor curbelor sinusoidale ale fiec rui
piston, figura 3.38.
Se poate concluziona c un num r mai mare de elemente de
pompare (pistona e, palete) conduce la un grad de neuniformitate mai
mic al debitului. Interesant de men ionat este ns faptul c , o pomp cu
un num r impar de pistona e genereraz un debit cu mult mai uniform
dect una cu num r par de elemente de pompare. n consecin , n
practic se utilizeaz pompe cu trei, cinci, apte sau nou pistona e.
59
Fig. 3.38. Curbele caracteristice ale unei pompe cu 5 pistona e.

Gradul de neuniformitate al debitului unei pompe cu num r impar
de elemente de pompare, poate fi exprimat prin rela ia aproximativ ,
dezvoltat de Ackerkan, i este:
Qmax Qmin
125
100
[%]
3.45
Qmed
z2
Att pompele cu palete, ct i cele cu pistona e, pot proiectate
astfel nct s genereze un debit variabil, f r schimbarea tura iei de
antrenare. Acest lucru este posibil prin modificarea volumului geometric,
prin ajustarea corespunz toare a excentricit ii dintre rotor i stator la
pompele cu palete i cele cu pistona e radiale, sau a unghiului de
nclinare a discului fulant ori a tamburului port-piston la pompele cu
pistona e axiale.
3.2.4. Cur bele car acter istice ale pompelor cu deplasament

Curbele caracteristice ale unei pompe sunt dependente de
presiunea i debitul pe care acestea le pot genera, la o tura ie constant de
antrenare.
Debitul unei pompe cu deplasament nu este dependent de
presiunea care ia na tere n fluidul de lucru. n consecin , curba
60
caracteristic teoretic a pompei ntr-un sistem de coordonate p - Q, la

tura ie n constant , este o dreapt paralel cu ordonata, i care tinde spre
infinit. Curbele caracteristice teoretice pentru o pomp antrenat la dou
tura ii diferite sunt prezentate cu linie ntrerupt n figura 3.39.
Fig. 3.39. Curbele caracteristice ale unei pompe rotative pentru dou
tura ii de antrenare distincte.
Astfel, s poate spune c , teoretic, o pomp cu deplasament, este
capabil dezvolte presiuni foarte mari, indiferent de tura ia de antrenare
sau de debitul acesteia. n realitate, datorit scurgerilor prin intersti ii,
caracterisrica real difer destul de mult fa de cea teoretic . n orice
construc ie real exist intersti ii create ntre elementele aflate n mi care
i p r ile sta ionare, prin care parte din debitul de fluid sub presiune al
pompei se ntoarce spre zonele de joas presiune. Acest debit de scurgere
prin intersti ii va fi notat cu q.
Considernd intersti iile create de dimensiuni foarte mici, debitul
de scurgere va fi direct propr ional cu presiunea generat de pomp i
invers propor ional cu viscozitatea fluidului vehiculat de aceasta la un
ordin de putere subunitar. Experimental, pentru pompele cu ro i din ate s1
a stabilit c acest ordin de putere este m
, putnd fi adoptat cu destul
2
61
de mare certitudine i pentru celelalte tipuri de pompe.

Debitul pierdut prin scurgerile prin intersi ii este:
p pompa
q A
m
3.46
unde:
- A - constant dependent de m rimea intersti iilor
(construc ia pompei) i independent de tura ia de antrenare.
Considerentul pentru care variabila m este adoptat experimental
cu valoare subunitar , este n principal acela al nc lzirii uleiului la
trecerea prin intersit ii i implicit sc derea viscozit ii acestuia.
Debitul efectiv Q al unei pompe cu deplasament este mai mic
dect debitul ei teoretic Qt, putnd fi exprimat de rela ia:
p pompa
Vu n
3.47
Q Qt q
A
m
60
sau:
Q V Qt
3.48
unde:
-
- randamentul volumetric al pompei.
Curbele caracteristice ale pompei pentru aceast situa ie sunt

reprezentate cu linie continu , n coordonate p - Q n figura 3.39.
Mic orarea debitului de surgeri prin intersti ii poate fi ob inut
prin utilizarea unor fluide hidraulice cu viscozit i mai mari. Devia iile de
la curbele caracteristice ale pompelor pot ap rea i datorit umplerii
incoplete ale volumelor de lucru sau apari ei fenomenului cavita ional.
Trasarea curbelor caracterisice ale pompei dup rela ia (3.48)
conduce spre o alt metod de detrminarea a acestora, innd cont de
evolu ia condi iilor de func ionare de la (n1, 1) la (n2, 2).
Astfel se poate scrie rela ia de propo ionalitate:
Qt1 n1
Qt 2 n2
de unde:
Qt 2
62
Qt1
n2
n1
3.49
Exprimnd debitul de scurgeri prin intersti ii la presiuni identice

pentru cele dou cazuri, ob inem:
m
q1
q2
2
1
de unde:
m
q2
q1
3.50
Conform valorilor ob inute pentru debitul teoretic Qt2 i cel al

scurgerilor q2, se poate trasa, ca n figura 161, curba caracteristic a unei
pompe, pentru n2 > n1 i 2 < 1.
Curbele caracteristice debit - tura ie de antrenare (Q- n), pentru
= constant, la cteva presiuni de lucru constante, sunt reprezentate n
figura 3.40.
Fig. 3.40. Curbele caracteristice debit - tura ie de antrenare.

Rezultatul acestei reprezent ri l constituie un set de curbe
aproximativ paralele (datorat independen ei debitului de scurgeri q fa
de tura ia de antrenare n), fiecare corespunznd unei presiuni de lucru
63
constante. Panta acestor curbe este influen at n principal de debitul de

scurgeri q, care cre te cu presiunea de lucru.
n anumite situa ii de func ionare ale sitemului, pot ap rea c deri
abrubte ale debitului concomitent cu cre terea subtan ial a presiunii de
lucru, n special datorit cre erii rezisten elor n sistemul hidraulic.
Aceste situa ii pot conduce la deteriorarea pompelor, care trebuie n
anumite cazuri prev zute cu sisteme de protec ie automate, cum ar fi
ventile limitatoare de pesiune sau ventile de ocolire, figura 3.41.
1 - ventil de ocolire;
2 - rotor;
3 - carcas
(inel statoric).
Fig. 3.41. Pomp prev zut cu ventil de ocolire.

Curba caracteristic a unei astfel de pompe este prezentat n
figura 3.42. Por iunea AB caracterizeaz func ionarea pompei n cazul n
care presiunea de lucru este sc zut , iar ventilul de ocolire este nchis.
Punctul B corespunde deschiderii ventilului de ocolire, punct n care
presiunea din sistem egaleaz presiunea creat de arc pe suprafa a
supapei conice. Debitul pompei pentru po iunea BC din curb este definit
de rela ia:
64
Q Qt Qventil
3.51
unde:
- Qventil - debitul prin ventilul de ocolire.
Punctul C corespunde momentului n care debitul util al pompei
trece complet napoi spre zona de joas presiune, prin ventilul de ocolire.
Fig. 3.42. Curba caracteristic a pompei cu ventil de ocolire.

Mult mai eficiente din punct de vedere energetic sunt construc iile
cu debit reglabil automat, prezentate anterior, figura 3.32, n care la
cre terea presiunii de lucru pistonul de reglare a nclina iei discului se va
deplasa n direc ia mic or rii unghiului, determinnd sc derea debitului
pompei i atenuarea tendin ei cresc toare a presiunii de lucru.
n figura 3.43 este prezentat curba caracteristic a unei pompe cu
volum unitar reglabil. Conform acesteia, n por iunea AB a curbei
caracteristice, unghiul de nclina ie a discului are valoare maxim .
ncepnd cu punctul B acesta ncepe s descreasc , ajungnd ca n
punctul C s aib o valoare care s permit pompei doar compensarea
scurgerilor care pot ap rea n sistem. n cazul n care n camera arcului
care men ine pozi ia discului nclinat, presiunea este egal cu cea
atmosferic , atunci panta curbei pe por iunea BC va fi influen at doar
de rigiditatea arcului, i n consecin de for a i gabaritul arcului.
65
Fig. 3.43. Curba caracteristic a pompei cu volum unitar reglabil.

Asemenea dispozitive de control a debitului sunt utilizate frecvent
la pompele de alimentare cu combustibil a motoarelor cu turbine i la
pompele de alimentare a sistemelor hidraulice ale avioanelor.
n final, pot fi subliniate cteva aspecte referitoare la performa ele
i domeniile de utilizare a tipurilor de pompe studiate anterior.
Pompele cu palete genereaz cele mai mici debite i presiuni
dintre toate pompele cu deplasament, fiind utilizate de regul ca i pompe
de combustibil pentru motoare i mai rar pentru transmisii hidraulice de
putere.
Pompele cu ro i din ate pot dezvolta presiuni de pn la 100 bari,
iar cele care sunt echipate cu mecanisme automate de reducere i
compesnare a jocurilor, pot dezvolta presiuni de pn la 200 bari (n
unele cazuri chiar mai mari). Ca i dezavantaj se poate men iona
utilizarea lor doar n sistemele care func ioneaz la un debit relativ
constant, altfel ele trebuind prev zute cu echipamente de protec ie
automate, ca ventile limitatoare de presiune sau ventile de ocolire.
Pompele cu pistona e axiale pot fi construite n variante cu volum
unitar variabil, fiind capabile s dezvolte presiuni mari, de pn la 500
bari, gradul de neuniformitate al debitului putnd fi mic orat prin
cre terea num rului de pistona e.
66
3.2.5. Pompe uzuale

Repr ezentar e schematic
Pomp cu ro i din ate
(angrenaj exterior)
Rela ii de calcul
Valor i limit pentr u
volum unitar i pr esiune
Vu
m z b h
unde:
- z - num rul de din i ai unei ro i;
- m - modulul;
- b - l imea dintelui;
- h - n l imea dintelui.
Vu = 0,4 ... 1200 cm3
p = 160 ... 200 bar
Vu
Pomp cu ro i din ate

(angrenaj interior)
m z b h
unde:
- z - num rul de din i ai pinionului;
- m - modulul;
- b - l imea dintelui;
- h - n l imea dintelui.
Vu = 0,4 ... 1200 cm3
p 315 bar
Vu
Pomp orbital
b z 1
Amax
Amin
unde:
- z - num rul de din i ai pinionului;
- Amax - aria maxim a golului;
- Amin - aria minim a golului;
- b - l imea dintelui.
Vu
p
150 cm3
100 bar
67
Rela ii de calcul
Vu
D2 d 2 t
D2
Pomp cu dou
uruburi
sin 2
2
unde:
- D - diametrul exterior al
urubului;
- d - diametrul interior al
urubului;
- t - pasul urubului.
D d
cos
2 D
Vu = 2 ... 800 cm3
p 200 bar
Vu
Pomp cu palete
(cu distribuitor prin arborele fix)
D2 d 2
4
a z D d
pentru excentricitatea:
D d
e
2
unde:
- D - diametrul statorului;
- z - num rul de palete.
Vu = 30 ... 800 cm3
p = 16 ... 100 bar
68
Rela ii de calcul
Vu
Pomp cu palete cu dubl ac iune
(Duplex)
k b
D2 d 2
4
a z D d
pentru:
k=2
unde:
- z - num rul de palete;
- k - num rul de curse duble
ale paletei.
Vu = 3 ... 500 cm3
p 175 bar
Pomp cu palete de nchidere
Vu
b
D2
2
d2
unde:
- - unghiul la baza dintelui
de pe rotor.
Vu = 4 ... 400 cm3
p 210 bar
69

Pomp cu rotoare de etan are
Rela ii de calcul
Vu
b
2
D2 d 2
z Az
unde:
- b - l imea rotorului;
- z - num rul de din i (z = 6);
- Az - suprafa a frontal
a dintelui.
Vu = 8 ... 1000 cm3
p 160 bar
d p2
Vu
Pompe cu pistona e
h z
unde:
- h - cursa pistona ului;
- z - num rul de pistona e;
- dp - diametrul pistona ului;
Pompe cu pistona e axiale: Vu = 1,5 ... 3600 cm3

p 400 bar
Pomp cu disc fulant
h
D tg
unde:
- D - diametrul de dispunere
a pistona elor;
- - unghiul de nclina ie
a discului;
70
Rela ii de calcul
Pomp cu disc nclinat
D tg
D sin
Pomp cu tambur rotitor
Pompe cu pistona e radiale: Vu = 0,4 ... 15000 cm3

p = 160 ... 630 bar
Pomp cu pistona e radiale
sprijinite exterior
h
2 e
unde:
- e - excentricitatea.
71
Rela ii de calcul
Pomp cu pistona e radiale

sprijinite exterior
2 e
unde:
Pomp cu pistoane aliniate

h
2 e
unde:
72
3.3. MOTOARE HIDRAULICE
3.3.1. Motoare hidraulice rotative

Majoritatea pompelor sunt ma ini reversibile, ele putnd
func iona i ca motoare hidraulice. Ca i la motoarele electrice, la care
modificarea tura iei se realizeaz prin modificarea curentului rotorului,
sau a intensit ii cmpului, la motoarele hidraulice, tura ia depinde de
debitul de ulei care ac ioneaz motorul, ea putnd fi reglat prin
modificarea acestuia (corespunde regl rii curentului rotoric) sau prin
reglarea volumului de absorb ie i refulare (care corespunde regl rii
intensit ii cmpului).
Pentru func ionarea ca i motoare hidraulice a diverselor tipuri de
pompe cu deplasament, se impun unrm toare observa ii:
Motoarele cu roi dinate sunt supuse unor mbun t iri
constructive i unui control minu ios al calit ii fabrica iei.
Deoarece ro ile sunt presate puternic c tre fe ele frontale, fec rile
sunt mari, motiv pentru care sunt prev zute cu suprafe e
(cmpuri) de desc rcare, ac ionate cu ulei sub presiune, avnd rol
de lag re hidrostatice. Sunt utilizate ca motoare hidraulice i
variante constructive cu trei ro i din ate (motoare Moog).
Motoarele cu uruburi necesit schimbarea sistemului de sau
lag re reversibile, pentru ambele sensuri de rota ie. O
caractesistic important a acestora este momentul de iner ie mic,
care asigur o pornire rapid .
Motoarele cu palete impun pentru pornire presarea paletelor pe
suprafa a statorului, fie prin arcuri fie prin admisia uleiului aflat
sub presiune, sub paletele care ies din loca , sau alte metode,
deoarece la tura ie sc zut , for a centrifug este prea mic pentru
etan are. n cazul motarelor cu palete "Duplex" nc rcarea radial
a axului, datorat presiunii, nu apare, acesta fiind supus doar
momentelor de torsiune. Aceste motoare sunt avantajoase prin
mi carea de rota ie relativ uniform .
Motoarele cu pistonae sunt cel mai des utilizate, de i mi carea
73
de rota ie nu este uniform , datorit caracterului alternativ de

umplere a volumelor. Totu i, pierderile minime prin etan ri i
momentele mari dezvoltate le impun n diverse aplica ii.
3.3.2. Motoare hidraulice rectilinii

Motoarele rectilinii servesc la transformarea energiei hidraulice
n mi care rectilinie cu ajutorul ansamblului cilindru-piston i a
transmiterii de for e. For a pe care acestea o pot dezvolta este:
F p a
3.52
unde:
- p - presiunea maxim admims ;
- A - aria sec iunii pistonului.
Viteza motorului V, conform rela iei de continuitate, este:
Q
V
3.53
A
Motorul unilateral ac ioneaz numai ntr-un sens, figura 3.44a i
b, retragerea realizndu-se prin greutate proprie, arc sau alt procedeu.
b
Fig. 3.44. Motoare unilaterale.
Motorul bilateral cu tij unilateral, figura 3.45, permite

realizarea de viteze diferite, n ambele sensuri de mi care, la acela i debit
condus n el. Cursa de ie ire se realizeaz prin alimentarea cu ulei sub
presiune a camerei 1 (leg tura A) i i evacuarea uleiului din camera 2
(leg tura B). Raportul de vitez la mersul nainte i napoi se determin
A2
prin raportul suprafe elor pistonului
. Respectnd condi ia ca
A1
74
A2
0,5 , se pot ob ine pentru acela i debit de intrare, viteze egale n

A1
ambele sensuri, cu un distribuitor special care asigur ca uleiul ie it din
camera din dreapta motorului s reintre n camera din stnga.
Fig. 3.45. Motor bilateral cu tij unilateral .

Motorul bilateral cu tij bilateral, figura 3.46, func ioneaz (ca
viteze i for e dezvoltate) n mod egal n ambele sensuri.
Fig. 3.46. Motor bilateral cu tij bilateral .

Motorul telescopic, figura 3.47, are avantajul c la o construc ie
de lungime mic poate asigura curse lungi. El poate fi construit att
pentru func ionare unilateral ct i pentru func ionare bilateral .
Fig. 3.47. Motor telescopic.

Cele mai utilizate motoare hidraulice liniare la ma ini-unelte sunt
cele bilaterale, cu tija uni sau bilatelar . n figura 3.48 este prezentat
construc ia unui motor cu tija unilateral .
75
Fig. 3.48. Motor hidraulic liniar cu tij unilateral .

Componentele acestui motor sunt:
- 1 - capac nchis (de alimentare-evacuare);
- 2 - eav cilindric ;
- 3 - capac deschis (de alimentare-evacuare);
- 4 - pistonul propriu-zis;
- 5 - tija pistonului;
- 6 - buc de conducere;
- 7 - flan de prindere;
- 10 - etan area dintre flancurile 8 i 9 ale pistonului.
Capacele 1 i 3 mpacheteaz , cu ajutorul a patru tiran i exteriori,
ansamblul 1, 2, 3 i 6.
Deoarece pistoanele motoarelor sunt supuse unor for e de frecare
statice i dinamice, care provoac o amortizare suplimentar n sistem,
acestea nu pot fi neglijate n calcule.
3.3.3. Motoare hidraulice oscilante

Motoarele oscilante asigur rota ii alternative, cu unghiuri mai
mici dect 360. n figura 3.49 este reprezentat construc ia unui
asemenea motor.
76
Fig. 3.49. Motor hidraulic oscilant cu piston-cremalier .

Pistonul-cremalier 2 al motorului 1, produce rota ia dorit a
pinionului 3. Unghiul de rota ie al acestuia se regleaz prin limitarea
cursei pistonului cu ajutorul uruburilor 4.
Cuplul dezvoltat de acest motor este:
M
d2 p R
3.54
unde:
- M - momentul transmis;
- p - presiunea de lucru;
- d - diametrul pistonului;
- R - raza pinionului din at.
Aceste motoare se pot folosi pentru momente mari i presiuni
pn la 200 bari.
n varianta constructiv de motor oscilant cu palet , figura 3.50,
cuplul dezvoltat este definit de rela ia:
p b
M
D2 d 2
3.55
8
unde:
- D - diametrul camerei;
- d - diametrul axului;
- b - l imea paletei.
77
Fig. 3.50. Motor hidraulic oscilant cu palet .

O alt variant de motoare hidraulice oscilante sunt cele cu
mecanism urub-piuli , figura 3.51.
Fig. 3.51. Motor hidraulic oscilant cu mecanism urub-piuli .

Aici, deplasarea pistonului 1 a motorului, a c rui tij 2 este
canelat rectiliniu i ghidat n buc a canelat 3, pentru a se opune
78
tendin ei de rota ie, se transform n mi care circular a buc ei 5

(canelat interior elicoidal) datorit canelurii elicoidale de pe tija 4 a
pistonului.
Amortizarea micrii la capt de curs
Amortizarea micrii la capt de curs, pentru motoarele rectilinii, asigur atenuarea ocului la sfr itul mi c rii. Ea se realizeaz cu
ajutorul unui cap special D al pistonului, figura 3.52, prev zut cu
crest turi progresiv mai adnci. La cap t de curs , uleiul aflat n camera
z1 este silit s treac prin aceste crest turi ce obtureaz progresiv
trecerea, f cnd s creasc presiunea n camer , ceea ce provoac o
descre tere a vitezei.
Fig. 3.52. Amortizarea mi c rii la cap t de curs .
Transformatori de presiune
Transformatorii de presiune, figura 3.53, permit ridicarea unei
presiuni existente n sistem, pe baza echivalentului de for e:
p1 A1 p2 A2
3.56
respectiv:
A1
p1
p2
3.57
A2
Mediul primar de presiune nu trebuie s fie neap rat ulei, ci poate
79
fi i aer sau aburi. Sistemul se folose te pentru bloc ri i strngeri, acolo

unde sunt necesare presiuni mari i curse scurte.
Fig. 3.53. Sistem cu transformator de presiune.
80
4. APARATE DE DISTRIBUIE I REGLARE

4.1. CONSIDERAII GENERALE
N
N
p Q
p.
A, B, C, D
4.2. DISTRIBUITOARE
Electromagnet de curent alternativ
Electromagnet de curent continuu
centr ar e hidr aulic
D1
D D1
D
D1
4.3. VENTILE DE REINERE

Ventilele de re inere, figura 4.16, ndeplinesc func ia de a admite
trecerea lichidului printr-o conduct numai ntr-o singur direc ie, n
direc ie opus blocndu-se, "diod hidraulic ". n majoritatea cazurilor,
aceste ventile sunt realizate cu supape cu scaun (conic sau plan) sau cu
bile, ceea ce le asigur o bun etan are.
Fig. 4.16. Ventil de re inere.

Cel mai frecvent utilizat este ventilul de traseu, la care elementul
de nchidere este supapa tronconic 1, care este ap sat de arcul 2
(sprijinit pe inelul 4) pe scaunul 3. Sensul de parcurgere este cel indicat
de s ge i, de la A spre B. Presiunea de deschidere este dependent de
rigiditatea arcului, fiind aproximativ 0,5 ... 3 bari.
Ventile de reinere deblocabile
Spre deosebire de ventilul de re inere descris anterior, cel
deblocabil poate fi deschis, la comand , i n sens invers. Acestea servesc
la:
- eliberarea circuitelor de lucru care satu sub presiune;
- ca siguran mpotriva c derii unei sarcini n cazurile ruperilor
conductelor;
92
mpotriva mi c rilor de cedare lent a motoarelor tensionate

hidraulic pe ambele p r i.
Principial o asemenea construc ie este prezentat n figura 4.17.
Simbol
Fig. 4.17. Ventil de re inere deblocabil.

Ventilul de re inere deblocabil este compus dintr-un ventil de
re inere conven ional i un motor hidraulic unilateral 4, alimentat prin
orificiul de comand x, motor care va mpinge i deschide prin tija T
ventilul de re inere atunci cnd se dore te ca acesta s fie parcurs dinspre
B spre A.
Ventilul de re inere con ine coaxial o alt supap pilot, 2, care
asigur (la deplasarea pistonului 4) o desc rcare amortizat a lichidului
aflat sub presiune, atenund ocurile de comutare.
Presiunea de comand minim necesar deschiderii acestui ventil
este:
A
pc p1 1 C
4.2
A3
unde:
- pc - presiunea de comand a deschiderii;
- A1 - suprafa a (dinspre tija T) a supapei principale;
- A2 - suprafa a activ a supapei pilot;
- A3 - suprafa a lateral a motorului de comand ;
- C - presiunea echivalent creat de arc i frec ri.
93
Farc , frec
4.3
A3
Pentru asigurarea func ion rii este necesar ca leg tura A s nu fie
sub presiune, deoarece aceasta s-ar opune presiunii de comand aplicat
motorului 4. O alt variant constructiv elimin acest neajuns prin
izolarea suprefe ei laterale a motorului 4 fa de racordul A, camera
respectiv , prin racordul y, fiind legat la rezervor, figura 4.18, uleiul
"sc pat" de la motorul de comand fiind astfel evacuat. Datorit apari iei
suprafe ei A4, asupra c reia ac ioneaz presiunea din camera A, presiunea
de comand a deschiderii este:
p1 A1 p2 A1 A4
pc
C
4.4
A3
Simbol
Fig. 4.18. Ventil de re inere deblocabil.
Ventile de reinere gemene (duble)

Aceste aparate se ob in prin nglobarea n acea i construc ie a
dou ventile de re inere deblocabile, 1 i 2, figura 4.19. n majoritatea
cazurilor ventilele de re inere duble sunt realizate sub forma unor
construc ii de tipul pl cilor intermediare. Simbolizarea detaliat
i
simplificat este prezentat n figura 4.20.
94
Fig. 4.19. Ventil de re inere dublu.

Acest ventil permite trecerea liber a uleiului de la A spre A1,
respectiv de la B spre B1, n sens invers trecerile fiind nchise. Dac
ventilul este ns str b tut de la A spre A1, motorul de comand 3 se va
deplasa spre dreapta, deschiznd ventilul de re inere 2, ceea ce face liber
trecerea de la B1 spre B. Func ionarea este similar pentru sensul de
parcurgere de la B spre B1.
Simbol detaliat
Simbol simplificat
Fig. 4.20. Simbolizarea ventilului de re inere dublu.

De regul , pentru a fi evitat deplasarea motoarelor hidraulice sub
ac iunea for elor exterioare, leg turile A i B ale ventilelor de re inere
gemene sunt cuplate la un distribuitor, care pentru pozi ia zero, va
permite desc rcarea spre rezervor a uleiului sub presiune.
95
4.4. VENTILE DE PRESIUNE

Rolul ventilelor de presiune este de a men ine presiunea ntr-un
sistem sau circuit hidraulic, ventilele regulatoare de presiune, sau de a
asigura o cuplare (comutare), la atingerea unei anumite presiuni, ventilele
limitatoare de presiune, de cuplare sau decuplare, prin modificarea unor
rezisten e hidraulice autovariabile.
n schemele hidraulice, aceste aparate se reprezint ca i n cele
electrice, adic n pozi ie neac ionat . Trebuie men ionat aici c toate
ventilele de presiune sunt normal nchise, excep ie f cnd ventilele
regulatoare de presiune, care sunt normal deschise.
4.4.1. Ventilul limitator de presiune (maximal)

Ventilele limitatoare de presiune sunt aparate normal nchise.
Schi a de principiu a unui astfel de ventil, direct ac ionat, avnd ca
element mobil o supap cu scaun conic, este prezentat n figura 4.21 a.
b - Amortizarea mi c rii supapei.
Fig. 4.21. Schi a principial a ventilului limitator de presiune.

96
Pe traseul care leag pompa cu motorul hidraulic (sau cu o

rezisten la trecerea lichidului) se va dezvolta o presiune a c rei m rime
depinde de m rimea sarcinii la motor (sau a rezisten ei). Plasnd n
dervia ie ventilul prezentat, presiunea va ac iona asupra suprafe ei A,
dezvoltnd o for care se opune aceleia create de arc. Astfel, supapa are
rol de comparator ntre for a creat de presiunea din sistem i for a indus
n arc. n ipoteza n care for a creat de presiune este mai mare, supapa se
va ridica pn n punctul n care cele dou for e devin egale. Prin
ridicarea supapei o parte a debitului pompei va fi deversat spre rezervor.
Din punct de vedere dinamic, mi carea supapei este supus
tendin ei de vibra ie, datorit ced rii periodice a energiei de la masa
supapei la arc. Dac varia ia presiunii are loc la frecven a proprie a
acestui sistem oscilant, atunci amplitudinea deplas rii supapei va fi
maxim , fapt care influen eaz presiunea. Din aceast cauz mi carea
supapei trebuie amortizat , i se realizeaz de regul cu ajutorul unei tije
de amortizare, figura 4.21 b. Pentru amortizare se poate utiliza fie o tij
cu joc normal, fie cu o te itur , t, sau cu joc m rit, n vederea realiz rii
unei rezisten e hidraulice. Dac aceast te itur nu ar exista, supapa nu sar deschide pentru nici o valoare a presiunii, deoarece aceasta ar ac iona
pe suprafe e egale, a i b. ns , prin rezisten a hidraulic , lichidul va
p trunde sub tij , exercitnd presiunea necesar compar rii, pe suprafa a
c, cu cea creat de arc.
Trebuie re inut ideea c presiunea trebuie s creasc pn la o
anumit valoare, astfel nct for a produs de ea s devin egal cu for a
de pretensionare a arcului. Astfel, n diagrama din figura 4.22 a se
prezint o varia ie arbitrar a presiunii n timp (linia 1 indicnd valoarea
limit "trebuie" a presiunii), iar n diagrama din figura 4.22 b, deplasarea
x a supapei n func ie de varia ia amintit a presiunii, n timp. Pe
ordonata acestei diagrame punctul 0 indic pozi ia nchis a supapei, iar
punctul M, valoarea maxim posibil a deschiderii. Se poate observa
faptul c n zonele I i III, unde peste < ptrebuie, supapa r mne nchis i c
deschiderea ei, pn n punctul m, este o parte din deschiderea maxim ,
care este astfel proiectat nct prin ea s poat trece tot debitul pompei.
97
Fig. 4.22. Deschiderea supapelor ventilelor limitatoare de presiune i

ventilelor de cuplare n func ie de valoarea presiunii din sistem.
n figura 4.22 c este prezentat deschiderea supapei la ventilele de
cuplare n func ie de varia ia presiunii din sistem, peste, asupra c rora se
98
va reveni n paragrafele urm toare.

Pentru o mai bun n elgere a func ion rii ventilului limitator de
presiune, acesta va fi reprezentat cu ajutorul semipun ilor cu rezisten e,
figura 4.23.
Fig. 4.23. Reprezentarea ventilului limitator de presiune

cu semipun i cu rezisten e.
Astfel, pentru desc rcarea presiunii p, ntr-un circuit, este necesar
un comparator ntre valoarea "trebuie" i valoarea "este" a presiunii, care
n cazul inegalit ii acestora s comande varia ia unei rezisten e de
curgere spre rezervor, figura 4.23. Dac peste > ptrebuie, pistonul
comparatorului se va deplasa spre dreapta, cauznd deschiderea
rezisten ei Re i deci sc derea presiunii p.
99
Schematic, aceast variant constructiv de ventil limitator de

presiune direct ac ionat este prezentat n figura 4.24.
Fig. 4.24. Ventil limitator de presiune direct ac ionat.

Deoarece elementul de nchidere este de tip plunjer longitudinal,
uleiul de scurgere, spre spa iul arcului, este deversat prin orificiul L spre
rezervor. Deasemenea orificiul axial din plunjer este obturat de dopul d,
el servind, dup cum se va vedea ulterior, la construc ia altor tipuri de
ventile de presiune. Modularizarea corpului i plunjerului permite
100
ob inerea unor ventile cu func ii diferite, prin modificarea pozi iei

relative a plunjerului, capacelor, dopurilor filetate, etc.
Ventilul limitator de presiune este simbolizat printr-un p trat cu o
s geat n sensul de parcurgere, de la A spre B, figura 4.25, s geat
dispus decalat fa de axa conductelor (ceea ce indic starea normal
nchis a apratului).
S geata (p tratul) este cuprins ntre presiunea de comand (linia
punctat sub ire) i arcul reglabil.
Fig. 4.25. Simbolul ventilului limitator de presiune.

Aceste ventile sunt capabile s men in presiunea constant la
intrarea n rezisten ele hidraulice reglabile i sunt ntotdeauna asociate
pompelor cu debit constant.
Ventilele limitatoare de presiune pot ndeplini deasemenea func ia
de ventil de siguran , pentru a evita suprapresiunile accidentale, care ar
periclita buna func ionare a sistemului. n aceste situa ii, arcul va fi
pretensionat corespunz tor presiunilor maxime admise n sistem.
De regul aceste aparate sunt livrate cu seturi de arcuri de
rigidit i diferite, dup domeniul presiunilor la care vor func iona.
101
4.4.2. Ventilul limitator de presiune pilotat

n cazul sistemelor parcurse de debite mari, sec iunile de trecere
cresc corespunz tor i, implicit, ntregul gabarit al ventilului, inclusiv cel
al plunjerului. n acest caz, formarea presiunii "trebuie" cu ajutorul
arcului devine imposibil , gabaritul necesar al acestuia fiind excesiv,
acesta crescnd exponen ial cu deschiderea nominal . Astfel, n loc de
arc va fi folosit for a creat de presiunea uleiului. Pentru realizarea
presiunii "trebuie" se va utiliza un ventil limitator de presiune direct
ac ionat, numit ventil de pilotare, care va face compara ia cu presiunea
"este". Deoarece n vederea deschiderii i nchiderii acestui ventil nu sunt
necesare debite mari (numite debite de comand ), deschiderile lui
nominale vor fi mici, n consecin arcurile pentru reglarea presiunii
"trebuie" vor fi deasemenea mici. Schema de principiu a unui ventil
limitator de presiune pilotat este prezentat n figura 4.26.
Fig. 4.26. Schema de principiu a ventilului limitator de presiune pilotat.

102
Ventilul principal are n punctul E ie irea spre un motor hidraulic

(sarcin ), iar ventilul pilot are n punctul e, ie irea spre comparatorul C
(care poate fi privit tot ca un motor). La presiuni mai mici dect cea
necesar deplas rii plunjerului comparatorului c spre dreapta, rezisten a
Re este inifinit (nu va trece debit de comand spre rezervor).
Deasemenea plunjerul comparatorului C este complet deplasat spre
stnga de c tre arcul A, care nu are rolul form rii presiunii trebuie, ci
doar acela al men inerii pistonului spre stnga atunci cnd aparatul nu
este n func iune (n stare normal ), rezisten a RE fiind i ea infinit
(nchsi ). Prin conducta de comand nu va circula ulei (debit) i deci pe
rezisten a Ri 0 nu va exista c dere de presiune, ceea ce face ca pe
amble fe e ale comparatorului C s ac ioneze aceea i presiune.
Din momentul n care presiunea cre te peste valoarea reglat cu
arcul a, rezisten a Re se deschide, pe conducta n ncepe s treac debitul
de comand , ceea ce presupune o c dere de presiune pe rezisten a Ri,
deci o sc dere a presiunii n camera arcului A. Aceasta face ca plunjerul
comparatorului C s se deplaseze spre dreapta, s deschid trecerea, de
rezisten RE. n consecin , o parte a debitului Q0 va fi deversat spre
rezervor (prin RE), iar presiunea va reveni la valoarea "trebuie".
Matematic, poate fi demonstrat faptul c dac rezisten ele Ri i Ra
au deschideri egale, atunci presiunile pe fe ele din stnga i dreapta
comparatorului C, la trecerea debitului de comand prin conducta n, se
vor afla ntr-un raport de aproximativ 2 : 1.
Schema constructiv , apropiat de construc ia real , este
prezentat n figura 4.27, iar simbolul acestuia n figura 4.28.
Datorit cerin elor impuse de modularizare i normalizare a
ventilelor de presiune, asupra construc iilor reale au fost realizate
urm toarele modific ri:
- conducta de comand n, din figura 4.26, a fost dispus chiar
prin plunjerul ventilului principal;
- rezisten a Ri, a ventilului pilot s-a dispus, deasemenea, n
plunjerul ventilului principal.
n construc iile existente de ventile pilot, sunt utilizate att
plunjere, ct i supape cu scaun conic.
103
Fig. 4.27. Construc ia ventilului limitator de presiune pilotat.
Fig. 4.28. Simbolul ventilului limitator de presiune pilotat.

104
n figura 4.29 este prezentat o variant constructiv de ventil

limitator de presiune pilotat, la care ventilul pilot este de tip supap cu
scaun conic, iar ventilul principal este cu plunjer.
Variant constructiv cu ventil

pilot de tip supap cu scaun conic
i ventil principal cu plunjer.
Fig. 4.29. Ventil limitator de presiune pilotat.

O variant constructiv de ventil limitator de presiune pilotat, la
care att ventilul pilot ct i ventilul principal sunt de tip supap cu scaun
conic, este prezentat n figura 4.30.
Variant constructiv
cu ventil pilot i ventil
principal de tip supap cu
scaun conic.

La aceast variant , conducta n mpreun cu rezisten a Ri sunt
plasate n corpul treptei principale. Cu 1 este notat supapa pilot, 5 este
arcul de reglare a presiunii "trebuie", iar 4 este arcul care men ine supapa
105
principal S nchis . Acest ventil se dispune n instala iile hidraulice pe

plac intermediar sau pe bloc.
n figura 4.31 este prezentat construc ia unui ventil limitator de
presiune pilotat "de traseu", aparatul fiind parcurs direct de lichidul care
trece de la pomp spre consumator.
Variant constructiv numit

"de traseu", cu ventil pilot i ventil
principal de tip supap cu scaun
conic.

i aici uleiul de comand trece prin supapa 4 i rezisten a 5 (Ri),
iar lichidul ie it din rezisten a Re se scurge, prin orificiul axial al supapei
4, spre rezervor.
O variant constructiv important , figura 4.32, a ventilului
limitator de presiune pilotat, este asociat situa iei func ionale n care un
consumator func ioneaz pe perioade scurte de timp. Astfel, n timpul n
care consumatorul nu func ioneaz , ntergul debit de ulei al pompei va fi
deversat spre rezervor prin ventilul limitator de presiune. Pierderea de
putere, n aceast situa ie, va fi egal cu puterea consumat de pomp :
N ptrebuie Q
4.5
pierdere care se transform n c ldur . Acceptarea unei asemenea situa ii
este complet neeconomic din punct de vedere energetic.
106
Dac ns , n aceste perioade, partea de deasupra a supapei din

treapta principal (sertarului) ar fi legat la rezervor, ea s-ar ridica,
permi nd trecerea ntregului debit al pompei spre rezervor, f r nici o
rezisten , adic la presiune zero, pierderea de energie n acest caz fiind
aproape nul .
Simbolul aparatului
Fig. 4.32. Ventil limitator de presiune pilotat cu deconectare.

107
Cerin a amintit anterior este rezolvat prin legarea la rezervor a

spa iului S, n perioada n care consumatorul nu func ioneaz , cu ajutorul
unui distribuitor 2/2, ac ionat electromagnetic. Solu ia poate fi adoptat la
toate ventilele de presiune pilotate, prin legarea spa iului s la un
distribuitor 2/2 de deschidere nominal mic , deoarece prin ele trece doar
debit de comand . Trebuie men ionat faptul c aceast construc ie se
poate realiza att pentru deconectarea, ct i pentru conectarea ventilului
de presiune cu ajutorul elecrtomagnetului.
4.4.3. Ventilul de decuplare

Ventilele de decuplare pot ndeplini mai multe func iuni, n raport
cu construc ia lor. Astfel, ventilul prezentat n figura 4.33, la o comand
exterioar , racordul Z, va permite trecerea uleiului de la A spre B, spre
exemplu la atingerea unei anumite presiuni reglate, debitul pompei unui
alt circuit poate fi returnat n ntregime spre rezervor prin acest ventil.
Simbol
Fig. 4.33. Ventil de decuplare.
O alt func ie a ventilului de decuplare este aceea de a trimite
lichidul dat de pomp ntr-un acumulator hidraulic, pn ce se atinge
presiunea necesar , apoi producndu-se decuplarea.
108
r
l
r
l
p1
p2
AD
D
D
AD
K
4.5.2. Ventile regulatoare de debit
p1 - p2
p1
p2
p1 - p2
p1
p a
FA
p
FA
a
p a FA
este
trebuie
p1
p2
este
pmin
pmax
pmin
pmin
pmax
,
,
,
Dispunerea filtrelor
Tipuri de filtre
Releul de presiune
plucru
im
Releul de supraveghere
p1
p2
6. VARIATORI HIDROSTATICI
6.1. CIRCUITE DESCHISE

6.1.1. Circuite de inversare
Sistemele hidrostatice sunt constituite pe baza unor circuite tip,
dintre care se vor prezenta n continuare cteva. n figura 6.1 a, este
reprezentat simbolic un circuit de inversare, realizat cu un distribuitor
4/3, precum i varianta constituit din dou semipun i de tip A cu
rezisten e [10], figura 6.1 b.
Fig. 6.1. Circuit de inversare cu semipunte A (distribuitor 4/3).

Acela i circuit se poate realiza cu un motor cu tij unilateral ,
figura 6.2, comandat cu un distribuitor 3/3, (care se ob ine dintr-unul 4/3,
c ruia i s-a obturat o ie ire). Schema corespunde unei combina ii de
semipun i A + E, la care partea cu tij a motorului este legat direct la
surs , iar cealalt la o semipunte A. n cazul n care A1 2 A2 , vitezele
de deplasare, n ambele sensuri vor fi egale.
167
Fig. 6.2. Circuit de inversare cu semipunte A (distribuitor 3/3).

O alt posibilitate de realizare a aceleia i func ii, este oferit de o
combina ie de semipun i B + E, figura 6.3. Aici se folose te un
distribuitor 4/2, c ruia i sunt obturate dou orificii.
Fig. 6.3. Circuit de inversare cu semipun i B + E (distribuitor 4/2).

168
n ipoteza c se folose te un motor cu tij bilateral , printr-o

combina ie care cuprinde circuitul echivalent E, schema este realizabil
numai dac n partea comandat a motorului (prin orice semipunte), for a
hidraulic este "ajutat " de c tre o for exterioar (arc, greutate, etc.), ca
n figura 6.4. Acest lucru este necesar, deoarece n pozi ia 1 a distribuitorului (pentru care motorul trebuie s se deplaseze spre dreapta), for a
rezultant pe piston n partea stng trebuie s fie mai mare dect cea din
partea dreapt .
Fig. 6.4. Circuit de inversare cu semipunte E.

Circuitul echivalent E, poate fi nlocuit n general printr-o for
exterioar (arc, greutate, etc), ca n figura 6.5.
Fig. 6.5. Circuit de inversare cu circuit echivalent E,

nlocuit printr-o for exterioar .
169
n locul schemei cu motor

hidraulic liniar simplu ac ionat,
asupra tijei c ruia apas masa M,
figura 6.5, se poate utliliza o schem
simplificat , n care n locul
semipun ii A, se folose te o
semipunte B, avnd rezisten a de
intrare Ri = 0, figura 6.6. Aici, n
pozi ia 1 a distribuitorului, trecerea
este droselizat . Inversarea cu pompe
reglabile se realizeaz prin inversarea
excentricit ii pompelor cu palete sau Fig. 6.6. Circuit de inversare cu
pistona e radiale, sau a nclin rii
circuit echivalent B.
pompelor cu pistona e axiale.
6.1.2. Circuite pentru reglarea vitezei

n scopul regl rii vitezei (tura iei) motoarelor hidraulice, se
recurge la dozarea debitului care ajunge la acestea, n cazul utiliz rii
pompelor cu debit constant.
Circuite cu drosele
Ele sunt utilizabile, numai n cazurile n care ntre pomp i motor
se afl un ventil maximal, prin care se deverseaz spre rezervorul
hidraulic debitul de ulei care nu poate trece prin drosel. n figura 6.7,
variantele a i b, se realizeaz reglarea vitezelor de deplasare ale
motorului n cele dou sensuri de deplasare n mod independent, iar n
variantele c i d, se realizeaz reglarea dependent a ambelor viteze cu un
singur drosel.
n variantele b i d, droselizarea se face n por iunea dintre pomp
i motor, iar n variantele a i c, ntre motor i rezervor. n primul caz,
exist dezavantajul c n cazul unei sarcini nule sau variabile la motor,
pistonul nu este cuprins ntre dou for e, avnd tendin a s "sar ".
170
c
d
Fig. 6.7. Circuite de reglare a vitezei prin dozarea debitului.
n al doilea caz acest dezavantaj, al "saltului" motorului, este eliminat, pistonul fiind cuprins mereu ntre dou for e de sens opus. n
171
schimb, motorul trebuie asigurat nu numai cu presiunea determinat de

sarcin , ci i de diferen a de presiune pe drosel (care constituie o a doua
sarcin ). n cazul motoarelor cu tij bilateral , se mai adaug i faptul c
suprafe ele pistonului nefiind egale, presiunile n cele dou fe e difer .
Circuite cu regulatoare de debit
Regulatoarele de debit se pot monta ntre pomp i motor, ntre
motor i rezervor, n deriva ie, (bypass), sau n circuit de redresare hidraulic (punte Graetz), figura 6.8. Varianta prezentat n figur , permite
utilizarea regulatorului pentru ambele sensuri de redresare. Acesta poate
fi montat i ntre pomp i distribuitor. Analiznd schema, se constat c
pentru ie irea pistonului din motor, regulatorul va lucra ntre motor i
rezervor, iar pentru sensul invers, ntre pomp i motor.
Fig. 6.8. Circuit cu ventil regulator de debit montat n puntea Graetz.

172
Circuite de reglare a mai multor viteze ale motorului hidraulic,

cu alimentare de la o singur surs
Fig. 6.9. Circuit cu ventile regulatoare de debit.

n figura 6.9 este prezentat o variant
care utilizeaz dou regulatoare de debit legate
n serie, realizndu-se, la ie irea pistonului, trei
viteze distincte.
Pentru pozi ia 1 a distribuitorului D3,
notat D3(l), se ob ine viteza maxim deoarece
fluidul ocole te regulatoarele prin distribuitor,
debitul, deci i viteza, fiind variabile,
dependente de sarcina motorului. Pentru D1(0)
i D2(l), se ob ine o vitez constant ,
corespunz toare reglajului ventilului regulator
de debit VR1, iar pentru D1(0) i D2(0), fluidul
Fig. 6.10.
173
va trece prin ambele ventile regulatoare de debit.

n scopul simplific rii instala iei, se poate utiliza un singur
distribuitor 4/3, ca n figura 6.10, n locul distribuitoarelor D2 i D3.
Acelea i reglaje ale debitului, respectiv ale vitezei motorului
hidraulic, se pot ob ine i prin conectarea n paralel a ventilelor
regulatoare de debit.
Circuite difereniale (regenerative)
n vederea ie irii mai rapide a pistonului unui motor cu tij
unilateral (diferen ial), f cnd economie de debit (de putere), se folosesc
circuitele diferen iale, figura 6.11.
Fig. 6.11. Circuit diferen ial cu un distribuitor.

Aici, camera din partea dreapta a motorului va func iona ca i o
pomp , care va debita fluid n circuitul de alimentare a camerei din
stnga. n pozi ia de zero a distribuitorului, pistonul va ie i rapid,
deoarece debitul pompei va ac iona numai asupra sec iunii tijei
pistonului. Uleiul din camera din dreapta, va fi refulat n camera din
stnga a motorului. O condi ie de func ionare este aceea ca sarcina la
ie irea rapid s fie redus .
Viteza de lucru (ncetinit ) se va realiza prin comutarea
distribuitorului n pozi ia 1, iar retragerea rapid , prin comutarea n
pozi ia 2, figura 6.12.
174
Fig. 6.12. Diagramele de deplasare i vitez ale circuitului regenerativ.

Se ob in urm toarele viteze:
1. viteza de ie ire rapid :
Q
6.1
1
2. viteza de ie ire ncetinit :
Q
6.2
v1
A
3. viteza rapid de retragere:
Q
v2
6.3
A
unde este raportul ariilor suprafe elor pistonului. Dac
= 0,5, atunci:
v0 = v2
adic , viteza de ie ire rapid i cea de retragere sunt egale.
Dezavantajul major al acestei scheme const n faptul c oprirea
motorului este posibil numai la capete de curs i nu n orice pozi ie. Un
alt dezavantaj, este acela al dimensiunii nominale (DN) mari a
distribuitorului, care este corespunz toare sumei celor dou debite i nu
numai debitului celor dou pompe. Avantajos este faptul c pompa este
mic i implicit puterea ei de antrenare sc zut .
Dezavantajele sus amintite, se elimin prin schema reprezentat
n figura 6.13. Aici, motorul poate fi oprit n orice pozi ie, distribuitorul
v0
175
putnd fi cuplat astfel nct pompa s debiteze f r sarcin n rezervor,

iar distribuitorul are DN-ul ales corespunz tor debitului pompei.
Fig. 6.13. Circuit diferen ial cu dou distribuitoare.

Se pot ob ine urm toarele st ri:
- D2(0) i D1(0) - motor oprit;
- D2(0) i D1(1) - ie ire rapid ;
- D2(1) i D1(1) - ie ire ncetinit ;
- D2(0) i D1(2) - retragere rapid .
Circuite de reglare a vitezei cu ajutorul
pompelor cu debit constant
Procedeul cu mai multe pompe, figura 6.14, se utilizeaz mai
frecvent pentru realizarea urm torului program de lucru al motorului: o
ie ire, la mers n gol, cu o vitez mare pn n momentul n care motorul
ntmpin o sarcin , cnd acesta trebuie s - i reduc viteza. ntr-un astfel
de caz se utilizeaz dou pompe, una de presiune joas , pp, i debit mare
i a doua, pP, cu debit mic i presiune mare. Viteza mare de ie ire se va
asigura n prima faz , prin faptul c n circuit vor debita ambele pompe.
Cnd sarcina motorului cre te, va cre te i presiunea n circuit,
comandnd ventilul de decuplare VD, debitul pompei fiind deversat, f r
sarcin n rezervor. n continuare pistonul va fi alimentat numai de c tre
pompa pp. Decuplarea se poate realiza i cu un distribuitor comandat
176
electric dependent de pozi ia tijei motorului sau de c tre un releu de

presiune. Acest sistem se poate aplica i la motoarele cu tij bilateral .
Fig. 6.14. Circuit cu reglare a vitezei cu ajutorul pompelor

cu debit constant.
Circuite de obinere a vitezelor mari cu ajutorul pompelor
cu debit reglabil
n figura 6.15 este reprezentat o schem cu o pomp
autoreglabil n func ie de presiune. Ct timp motorul nu ntmpin nici o
sarcin (presiunea p este mic ), pompa alimenteaz circuitul, cu debit
maxim. Dup terminarea cursei n gol, cu cre terea presiunii, motorul de
comand Mc va regla pompa, mic orndu-i debitul, dependent de presiune. Un asemenea circuit, este indicat pentru func ia de strngere, la
care este necesar men inerea unei anumite presiuni pentru o perioad de
timp, debitul dat de pomp acoperind doar pierderile volumice.
O asemenea ac ionare, cu pomp cu volum reglabil n func ie de
presiunea de lucru a motorului, este economicoas din punct de vedere a
consumului de energie. n figura 6.15 b este reprezentat evolu ia
debitului pompei cu volum reglabil n func ie de presiunea din sistem.
177
Fig. 6.15. Circuit pentru ob inerea vitezelor mari

cu ajutorul pompelor cu debit reglabil.
6.1.3. Circuite cu ventile de presiune

O asemenea problem se pune acolo unde pe parcursul ciclului
ma inii aceasta trebuie s lucreze la diferite trepte de presiune.
O schem care rezolv o asemenea cerin , este reprezentat n
figura 6.16. Aici conducta de comand a ventilului maximal Vm, pilotat,
178
va fi legat , printr-un distribuitor 3/3, cu alte ventile pilot.
Fig. 6.16. Circuit cu trei trepte de presiune distincte (cu trei ventile pilot).
n pozi ia distribuitorului D1(0), presiunea din sistem va fi reglat
cu ventilul pilot Vm1. Prin comut rile D1(1) i D1(2), conducta de
comand va fi legat i cu ventilele pilot Vm2 i Vm3, presiunea de
comand fiind determinat n aceast situa ie de acel ventil pilot, care
este reglat la presiunea mai joas , deoarece pl > p2 > p3. Astfel, cu aceast
schem , n sistem va fi reglat presiunea p1 dac D1(0), respectiv p2 dac
D1(1) sau p3 dac D1(2), deci trei presiuni distincte. Rezultate
asem n toare se pot ob ine i cu ventile maximale propor ionale, unde
179
comanda presiunii se face prin programarea electric a for ei

electromagnetului (a curentului de alimentare a acestuia).
n figura 6.17 este prezentat o comand simplificat a dou
motoare liniare legate n paralel, pentru care n circuitul motorului MH2,
se impune o presiune mai sc zut dect n circuitul motorului MH1.
Fig. 6.17. Circuit cu ventil de reduc ie.

ntre pomp i circuitul motorului MH2 este introdus ventilul de
reduc ie VR, care va reduce presiunea n acest circuit la valoarea p1 < p2.
Presiunea va fi men inut chiar dac motorul MH2 nu consum debit.
Fig. 6.18. Circuit cu ventil de cuplare autocomandat (de succesiune).

180
n figura 6.18 este reprezentat o schem n care se utilizeaz un

ventil de cuplare autocomandat (ventil de succesiune). Aici, la atingerea
unui anumit nivel de presiune n circuitul motorului MH1, motorul MH2
va fi cuplat, men inndu-se presiunea la motorul MH1.
n figura 6.19 este prezentat o schem la care ventilul de cuplare
este comandat extern. Aici motoarele MH1 i MH2 au circuite distincte.
Motorul MH2 va fi cuplat atunci cnd n circuitul motorului MH1 s-a
creat un anumit nivel de presiune. Ventilul de cuplare se va deschide
atunci complet.
Fig. 6.19. Circuit cu ventil de cuplare comandat extern.

n figura 6.20 este reprezentat o schem de comand a dou motoare tandem, la care se utilizeaz un ventil de cuplare autocomandat.
Aici, atta timp ct sarcina la tija motoarelor creeaz o presiune sub
nivelul aceleia care poate comanda deschiderea ventilului de cuplare Vc,
accesul fluidului la motorul MH1 este oprit, de c tre ventilul de re inere
deblocabil Vrd. Motorul MH1, tras de c tre MH2, va aspira lichid din
rezervor prin ventilul de umplere Vu. n momentul n care sarcina
produce o cre tere a presiunii la nivelul amintit, ventilul de cuplare
deschide complet, permi nd lichidului de comand s treac spre
ventilul Vrd, pe care-1 deblocheaz , uleiul putnd astfel ajunge la motorul
hidraulic MH1. Ventilul de re inere Vr, are rolul de a permite
181
"desc rcarea" presiunii de comand , care ine deschis ventilul de re inere

n cazul n care presiunea din circuit scade.
Fig. 6.20. Schem de comand pentru dou motoare tandem.
6.1.4. Circuite cu acumulatori hidraulici

Principalele func ii pe care le pot ndeplini acumulatorii n
instala iile hidraulice sunt:
- atenuarea oscila iilor de presiune provocate de varia ia debitului
pompelor (pulsa ia de debit), de impulsurile de comuta ie ale
distribuitoarelor la trecerea din pozi ia de mijloc, sau de varia ia
sarcinii motorului;
- men inerea constant a presiunii, prin compensarea pierderilor
volumice, n circuitele de strngere;
- acoperirea unei necesit i de volum mare de ulei n scurt timp,
determinate de ciclul de func ionare al motorului.
Astfel, n circuitul reprezentat n figura 6.21 se poate constata
rolul de atenuare a vrfurilor de presiune, n cazul unui distribuitor cu
182
acoperire pozitiv , n perioada comut rilor 1
0 sau 2
0.
Fig. 6.21. Circuit cu acumulator hidraulic, pentru atenuarea

vrfurilor de presiune.
Ca i dinamic , ventilul maximal, are ntrzieri prea mari pentru a
reac iona fidel la modific ri rapide de presiune. Astfel n perioada de
cre tere a presiunii, acumulatorul va prelua rapid excesul de ulei, n timp
ce ventilul ntrzie (chiar n cazul unor cre teri mici de presiune). El red
acest exces, cu temporizare prin drosel, atunci cnd ventilul a nceput s
se deschid .
n figura 6.22 este reprezentat o schem necesar unor func ii de
strngere a pieselor, bloc ri n ghidaje, etc. Aici, la nceputul procesului
de strngere, pompa ncarc acumulatorul la presiuni n continu cre tere.
La atingerea presiunii la care este reglat ventilul de decuplare VD, acesta
se va deschide i pompa va debita prin el, f r presiune, n rezervor. De
aici nainte, acumulatorul va acoperi (n timpul strngerii) pierderile
volumice de fluid, ceea ce duce la sc derea nceat a presiunii. Dac
aceast c dere devine prea mare, ventilul VD se nchide, rencepnd
nc rcarea acumulatorului. Acumulatorul are o comportare similar i n
183
cazul oscila iilor mari de sarcin . Pentru aplatizarea pulsa iilor de debit
ale pompei, acumulatorul se folose te f r droselul DR i ventilul de
re inere VR. Rolul droselului DR, este acela de a limita viteza de retragere
a motorului, retragere care are loc sub sarcin .
Fig. 6.22. Circuit cu acumulator hidraulic, pentru realizarea

unor func ii de strngere.
Circuitul complex cu acumulatori hidraulci, reprezentat n figura
6.23 este convenabil pentru:
- acoperirea cu fluid n cazul unei necesit i momentane mari ca:
mersul rapid al motorului, sau comutarea pentru alimentarea
concomitent a mai multor motoare;
- ridicarea i men inerea la valori nalte a unei presiuni (ca de
exemplu la presare).
Pentru ie irea rapid a tijei motorului serve te pompa cu presiune
joas Ppj i debit mare, precum i acumulatorul Apj. Droselul Dj regleaz
viteza de ie ire. n momentul n care motorul ntmpin o sarcin mare
(presare propriu-zis ), pompa va nc rca n continuare acumulatorul Ap.
La atingerea unei presiuni limit , ea va produce comutarea D2(1), iar
dup scurt timp, ventilul de decuplare VDj, se va deschide i pompa Ppj va
184
debita spre rezervor. Deci acest ventil este reglat la o presiune ceva mai
mare dect D2. n perioada de lucru la presiune mare, cnd debitul este
mic, Apj, preia sarcina de men inere constant a presiunii. Pompa Ppi
(VD) va fi cuplat numai atunci la circuit dac presiunea scade prea mult.
La retragerea motorului, acumulatorul Apj va ajuta din nou pompa Ppj.
Fig. 6.23. Circuit complex cu acumulatori hiraulici.
6.1.5. Exemple de circuite hidraulice

n figurile urm toare, de la 6.24 pn la 6.33, sunt prezentate mai
multe exemple de de circuite hidraulice, cu grad de complexitate
cresc tor, a c ror func ionare are la baz no iunile studiate anterior. Se
poate men iona faptul c aparatele pilotate (complexe) sunt reprezentate
prin simbolul lor detaliat.
185

Actionari Hidraulice

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Actionari Hidraulice

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

CUPRINS

2. CONSIDERAII TEORETICE I RELAII

Fig. 2.1. Schema mi c rii liniare.

Prin deplasarea pistonului 1, cu m rimea x1, se va disloca

Cele dou volume fiind egale: x1 A1 x2 A2 , respectiv

prghiilor i arat c distan ele parcurse se comport invers propor ional

Fig. 2.2. Schema mi c rii de rota ie.

i analog pentru motor:

Relaia lui Bernoulli. Ecuaia droselului

Fig. 2.3. Mi carea lichidului printr-un tub de curent.

n cazul mi c rii permanente a fluidelor ideale incompresibile sau

Considernd c ariile sec iunilor A2 << A1, figura 2.4, atunci

Fig. 2.4. Curgerea fluidului prin rezisten a diafragmatic .

ntre ariile sec iunilor A0 i A2 exist rela ia de dependen :

este coeficientul de contrac ie n spatele diafragmei, avnd

valori cuprinse ntre 0,6 ...1. Atunci:

n sec iunea 3, n care fluxul de fluid i recap t forma ini ial ,

este un coeficient care ine seama de

pierderile prin frecare, de impact, etc.

3. MAINI HIDRAULICE. POMPE I MOTOARE

3.1.1. Consider aii gener ale

3.1.2. Deter minar ea ecuaiilor de baz

3.2. POMPE CU DEPLASAMENT

3.2.1. Consider aii gener ale. Pr incipii de funcionar e

n func ie de modul n care sunt formate volumele de lucru,

3.2.2. Pompe cu piston

Fig. 3.8. Schema func ional a pompei cu piston.

3.2.3. Pompe r otative

Principiul de func ionare a pompelor rotative const n aspira ia

3.2.3.1. Pompe cu r oi dinate

Fig. 3.9. Pomp cu ro i din ate.

Volumul caracteristic al acestor pompe este dat de volumul

Num rul de din i recomandat pentru construc ia ro ilor acestor

n figura 3.10 sunt prezentate componentele de baz ale pompei

Fig. 3.10. Pomp cu ro i din ate cu angrenare exterioar .

6 - orificiu de aspira ie;

Unul din componentele func ionale cu un rol deosebit de

Fig. 3.11. Dispunerea cmpurilor de presiune axiale.

Pompe cu angrenaj interior

Fig. 3.12. Pomp cu angrenaj interior.

Fig. 3.13. Componentele pompei cu angrenaj interior.

Pompe orbitale DANFOSS

Fig. 3.14. Pomp orbital DANFOSS.

3.2.3.2. Pompe cu ur ubur i

Fig. 3.15. Pomp cu trei uruburi.

diametrul interior dh, al urubului condus, n func ie de care sunt

Din considerente practice, n func ie de c derea de presiune p,

0,67 d h (la urubul condus)

Volumul unitar al pompelor cu uruburi este definit de rela ia:

3.2.3.3. Pompe cu palete

Fig. 3.16. Schi a principial a pompei cu palete.

statorului, rezultnd modificarea volumului unitar, care n cazul

O variant de pomp cu palete cu reglaj automat al volumului

Fig. 3.18. Pomp cu palete cu reglaj automat al volumului unitar.

Presiunea, creat de sarcina din circuit, ac ioneaz asupra

Fig. 3.19. Pomp cu palete cu dubl ac iune.

Unele pompe sunt prev zute cu

Componentele principale ale pompei cu intrapalete sunt

O alt categorie de pompe cu palete cu volum unitar fix sunt cele

Fig. 3.22. Pomp cu palete cu cartu interschimbabil.

Fig. 3.23. Bloc modular de pompe cu palete.

3.2.3.4. Pompe cu pistonae

Fig. 3.24. Schi a principial a pompei cu pistona e radiale.