1tf / m
0~63
~2,00
(o)
( b )
DA.047
,
~~HlfE,RES
L3,647
{ tf)
r{.6 47
13,225 } .
( tf )
. .779
22 Edio
e. CAflMO
ANTUNES
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA OE ENGENHARIA DE SAO CARLOS
UNIVERSIDADE DE SO PAU LO
Reitor: Roberto Leal Lobo e Silva Filho
Vice-Reitor: Ruv Laurenti
Obra produzida na Escola de Engenharia de So Carlos- EESC
Composio e Edio:
CETEPE - Centro de Tecnologia Educacional para Engenharia da EESC
PROCESSOS GERAIS
Impresso:
Servio Grfico da EESC
DA
"'
,,,.
HIPERESTATICA CLASSICA
2 edio - 1995
PREFCIO
Er. te
como
livro ,
publicado
"Processo
de
Esttica
das
Estruturas"
"I n troduo
Isostti c a" ,
apresentando os
mas
desnecessrias,
se m cornpl i caes
tratados
entretanto, c onscientemente
processo
de
tratados
so gerais
qualquer
tipo
encarados
Esttica
das
a
de
como
correspondem
carlos,
ensino
prolixo
necessita
tanto
no
estruturas
variaes
alguns
d os
Estruturas
na
como
ser.
muitas
Os
tpicos
senrl o ,
v e r. es
processos
aspecto da aplicabilidode
quanto
duais
temas
de
de
woa
abordados
Escola
no
uso
de
aqui
a
poderem ser
idia ;
mesma
na
di sc ip lina
Engenharia
restrito,
de
como os
So
de
S729p
matri~]al
Os Autores
rN D1eE
1.
1NTROOUO
l . 1.
1.
2.
- - -
OBJETIVOS l.ERA IS
. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .
ESTRUTLJRllS LI N F.ARF.S
. .. . .. .. . .. . .. . . . . .. . .. . ..
li
IW F FE rr o~:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
. . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 2.
2.1.
TRABALllOS VIRTlll\ I S
. . . .. .. . . . .
. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
'J
2l
2.1 .l.
22
27
32
34
37
3.1.
CONSIDERAE S
GERAIS
37
3. 2.
DESLOCAMENTOS
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 . J .
. . . .
. . . .. . . . . ....... .
38
38
J .2 .2 . Exemplo l
40
J. 2.3 . Exemplo 2
49
DESLOCAME NTOS
USUAIS
55
55
63
l - Integrao analtica . . . . . .
66
72
84
161
4 . 4. 3. Exemplo 2
165
. . . . ..... - - ...
84
. .......
169
84
176
87
181
90
181
95
4. 1. CONSIDERAES GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
101
101
4.2.2. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
1 90
1 95
199
104
u,;11;i
i s de a r-co,;
. . . . . . . . . . . .. . ..
1 87
188
188
20 8
114
209
calques de apoio.............
121
223
128
229
4. 5. 9 .
4 . 3. 2. Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
136
240
142
144
4 . 3 . 3 . Exemplo 2 ................. . . . . . . . . . .
149
1 57
157
234
246
simtricos
4. 5 .11.0bservaes adicionais . .. .. ..... . ... . .
planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
215
246
248
255
255
255
260
.............. . ............
A VIGAS . ..................
A PRTICOS . ..............
EXEMPLO DE APLICAO
5. 4. EXEMPLO DE APLICAO A TRELIAS PIANAS IDEAIS
5. 5. EXEMPLO DE API.ICAO A GRELHAS . . - ....... "' .......
5. J.
267
267
273
CAPITULO 1
277
284
289
INTRODUCO
6. O PROCESSO M 1STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. 1. r;oNSIDERAES GERAIS ...................
297
297
302
1. l .
Esta
publicao
pretende
ter
um carter didtico de
309
7. 1 . CONSIDERAES GERAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
309
312
318
324
333
simplificaes gera i s
utilizando
8. BIBLIOGRAFIA .. . . . . . . . . . . ...
339
esforos
tem
resolver
incluem o
processo dos
misto .
proc esso
hiperesttica,
elementar
deslocamentos e
dos
permitindo,
estruturas
de
em sua
dos
introduo
hiperestticas
recaindo no cl c ulo
O pro cesso
dos
isostticas.
estruturas
tabelveis.
demonstrativo
de
processo
uma
misto
tem
generali z ao
apenas o carter
idias ,
sendo
de
CAPfTULO li
CAPTU..O 111
de
hipteses
do
d~b
de um elemento infinitesimal de
(a), com
Se a
..,
N , V e M . Do P. T. V. ,
ento, ter-se-:
T
lnl
ou:
T
"l
e t. r
du
b +
ealr
dv b +
d.b
(3.1)
tr
37
CAPITU..O IV
simples para
de
processo mais
indeterminao
tipo
certamente o
dos
esforos
estruturas.
internos
Numa
das
estrutura
reaes
nesse
hiperesttica
as
esforos
internos
reaes;
existem
infinitas
gerar
adicionais,
equaes
para
adicionais,
resolver
provenientes
problema;
de
essas
hipteses
equaes
indeterminao esttica,
conhecidos
esses
ou grau
esforos,
de
arbitrados
hiperestaticidade;
como
incgnitas
94
95
0,567 F 2
0,567 F 1 + 1,922 F 2
7,875 + 2,200 F
1
-7,875
donde:
F
F
-2,731 t f m
3,292 t f m
a) Esquema de soluo
Consta da fig. 4.35.
e) Montagem de resultados
t. t
t
t
Tendo F 1 e F 2 ,
para quaisquer resultados que se
queira basta analisar o probleaa isosttico da fig. 4.34.a:
observe-se que, para efeito de clculo de deslocamentos,
tem-se que computar tambm os deslocamentos impostos
estrutura
isosttica
bsica.
Na
fig.
4.34.b
+
(r)
(r)
est
(0)
1
l
12)
3,292
Fig . 4 .35 - Esquema
c:te so luo
poro variao
c:te temperatura
(o
1b1
4. 3. 2. 3.
Resolver
prtico
de
resultados
para' efeito
de
variao
de
temperatura
144
ou:
145
10
20
+F
1
+F
1
11
21
+F
2
+F
2
12
22
0,200
"'"'
"'"'
-
"'
"'...<
"'"'
...<
...<
'
'
c) Clculo de deslocamentos
F 19 4 36
Esforos
ax i ais
E I
e
11
2,200
Sendo a
)o
du
est r
E I 6
e
22
E (_I e 6 12
1,922
N .a.tit.ds
l
f': Stf
sendo N
E I
e
t.
21
-0,567
a.tit [
Jo
N l
li 1
donde:
Resta, ento, calcular os
'
, do problema
(O).
10
10-5 .60(0,200.8,0-0,125.5,0+0,125.5,0)
146
0,000960
a.tit.ds
E I
e
10
20
o
2100.10000.10- 4 .0,000960
2,016
147
0,567 F 2
+ 2,200 F
4.3.3. Exemplo 2
e substituindo:
-0,293 t f m
-1,135 t f m
E
V
e) Montagem de resultados
Tendo F 1 e F2 ,
3m
4m
xial.
Na
fig.
4.37.b
4m
EI
4m
3 000 t f m 2
carregamento
deformaes
axiais
du0 ,
provocadas
pela
variao
de
temperatura; essas no so desprezveis como as provocadas
esforo
por
E
N
donde:
est
esquematizado
diagrama de Mr.
0.293 ~........................................................._._,
1,135
imediato, no caso:
1
3c
sobram 3
b) Esquema de soluo
Recaindo
Montagem
estrutura
bsica
triarticulada,
lo l
Fig 4 37
numa
de
148
de temperatura
149
esse
rT l rI II n ' l
EUII:I 1 ITD
1. .s
Jk
estr .
(01
EH
l
111
131
121
Jk
MM ds
J k
Os momentos fletores M1 e
F19 4 39 - Esquema
de soluc;o
poro
Exemplo
Mk
0,250
lr
c'i
10
+Fc'i
1
11
+Fc'i
2
12
+Fc'i
3
13
l,000
c'i
c'i
2r
3r
o
o
c'i
30
+F.S
1
31
+F.S
2
32
+F.S
3
33
- o, 750
d) Clculo de deslocamentos
"-1 .000
No clculo de
.SJk'
tem-se:
Fig . 4 . 40 - Momentos
estado de deslocamentos
prpblema (k)
estado de foras
problema (j)
nos
diversos
problemas
Do P.T.V.:
EI.S 10
150
fletores
-4,00.~.10,58(2.0,833+1,00)
151
+ 4,472.-j--.15,88.0,250 - 4,472.-j--.2,00.0,250 +
EicS
+ 6,00.-3-.15,88.0,250
33
-4,646
+l,o) + 8,944.-}-.18,ooco,50+1,0)+4,472.
4,00.-3-.0,333 +8,944.-3-.0,333
+ 4,472.3-.0,50
-4,oo.-j--.10,5e.o,5-8,944.
EicS 22 = 4 , 00.--.0,50
+8,944.3-(0,50 +0,50.1,00+1,00 )+
3
8,944.-}-.15,08.o,833 + e,944.-}-.18,00.0,833 +
+ 6,0o.3-.(1,00 +l,00.0,50+0,50)
.15,08(2.0,50+
~.2,00(0,50+0,15) +
+ e,944.-i--.o,833(2.0,50+1,oo) - 4,472.-i--.0,250(1,00+
+ 4,472.--j--.2,00(0,75+1,00) - 4,472.~.15,88(1,0+2.0,75) +
+ 4,412.--j--.2,00(1,oo+o,15) - 6,oo.-j--.15,88.0,75
+2.0,75) - 6,00.-3-.0,75.0,25
-30,888
EU
EicS 30
4,oo.-j--.10,58.0,333 + 8,944.--}-.15,08.0,333 +
8,944.i.18,00.0,333 - 4,472.
~.2,ooco,333+0,161)
2,531
-4,00.~.0,333(1,00+2.0,833)
13
1
1
8,944.-3-.0,333.0,833-4,472.-3-.0,25.0,50 +
-2,105
4,472.-j--.2,00.0,161 - 4,472.~.15,88.0,50 +
+4,472.-j--.2,00.0,50 - 6,00.
EicS
11
.15,88.(2.0,50+1,00)= -37,828
= 4,0o.~
3 (l,002 +0,833.1,00+0,833 2 ) +
EU
-4,00.-3-.0,50.0,333 +
23
8,944.~.0,333(2.0,50+1,00)
+2.0,75) +
6,00.~.0,75(2.0,50+1,00)
5,656
152
153
4,472.~.0,50.(l,OO+
1,217
4,351
e) Soluo do sistema
Multiplicando as equaes por EI e substituindo-se os
valores obtidos:
10,704 11 m
- 4,646 + 5,656 F +
1
- 2,105 F
3
+ 1,217 F
3
-37,828 - 2,105 F +
1
+ 4,351 F
3
2,531 F
1,217 F
M,
4,52211 m
( lf m)
4,52 -
1o)
1 b)
7,512
donde:
3,647
3,647
1 t)
1b)
4,522 t,m
Fio . 4 . 41 - Montooem
de
resultados
0,634 t,m
em equilbrio com essa carga externa unitria; com qualquer
F
10,704 t,m
delas
se
obtem
possibilidade,
intrnseca
f) Montagem de resultados
mesmo
valor
descartvel
da
soluo,
de
para
imediato
seria
deslocamento.
pela
resolver
Uma
dificuldade
a
estrutura
F2
F3
calcular o
um
estado
de
unitria na direo e
deslocamento horizontal
fig.
4.41.a,
conforme
afirmao de que o
problem~
fig.
4.42.a,
isso em coerncia
isosttico expresso na
externa
Sendo a
(a)'
com
uma
ponto
da
carga
foras
do
de
isosttica
154
155
EU! H4 =
3,0
-4,0.~6-.2,0(2.10,06-4,52)-8,944.~3-.2,0.14,56+
8,944.~
3 -.2,0.(~,0+l,O)
4 -.2,0.18,0+4,472.~
4,472.~
3 -.2,o.1,o
4,472.~.3,0(-o,63+2.11,18)
6,0.~.3,0(2 . 11,18-10,70)
1bl
4,472.~3-.3,0.2,0
59;4
e portanto:
59,4
3000
lc 1
0,0198 m
de foras la 1 interessantes
4.42.c,
(a)
4.42.d,
da
fig.
tem-se,
6,0.~.6,0(-11,18+2.10,70)
H4
61,3
e portanto:
M
M
r
ds
.. EI
8 84
0,0204 m
eatr
operaes
numricas
efetuadas,
ambos
os
resultados
so
idnticos.
M M ds
EI6 H4
fletores
da
fig.
4.42.b,
tem-se,
com
com os
o
uso
Uma grelha definida como uma estrutura plana, com
cargas normais ao seu plano, com vinculaes que no
introduzam solicitaes no plano, e com elementos lineares
simtricos em relao a planos que os contenham e sejam
conveniente da TABELA 1:
156
157
CAPfTULO V
O PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS
Fig. 4.115 - Esforos
finois
pedidos
fig.
5.1. CONSIDERAES GERAIS