UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

Fecha: 11/01/2016

LABORATORIO DE INSTRUMENTACION

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN CON GALGA

EXTENSIOMETRICA
Santiago Carrin Valles
icarrion@est.ups.edu.ec
Christian Flores Alds
cfloresa@est.ups.edu.ec
Jhonny Romero Saltos
jromero@est.ups.edu.ec
ABSTRACT: In this practice proceeded to
conduct several experiments with the
temperature sensor and the weight
sensor, with which several variations of
temperature and similarly some changes
in pressure occurred.
KEY WORDS: temperature sensor, weight sensor.
Figura. 2.2 Sensor de fuerza redondo

1. OBJETIVOS

2.2 AMPLIFICADOR OPERACIONAL TL084

GENERAL:

Utilizar e implementar el sensor de

temperatura tipo K y el sensor de
presin.

ESPECIFICOS:

Variar la temperatura para obtener un

rango de tensin.
Realizar cambios en el peso para obtener
la variacin necesaria con el sensor de
peso.

2. MARCO TERICO
2.1 GALGA EXTENSIOMETRICA
Una galga extensiomtrica o extensmetro es un
sensor, que mide la deformacin, presin, carga,
torque, posicin, etc. y se basa en el efecto
piezorresistivo, que es la propiedad que tienen
ciertos materiales de cambiar el valor nominal de
su resistencia cuando se les somete a ciertos
esfuerzos y se deforman en direccin de los ejes
mecnicos. Un esfuerzo que deforma la galga
producir una variacin en su resistencia elctrica.
Esta variacin se produce por el cambio de
longitud, el cambio originado en la seccin o el
cambio generado en la resistividad.

Amplificador operacional cudruple con ancho de

banda de 3 MHz, alta velocidad, entradas de alta
impedancia JFET, bajo consumo de potencia. [1]
Caractersticas:

No. de amplificadores operacionales: 4

Voltaje de alimentacin max: 18 V
Bajo consumo de potencia
Ancho de banda tpico: 3 MHz
Alto slew rate: 13 V/s tpico
Entradas a JFET con impedancias de
entrada altas
Corrientes de polarizacin y offset muy
bajas
Voltaje offset de entrada: 3 mV tpico
Baja
distorsin
armnica
total
tpica: 0.003%
Compensado en frecuencia internamente
Salidas protegidas contra latch-up
Salida protegida contra cortocircuito
Pin compatible con el LM324
Encapsulado: DIP 14 pines

Figura. 2.1 Amplificador Operacional Tl084

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3. MATERIALES Y EQUIPOS

Amplificador operacional TL084.

Fuente DC 5v.
Fuente DC +/- 12v.
Resistencia 10k.
Potencimetro Lineal 5k.
Galga extensiometrica
Sensor de temperatura tipo k
Multmetro.

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

Figura 4.3 circuito amplificador de instrumentacin

4. Calcular la resistencia Rg del circuito
amplificador para valores del divisor de voltaje

1. Calcular la Rg=R7 del puente de Wheatstone

Vo = 1.8V, R5=R4=R3=Ro, V2-V1=Vo

2 R1
Rg

20 kohm
Rg

Vout=( V 2V 1 ) 1+

10 v= ( 0.50 ) 1+

)( RR 32 )
)

Rg=1052.6 ohm 1 Kohm

vo=

Ro+ R 6
Ro

Vcc
R 6+2 Ro 2 Ro

5. Calcular
amplificador
Wheatstone

1.8
R6
=
5 2 R 6+4 Ro

la resistencia
para valores

Vout=( V 2V 1 ) 1+

R 6=51.228 Kohm

10 v= (1.8 v ) 1+

Rg
del

2 R1
Rg

20 kohm
Rg

del circuito
puente de

)( RR 32 )

100 kohm

Rg=4395 ohm 5 Kohm

Figura 4.2 Puente de Wheatstone

3.
Armar
el
circuito
amplificador
instrumentacin de la figura 4.3

Vout= 10 v
R1=R2=R3=10Kohm
V1 = 0v, V2 = 0.5 v
Vdd=+12v
Vss=-12v

de

6. Acoplar el divisor de voltaje al circuito

amplificador de instrumentacin en los puntos V1
y V2 respectivamente de cada circuito y tomar las
medidas con el multmetro
7. Acoplar el puente de Wheatstone al circuito
amplificador de instrumentacin en los puntos V1
y V2 respectivamente de cada circuito y tomar las
medidas con el multmetro.

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5. ANALISIS Y RESULTADOS
1. Como primera parte para el divisor de voltaje de
la figura 4.1, parte importante fue el regular la
tensin de salida para que al ingresarla al
amplificador de instrumentacin este no de
valores muy alejados a los valores tericos.
2. En el amplificador de instrumentacin, al tener
todas las resistencias del mismo valor, se hizo
mucho ms fcil la calibracin con una resistencia
lineal (Rgain), con los cual se pudo obtener
valores muy cercanos a los propuestos de 0 a 10
voltios.
3. Para el puente de Wheatstone se utiliz
resistencias iguales, igual poniendo una
resistencia variable que para efectos prcticos se
us un potencimetro de 100 kohm, pero en este
caso logartmico, con el cual se evidencio una
mayor variacin que con un potencimetro lineal
en la salida del puente.
4. Como parte final se procedi a tomar todos los
valores calculados y obtenidos en la prctica en la
tabla 1 para el divisor de tensin.

RG
VA
VB
VOUT
VIN

Valor calculado

Valor medido

1105 ohm
-5 volts
5.5 volts
10 volts
0.5 volts

1593ohm
-3.04 volts
3.56volts
9.98volts
0.497volts

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Como se puede observar en la tabla 2, la mayor

diferencia entre los valores es en VA y VB, debido
a la variacin manual del potencimetro lineal
dispuesto para RG.
6. Para el puente de Wheatstone, se procedi a
tomar los datos expuestos en la tabla 3.

RG
VA
VB
VOUT
VIN

error=

valor calculadovalor medido

x 100
valor calculado

Error (%)
RG
VA
VB
VOUT
VIN

44.16
39.2
35.27
0.2
0.6

Tabla 2. Error calculado para los valores

calculados y obtenidos con el divisor de tensin

Valor medido

4395 ohm
-6,08 volts
7,77 volts
10 volts
0.5 volts

1.105 ohm
-2.48 volts
4.18 volts
9.99 volts
0.49 volts

Tabla 3. Valores medidos y calculados para el

puente de Wheatstone y el amplificador de
instrumentacin
5. Ya con los datos obtenidos en la tabla 3,
pudimos obtener un error entre el valor medido y
el valor calculado, el cual lo vamos a ver en la
tabla 4, obtenido con la siguiente formula.

error=

valor calculadovalor medido

x 100
valor calculado

Error (%)
RG
VA
VB
VOUT
VIN

Tabla 1. Valores medidos y calculados para el

divisor de tensin y el amplificador de
instrumentacin
5. Ya con los datos obtenidos en la tabla 1,
pudimos obtener un error entre el valor medido y
el valor calculado, el cual lo vamos a ver en la
tabla 2, obtenido con la siguiente formula.

Valor calculado

99.97
59.21
46.20
0.1
2

Tabla 4. Error calculado para los valores

calculados y obtenidos con el puente de
Wheastone
Como se puede observar la mayor variacin se da
entre RG y los voltajes de VA y VB, pero a pesar
de esto podemos ver un error casi nulo en el
voltaje de salida VOUT.
De los datos medidos podemos obtener la
siguiente tabla.
Voltaje [v]

Peso [g]

110

4,59

100

4,18

90

3,55

80

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2,11

50

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Como se puede observar en la tabla 2 y 4, los

valores para la resistencia de ganancia tienen un
error muy alto, pero la precisin con el puente de
wheastone en el voltaje de salida se vuelve una
mejor opcin por su bajo costo y fcil
implementacin.

Tabla 1. Valores peso vs voltaje.

Apartir de la tabla 1 se hace una aproximacion
lineal de la curva del peso vs el voltaje.
7.

REFERENCIAS
[1] Amplificador Operacional TL084 (Disponible
online)
en:
http://www.electronicoscaldas.com/amplificadoresoperacionales/39-amplificador-operacionaltl084.html
[2] Divisor de Voltaje (Disponible online) en:
http://5hertz.com/tutoriales/?p=91

Figura 5.1 Linealizacion Peso vs Voltaje

De la cual se obtiene la ecuacion de la curva (Ec
1).

Peso=21,626voltaje+ 1,6358

Ec.

1
Con una aproximacion del 99.79 % de exactitud.

6. CONCLUSIONES
Uno de los puntos ms importantes fue tener una
buena seal desde la galga, tomando en cuenta
que la galga con q contbamos necesitaba un
peso bastante alto para poder funcionar.
Se puede concluir que es necesario realizar el
clculo de las resistencias para utilizar las mismas
o valores cercanos ya que esto depender
directamente en el resultado del voltaje a la salida
ya que los valores tericos son los que se esperan
tener en los valores prcticos para que no exista
un mayor margen de error.
Con la prctica realizada se puede concluir que
el puentee de Wheatston presenta una mejor
estabilidad del voltaje a la salida VOUT del
amplificador de instrumentacin como se puede
ver en los resultados de medicin.

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Figura 8.1 Pesos utilizados en la practica

8.

ANEXOS

Figura 8.2 Visualizacin de la tensin obtenida

con 609 gramos

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Figura 8.3 Tensin obtenida con un peso mayor a

1 kg