Disajikan oleh
Sudaryatno Sudirham
melalui situs
www.darpublic.com
Analisis Transien
Rangkaian Orde-2
d2y
dt 2
dy
cy x(t )
dt
dengan arus
sebagai peubah status
Tanggapan Alami
Tanggapan alami adalah solusi persamaan rangkaian di
mana x(t) bernilai nol:
d2y
dy
a 2 b cy 0
dt
dt
atau
Ke st as 2 bs c 0
Bagian ini yang harus bernilai nol yang
memberikan persamaan karakteristik
as 2 bs c 0
6
as 2 bs c 0
y a 2 K 2 e s 2t
Tanggapan Paksa
Tanggapan paksa adalah solusi persamaan rangkaian di
mana x(t) 0:
a
d2y
dt 2
dy
cy x (t )
dt
Tanggapan Lengkap
Tanggapan lengkap adalah jumlah tanggapan alami
dan tanggapan paksa
vC (0 ) vC (0 )
dan
iL (0 ) i L (0 )
9
Kondisi Awal
Secara umum, kondisi awal adalah:
y (0 ) y (0 )
dan
dy
(0 ) y ' ( 0 )
dt
10
as 2 bs c 0
dapat mempunyai tiga kemungkinan nilai akar, yaitu:
a). Dua akar riil berbeda, s1 s2, jika {b2 4ac } > 0;
b). Dua akar sama, s1 = s2 = s , jika {b24ac } = 0;
c). Dua akar kompleks konjugat s1,s2 = j jika {b24ac } < 0.
Tiga kemungkinan akar ini akan memberikan tiga
kemungkinan bentuk tanggapan
11
S 1 2
+
15 V
+
v
iC
0,25 F
i
8,5 k
di
Ri 0
dt
d 2v
dv
v LC 2 RC
0
dt
dt
d 2v
dt 2
d 2v
dt 2
R dv
v
0
L dt LC
8,5 10 3
dv
4 10 6 v 0
dt
12
Persamaan karakteristik:
s 2 8,5 10 3 s 4 10 6 0
dvC (0 )
0
dt
13
Kondisi awal:
v(0 ) 15 V
dv(0 )
0
dt
500t
K 2 e 8000t
Dugaan tanggapan lengkap: v 0 K1e
15 K1 K 2
0 500 K1 8000 K 2
0 500 K1 8000(15 K1 )
K1
8000 15
16
7500
K 2 1
Contoh-2
1H
S
+
19 V
+
v
iC
0,25 F
i
8,5 k
Sebelum saklar dibuka arus hanya melalui induktor. Dioda tidak konduksi.
i L (0 )
19
2 mA
8500
vC (0 ) 0 V
di
Ri 0
dt
d 2v
dv
v LC 2 RC
0
dt
dt
d 2 v R dv v
2
0
L dt LC
dt
d 2v
dt 2
8,5 10 3
dv
4 10 6 v 0
dt
16
dvC (0 )
i L (0 ) iC (0 ) C
2 10 3
dt
dvC (0 )
2 10 3
dt
C
17
dv(0 )
2 10 3
8 10 3
dt
0,25 10 6
K1
8000
1,06
7500
K 2 K1 1
dv
0,25 10 6 530 e 500t 8000 e 8000t
dt
v
[V]
0. 5
0
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
-0. 5
-1
v [V]
[V] 0. 5
0
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
-0. 5
-1
Untuk kedua peristiwa ini yang di-plot terhadap waktu adalah tegangan kapasitor
Seandainya tidak ada induktor, penurunan tegangan kapasitor akan terjadi
dengan konstanta waktu
20
Tanggapan alami
y (0 ) y p (0 ) K1 K 2
y (0 ) y p (0 ) K1s K 2 ( s )
y (0 ) y p (0 ) K1 K 2 A0
y (0 ) y p (0 ) ( K1 K 2 ) s K 2 B0
A0 s K 2 B0
B0 A0 s
K2
B0 A0 s
dan K1 A0
21
1 e t
y y p A0 ( B0 A0 s )
e st
et 1
1 e t
t
lim
lim
0
0
y y p A0 ( B0 A0 s ) t e st
y y p K a K b t e st
ditentukan oleh kondisi awal
22
Contoh-3.
1H
S 1 2
+
15 V
+
v
iC
0,25 F
i
4 k
di
iR 0
dt
d 2v
dv
LC 2 RC
v 0
dt
dt
d 2v
3 dv
10
4 106 v 0
2
dt
dt
Persamaan karakteristik:
s 2 4 10 3 s 4 10 6 0
23
dv
dv
(0 ) 0
K b e st K a K bt s e st
dt
dt
dv
(0 ) 0 K b K a s K b K a s 30000
dt
Jadi : v 15 30000t e 2000t V
24
v 15 30000t e 2000t V
15
10
v 30000 t e 2000t
5
0
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
-5
-10
v 15 e 2000t
-15
25
dan
s2 j
K1 (cos t j sin t )
K 2 (cos t j sin t )
y y p K1e ( j) t K 2 e ( j) t y p K1e j t K 2 e j t e t
( K1 K 2 ) cos t j ( K1 K 2 ) sin t
K a cos t K b sin t
y y p K a cos t K b sin t e t
K a y (0 ) y p (0 )
K a K b y (0 ) y p (0 )
26
Contoh-4.
1H
S 1 2
+
15 V
+
v
iC
0,25 F
i
1 k
v L
di
iR 0
dt
d 2v
dv
LC 2 RC
v 0
dt
dt
d 2v
3 dv
6
10
10
v0
2
dt
dt
Persamaan karakteristik:
s 2 1 10 3 s 4 10 6 0
27
dv
4 10 6 0
dt
dv
(0 ) 0 K a K b
dt
K a 500 15
Kb
15
500 15
15 cos(500 15 t
v
[V]
15 sin( 500 15 t )
29
30
vs =
26cos3t u(t) V
Pada t = 0+ :
i
+
vs
1H
1
F
6
+
v
di
v 0
dt
dv
d 2i
RC
LC
v vs
2
dt
dt
5 dv 1 d 2 v
v 26 cos 3t
6 dt 6 dt 2
d 2v
dt 2
dv
6v 156 cos 3t
dt
31
d 2v
dt 2
dv
6v 156 cos 3t
dt
dan 15 Ac 3 As 0
156 0
5 156 0
2 ; As
10
3 75
75 3
32
1 dv
dv
(0 ) (0 ) 12
6 dt
dt
Aplikasi kondisi awal pertama : 6 2 K1 K 2 K 2 8 K1
Kondisi awal : v(0 ) 6 dan i (0 ) 2
Aplikasi kondisi awal kedua :
12 30 2 K1 3K 2
K1 6 K 2 2
Tanggapan lengkap : v 2 cos 3t 10 sin 3t 6e 2t 2e 3t V
i
1 dv
sin 3t 5 cos 3t 2e 2t e 3t A
6 dt
30
v [V] 20
i [A]
10
Amplitudo tegangan
menurun
vs
Amplitudo arus
meningkat
0
-10 0
t [s]
i
10
-20
-30
33
Kuliah Terbuka
Analisis Rangkaian Listrik di Kawasan Waktu
Sesi 10
Sudaryatno Sudirham
34