TUGAS MEKATRONIKA

TUGAS 1

Disusun Oleh :
1
2
3
4
5
6
7

SOAL

Nama
NRP.
Nama
NRP.
Nama
NRP.
Nama
NRP.
Nama
NRP.
Nama
NRP.
Nama
NRP.

: Chika Olviani
: 2110 100 072
: Nafiatun Nisa
: 2110 100 076
: Nurul Komari
: 2110 100 061
: Dany Pristiyan
: 2110 100 080
: Muh. Anas Arifin
: 2110 100 064
: Miftahul Huda
: 2110 100 064
: Achmad Rifqy R.
: 2110 100 064

Buatlah simulasi menggunakan EWB untuk desain system control di bawah ini.
1

Variabel yang dikontrol adalah temperature dengan range 0 oC sd 50oC.

Sensor yang digunakan adalah thermocouple type J dengan 0 oC referensi

ADC yang dipakai seperti yang tersedia dalam EWB (8 bit) dengan 5 Volt referensi.

Apabila temperatur ruangan waktu itu adalah 20oC berapakah nilai digital yang keluar
dari ADC? (berikan gambar print screen dari EWB dan perhitungan manualnya
sebagai cross-check).

Berapakah resolusi temperature yang dapat dibaca oleh ADC?

JAWABAN
Diketahui:
1. Variabel yang dikontrol adalah temperature dengan range 0 oC sd 50oC.
2. Sensor yang digunakan adalah thermocouple type J dengan 0 oC referensi
3. ADC yang dipakai seperti yang tersedia dalam EWB (8 bit) dengan 5 Volt referensi.
Ditanya:

1. Apabila temperatur ruangan waktu itu adalah 20oC berapakah nilai digital yang keluar
dari ADC? (berikan gambar print screen dari EWB dan perhitungan manualnya
sebagai cross-check).
2. Berapakah resolusi temperature yang dapat dibaca oleh ADC?
.
Skema dan Data:
Temperatur Referensi =0o C
Range Temperatur= 0oC-50oC

Analisa Data dan Penyelesaian:

Langkah 1 (Perhitungan Sensor)

Berdasarkan table app.3 pada buku Process Control Instrumentations Technology
seventh edition untuk thermocouple tipe J didapatkan bahwa:
Dengan temperatur referensi 0oC didapatkan output voltage sebesar
0 mV untuk temperature 0oC dan 2.58 mV untuk temperature 50oC
Mencari Transfer function yaitu
2.58 mV 0 mV
T f=
50o C0o C
0.0516 mV /
Nilai Voltase output dari sensor saat mengukur temperature sebesar 20oC adalah
V out sensor =0.0516

mV
20 =1.032mV

Langkah 2 (Perhitungan Signal Conditioning)

Digunakan Signal Conditioning berupa non-inverting amplifier seperti yang terlihat
pada gambar karena output dari sensor berupa nilai tegangan positif, dimana persamaannya
adalah

[ ]

V out SC = 1+

R2
V
R1

Menghitung nilai Gain :

-gain yang dibutuhkan agar nilai Vout max sensor = Vout max ADC

Min
Max
mV

Vout Sensor
In
Out
00 C
0 mV
500 C
2,58 mV

Vout ADC
0 mV
4980

Gain =

4980 mV
2,58 mV

= 1930,23

Nilai Vout SC saat temperature 200 C

Vout SC 200 C = 20 x gain
= 20 x 1930,23
= 1992 mV = 1,992 V
Sehingga didapatkan perbandingan nilai resistor/hambatan yaitu :
Rumus non-inverting amplifier Vout sc 20 C =

1992 mV =

R2
Vin Sc
R1

( )
1+

R2
1,032mV
R1

( )
1+

1992 mV
1
=
1,032 mV
1930,231 =

1929,23 =

R2
R1
R2
R1
R2
R1

sehingga dipakai R2 = 1929 ohm

R1 = 1 ohm
Langkah 3 (Perhitungan resolusi temperatur)
Resolusi temperatur yang terbaca
V
V

out ADC

= VR .2-n

out ADC

= 5 .2-8

= 0,0195 V
V

0,0195V
out SENSOR =
gain

0,0195V
1930,23

= 1,01 x 10-5

T=

1.01 105 V 1.01 102 mV

=
=0.196
mV
mV
0.0516
0.0516

Sehingga resolusi temperatur nya adalah 0.196

PENGERJAAN MENGGUNAKAN EWB

Dari gambar simulasi menggunakan EWB di atas didapatkan nilai digitalnya yaitu 01100101
PERHITUNGAN MANUAL
Perhitungan angka digital yang keluar dari ADC
Vout
1
2
3
n
+ b2 2
+ b3 2
+ + bn 2 )
Vr (b1 2
Untuk mendapatkan angka digital yang keluar dari ADC, maka digunakan persamaan di atas,
yaitu :
1
2
3
n
Vout Vr (b1 2
+ b2 2
+ b3 2
+ + bn 2 )

Dimana: n = 8 , karena menggunakan ADC 8 bit

Vr = 5 volt,
Dengan acuan Vin Vout, yaitu Vin 1,992 volt

(1) Dicoba b1 = 1,
1

Vout = 5V (1. 2

) = 2,5 Volt

Oleh karena Vout = 2,5 V > 1,992 V, maka nilai b 1 = 0

(2) Dicoba b2 = 1,
1

Vin = 5V (0. 2 + 1.2 = 1,25 V

Oleh karena Vout = 1,25 V < 1,992 V, maka nilai b 2 = 1
(3) Dicoba b3 = 1,
1

Vin = 5V (0. 2 + 1.2 +1. 2 = 1,875 V

Oleh karena Vout = 1,875 V < 1,992 V, maka nilai b 3 = 1
(4) Dicoba b4 = 1,
1

Vin = 5V (0. 2 + 1.2 +1. 2 +1. 2 = 2,18 V

Oleh karena Vout = 2,18 V > 1,992 V, maka nilai b 4 = 0
(5) Dicoba b5 = 1,
1

Vin = 5V (0. 2 + 1.2 +1. 2 + 0.2 +1. 2 = 2,03 V

Oleh karena Vout = 2,03 V > 1,992 V, maka nilai b 5 = 0
(6) Dicoba b6 = 1,
1

Vin = 5V ( 0.2 + 1.2 +1. 2 + 0.2 + 0.2 +1. 2 = 1,953 V

Oleh karena Vout = 1,953 V < 1,992 V, maka nilai b 6 = 1
(7) Dicoba b7 = 1,
1

Vin = 5V (0. 2 + 1.2 +1. 2 + 0.2 + 0.2 +1. 2 +1.2

= 1,9921 V
Oleh karena Vout = 1,9921 V > 1,992 V, maka nilai b 7 = 0
(8) Dicoba b8 = 1,
1

Vin =5V (0. 2 + 1.2 +1. 2 + 0.2 + 0.2 +1. 2 +0. 2 +1. 2
= 1,973 V
Oleh karena Vout = 1,973 V < 1,992 V, maka nilai b 8 = 1

Berdasarkan hasil perhitungan di atas, maka nilai angka digital yang keluar dari ADC adalah
01100101

Sehingga angka digital yang keluar dari ADC baik menggunkan software EWB maupun
perhitungan sama yaitu 01100101.